In robotics, sensors are used for b

In robotics, sensors are used for both internal feedback control and external interaction
with the outside environment. Animals and humans have similar distinct sensors. For
example, when you wake up, even before you open your eyes, you know where your
extremities are; you do not have to look to know that your arm is beside you, or that your
leg is bent. This is because neurons in the muscles send signals to the brain, and as they are
stretched or relaxed with the contracting, stretching, or relaxing muscles, the signal
changes and the brain determines the state of each muscle. Similarly, in a robot, as the
links and joints move, sensors such as potentiometers, encoders, and resolvers send signals
to the controller, allowing it to determine joint values. Additionally, as humans and
animals possess senses of smell, touch, taste, hearing, vision, and speech to communicate
with the outside world, robots may possess similar sensors that allow them to
communicate with the environment. In certain cases, the sensors may be similar in function to
that of humans such as vision, touch, and smell. In other cases, the sensors may be
something humans lack such as a radioactive sensor.

There is a huge array of sensors available for measuring almost any phenomenon.
However, in this chapter, we will only discuss sensors used in conjunction with robotics
and automatic manufacturing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในหุ่นยนต์ เซนเซอร์ที่ใช้สำหรับการโต้ตอบภายนอกและภายในการควบคุมด้วยสภาพแวดล้อมภายนอก เซนเซอร์แตกคล้ายสัตว์และมนุษย์ได้ สำหรับตัวอย่าง เมื่อคุณปลุกขึ้น ก่อนที่คุณเปิดตาของคุณ คุณทราบว่าของคุณแขนขามี คุณไม่ได้ดูจะรู้ว่า แขนเป็นข้างคุณ หรือที่ของคุณขาจะงอ นี่คือเนื่อง จากเซลล์ประสาทในกล้ามเนื้อส่งสัญญาณไปยังสมอง และเป็นยืด หรือผ่อนคลาย ด้วยการทำสัญญา คลายกล้ามเนื้อ ผ่อนคลายกล้ามเนื้อ หรือ สัญญาณการเปลี่ยนแปลงและสมองกำหนดสถานะของแต่ละกล้ามเนื้อ ในทำนองเดียวกัน หุ่นยนต์ เป็นการเชื่อมโยงและข้อต่อ เลื่อน เซ็นเซอร์เช่นพื้นผิว ตัวเข้ารหัส และ resolvers ส่งสัญญาณการควบคุม ให้มันกำหนดค่าร่วมกัน นอกจากนี้ เป็นมนุษย์ และสัตว์ที่มีประสาทสัมผัสอื่น ๆ ของกลิ่น สัมผัส รสชาติ ได้ยิน วิสัยทัศน์ และคำพูดในการสื่อสารกับโลกภายนอก หุ่นยนต์อาจมีคล้ายเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้ สื่อสารกับสิ่งแวดล้อม ในบางกรณี เซนเซอร์อาจจะคล้ายในฟังก์ชันเพื่อของมนุษย์เช่นวิสัยทัศน์ สัมผัส และกลิ่น ในกรณีอื่น ๆ เซ็นเซอร์อาจสิ่งที่มนุษย์ขาดเช่นเซนเซอร์กัมมันตรังสีมีงานของเซนเซอร์สำหรับการวัดปรากฏการณ์ต่าง ๆอย่างไรก็ตาม บทนี้ เพียงกล่าวถึงเซนเซอร์ที่ใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์และการผลิตโดยอัตโนมัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในหุ่นยนต์, เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับการควบคุมความคิดเห็นทั้งภายในและภายนอกที่มีปฏิสัมพันธ์
กับสภาพแวดล้อมภายนอก สัตว์และมนุษย์มีเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันที่คล้ายกัน สำหรับ
ตัวอย่างเช่นเมื่อคุณตื่นขึ้นมาก่อนที่คุณจะเปิดตาของคุณ, คุณรู้ว่าคุณ
ขามี; คุณไม่ต้องมองที่จะรู้ว่าแขนของคุณอยู่ข้างคุณหรือว่าคุณ
ขาจะงอ นี้เป็นเพราะเซลล์ประสาทในกล้ามเนื้อส่งสัญญาณไปยังสมองและที่พวกเขาจะ
ยืดหรือผ่อนคลายด้วยการทำสัญญายืดหรือการผ่อนคลายกล้ามเนื้อสัญญาณ
การเปลี่ยนแปลงและสมองกำหนดสถานะของแต่ละกล้ามเนื้อ ในทำนองเดียวกันในหุ่นยนต์เป็น
การเชื่อมโยงและข้อต่อเคลื่อนย้ายเซ็นเซอร์เช่นมิเตอร์, เข้ารหัสและ resolvers ส่งสัญญาณ
ไปยังตัวควบคุมซึ่งจะช่วยให้การกำหนดค่าร่วมกัน นอกจากนี้ในฐานะมนุษย์และ
สัตว์ที่มีประสาทสัมผัสในการดมกลิ่นสัมผัสรสชาติ, การรับฟังวิสัยทัศน์และการพูดในการสื่อสาร
กับโลกภายนอกหุ่นยนต์อาจมีเซ็นเซอร์ที่คล้ายกันที่ช่วยให้พวกเขา
สื่อสารกับสภาพแวดล้อม ในบางกรณีเซ็นเซอร์อาจจะคล้ายกันในการทำงานเพื่อ
ที่มนุษย์เช่นวิสัยทัศน์สัมผัสกลิ่นและ ในกรณีอื่น ๆ เซ็นเซอร์อาจจะเป็น
สิ่งที่มนุษย์ขาดเช่นเซ็นเซอร์กัมมันตรังสี.

มีอาร์เรย์ใหญ่ของเซ็นเซอร์ที่มีอยู่สำหรับการวัดเกือบปรากฏการณ์ใด ๆ ที่เป็น.
อย่างไรก็ตามในบทนี้เราจะหารือเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่ใช้ร่วมกับหุ่นยนต์
และการผลิตอัตโนมัติ .

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ เซนเซอร์ที่ใช้ทั้งภายในและภายนอกติชมควบคุมปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมภายนอก สัตว์และมนุษย์มีเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันที่คล้ายกัน สำหรับตัวอย่างเช่น เมื่อคุณตื่นขึ้นมา ก่อนที่เธอจะลืมตาขึ้น คุณรู้ ที่ คุณควรมี ; คุณไม่ต้องดูก็รู้ว่าแขนอยู่ข้างคุณ หรือของคุณขาเบี้ยว นี้เป็นเพราะประสาทในกล้ามเนื้อที่ส่งสัญญาณไปยังสมอง และเป็นพวกเขายืด หรือ ผ่อนคลาย กับสัญญา ยืด หรือผ่อนคลายกล้ามเนื้อ สัญญาณการเปลี่ยนแปลงและสมองกำหนดสถานะของแต่ละกล้ามเนื้อ ในทำนองเดียวกันในหุ่นยนต์ เป็นการเชื่อมโยงและข้อต่อเลื่อน เซ็นเซอร์ เช่น Potentiometers , encoders , และ resolvers ส่งสัญญาณเพื่อควบคุมให้มันเพื่อศึกษาค่านิยมร่วม นอกจากนี้ มนุษย์ และสัตว์มีประสาทสัมผัสทางกลิ่น สัมผัส ได้ยิน วิสัยทัศน์ และการพูดเพื่อสื่อสารกับโลกภายนอก หุ่นยนต์อาจมีเซ็นเซอร์ที่คล้ายกันที่อนุญาตให้พวกเขาการสื่อสารกับสิ่งแวดล้อม ในบางกรณี เซ็นเซอร์อาจจะคล้ายกันในการทำงานของมนุษย์ เช่น มองเห็น สัมผัส และกลิ่น ในกรณีอื่น ๆ , เซ็นเซอร์อาจจะสิ่งที่มนุษย์ขาดเช่นเซ็นเซอร์กัมมันตรังสีมีอาร์เรย์ขนาดใหญ่ของเซ็นเซอร์สามารถวัดเกือบปรากฏการณ์ใด ๆอย่างไรก็ตาม ในบทนี้เราจะหารือเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ ใช้ร่วมกับหุ่นยนต์และการผลิตแบบอัตโนมัติ