The CAD drawing of the overall mech

The CAD drawing of the overall mechanical system is
shown in Fig 2. The system can be separated into three
independent modules: they are the MCP joint module, the
PIP joint module and the DIP joint module. Micro-geared
DC motors (Pololu HP series) have been selected for all the actuation modules because of their high torque to weight
ratio, which allows a compact and lightweight design. A
detailed descriptions of the modules is presented in
subsections C and D

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็น CAD ที่วาดของระบบโดยรวมเครื่องจักรกลแสดงในฟิก 2 ระบบสามารถแบ่งออกเป็น 3โมดูอิสระ: เป็นโมดูลร่วม MCP การ โมดูลร่วมปีบและโมร่วมจุ่ม มุ่งไมโครมอเตอร์ DC (Pololu HP ชุด) มีแล้วสำหรับโมดู actuation เพราะแรงบิดของพวกเขาสูงน้ำหนัก อัตราส่วน ซึ่งช่วยให้การออกแบบที่กะทัดรัด และน้ำหนักเบา A แสดงคำอธิบายรายละเอียดของโมดูลส่วนย่อย C และ D

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วาด CAD
ของระบบทางกลโดยรวมแสดงในรูปที่2
ระบบสามารถแยกออกเป็นสามอิสระโมดูล: พวกเขาเป็นโมดูลร่วม MCP ที่
PIP โมดูลโมดูลร่วมกันและร่วมกันกรมทรัพย์สินทางปัญญา Micro-มุ่งมอเตอร์กระแสตรง (Pololu HP ชุด) ได้รับการคัดเลือกสำหรับทุกโมดูลการดำเนินการเพราะแรงบิดสูงของพวกเขาน้ำหนักอัตราส่วนซึ่งจะช่วยให้การออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา คำอธิบายรายละเอียดของโมดูลจะนำเสนอในหัวข้อย่อย C และ D

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปวาด CAD ระบบเครื่องกลโดยรวมจะ
แสดงในรูปที่ 2 ระบบสามารถแบ่งออกเป็นสาม
อิสระโมดูล : พวกเขาเป็น MCP joint โมดูล
pip ร่วมจุ่มร่วมโมดูลและโมดูล ไมโครเหมาะ
มอเตอร์กระแสตรง ( pololu HP ชุด ) ได้รับเลือกสำหรับโมดูลทั้งหมดที่ซื้อเพราะแรงบิดสูงของพวกเขาน้ำหนัก
อัตราส่วน , ซึ่งช่วยให้มีขนาดกะทัดรัด และน้ำหนักเบา
เป็นรายละเอียดของโมดูลในการทำงาน
อนุมาตรา C และ D