It is now required that a speed con

It is now required that a speed controller that generates the
control signal 'U such that the speed error (xl) response follows
certain prescribed dynamics be designed. In most applications,
it is desirable to have fast response without overshoot.
This can be achieved by introducing a sliding-mode technique
along line segments S3 (Fig. 12(a)) given by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขณะนี้ต้องการให้ตัวควบคุมความเร็วที่สร้างสัญญาณควบคุม ' U ให้การตอบสนองข้อผิดพลาด (xl) ความเร็วตามออกแบบ dynamics กำหนดแน่นอน ในการใช้งานมากที่สุดจึงต้องมีการตอบสนองที่รวดเร็ว โดยไม่มี overshootนี้สามารถทำได้ โดยการแนะนำเทคนิคโหมดเลื่อนตามบรรทัดส่วน S3 (Fig. 12(a)) โดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันเป็นสิ่งจำเป็นในขณะนี้ว่าควบคุมความเร็วที่สร้าง
สัญญาณควบคุม 'U ดังกล่าวว่าข้อผิดพลาดความเร็ว (XL) การตอบสนองต่อไปนี้
การเปลี่ยนแปลงของบางอย่างที่กำหนดได้รับการออกแบบ ในการใช้งานมากที่สุด
ก็เป็นที่พึงปรารถนาที่จะมีการตอบสนองอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องแหก.
นี้สามารถทำได้โดยการแนะนำเทคนิคการเลื่อนโหมด
พร้อมกลุ่มสาย S3 (รูปที่. 12 (ก)) ที่ได้รับจาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คือตอนนี้ต้องการความเร็วควบคุมที่สร้างสัญญาณควบคุม เช่น
u ความเร็วผิดพลาด ( XL ) การกำหนดพลวัตดังนี้
บางอย่างถูกออกแบบมา . ในการใช้งานมากที่สุด มันเป็นที่พึงปรารถนาที่จะมีการตอบสนอง

รวดเร็วโดยไม่ต นี้สามารถทำได้โดยการเลื่อนโหมดเทคนิค
ตามกลุ่มสาย S3 ( รูปที่ 12 ) ได้รับโดย