The paper presents an algorithm and

The paper presents an algorithm and simulation results for enhancing the communication network performance of a multiple mobile robot self-organizing Mobile Ad-hoc Network (MANET). The approach is based on the signal strength between the operator, an autonomous robot, and a remotely operated robot. The paper focuses on a new approach for autonomous robot control using signal intensity for robot motion control rather than the usual position control or tracking control methods. This approach for self-organizing MANETs is intended to be used with the signal strength based routing protocol that has already been developed. The new approach is illustrated by simulation results that demonstrate an increased operational range for multiple robot deployment in a corridor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษแสดงผลเป็นอัลกอริทึมและการจำลองสถานการณ์สำหรับเพิ่มประสิทธิภาพของเครือข่ายสื่อสารของหุ่นยนต์มือถือหลายตัวจัดระเบียบกิจโมบายเครือข่าย (MANET) วิธีการขึ้นอยู่กับความแรงของสัญญาณระหว่างตัวดำเนินการ หุ่นยนต์เป็นอิสระ และหุ่นยนต์จากระยะไกลดำเนิน กระดาษเน้นวิธีการแบบใหม่สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์อิสระโดยใช้ความเข้มของสัญญาณสำหรับควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนไหวมากกว่าปกติตำแหน่งควบคุมหรือติดตามควบคุมวิธีการ วิธีการนี้สำหรับการจัดระเบียบตนเอง MANETs เหมาะที่จะใช้กับสัญญาณแรงตามสายงานการผลิตโพรโทคอที่ได้รับการพัฒนาแล้ว วิธีการใหม่จะแสดง โดยผลการทดลองที่แสดงให้เห็นถึงช่วงการดำเนินงานเพิ่มขึ้นใช้งานหุ่นยนต์หลายในฉนวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษที่นำเสนอขั้นตอนวิธีการและผลการจำลองสำหรับการเสริมสร้างประสิทธิภาพการทำงานของเครือข่ายการสื่อสารของโทรศัพท์มือถือหลายหุ่นยนต์ตัวเองจัดระเบียบมือถือ Ad-hoc เครือข่าย (MANET) วิธีการที่จะขึ้นอยู่กับความแรงของสัญญาณระหว่างผู้ประกอบการเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติและหุ่นยนต์ดำเนินการระยะไกล กระดาษที่มุ่งเน้นไปที่วิธีการใหม่ในการควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยใช้ความเข้มของสัญญาณสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มากกว่าการควบคุมตำแหน่งปกติหรือติดตามวิธีการควบคุม สำหรับวิธีการ MANETs จัดการตนเองนี้มีวัตถุประสงค์ที่จะใช้กับความแรงของสัญญาณโปรโตคอลตามเส้นทางที่ได้รับการพัฒนาแล้ว วิธีการใหม่จะแสดงโดยผลการจำลองที่แสดงให้เห็นในช่วงการดำเนินงานที่เพิ่มขึ้นสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์หลายในทางเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษที่นำเสนอขั้นตอนวิธีและผลการทดสอบการเพิ่มประสิทธิภาพของเครือข่ายการสื่อสารแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้บนมือถือเครือข่ายเฉพาะกิจ ( MANET ) วิธีการจะขึ้นอยู่กับความแรงของสัญญาณระหว่างผู้ประกอบการ , หุ่นยนต์อัตโนมัติและระยะไกลการหุ่นยนต์กระดาษที่เน้นวิธีการใหม่สำหรับควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยใช้ความเข้มสัญญาณสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มากกว่าปกติ ควบคุมตำแหน่งหรือติดตามวิธีการควบคุม วิธีการนี้สำหรับบน manets มีจุดมุ่งหมายที่จะใช้กับสัญญาณแรง ตามเส้นทางที่ได้ถูกพัฒนาขึ้นวิธีการใหม่เป็นภาพประกอบ โดยผลการทดสอบที่แสดงให้เห็นถึงการเพิ่มขึ้นช่วงสำหรับหุ่นยนต์หลายการใช้งานในทางเดิน .