Hi,I am having trouble getting my s

Hi,
I am having trouble getting my signal lost/ throttle failsafe working correctly and hope someone can help me out.
The hardware: Turnigy 9XR radio tx, APM 2.5, Spectrum AR8000 rx, Turnigy dlux 40A SBEC speed controller.
My understanding of the theory and method to set up throttle failsafe with APM 2.5:
1) Set your tx radio up so that the low throttle PWM is below say 950. On my radio I have to turn on extended servo range and adjust my channel one to -125%. this is a low as it will go.
2) Bind to the rx so it sees the throttle at the new low throttle PWM (950) for ESC failsafe.
3) Reset your radio so that low throttle PWM is say 1000. Again on my radio I adjust channel one to -100% but leave the extended range servo on.
4) Calibrate the APM using mission planner to the current tx radio servo range.
To verify failsafe is working, using mission planner, on the failsafe page. Watching the throttle PWM, turn off the tx radio and you should see the throttle PWM go to 950.
My problem is I never see the throttle PWM drop when I turn off the tx radio, and the APM never goes to RTL (understandably). In addition it seems that the servo range calibration does not work correctly as it sets the low throttle PWM to a higher value so the motor runs even when I have the throttle stick all the way down. I can fix this by resetting my tx throttle servo range to -105%.
Am I not doing something incorrectly or do you think something may not be correct on my hardware/radio? Any suggestions?
thanks for your help.
farmertom

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สวัสดี
ฉันกำลังมีปัญหาในการส่งสัญญาณของฉันหายไป / เค้น failsafe ทำงานอย่างถูกต้องและหวังว่าคนที่สามารถช่วยฉันออก.
ฮาร์ดแวร์:. Turnigy 9XR วิทยุ TX, APM 2.5 สเปกตรัม AR8000 RX, ควบคุมความเร็ว Turnigy dlux 40A SBEC
ความเข้าใจของฉันของทฤษฎี และวิธีการในการตั้งค่า failsafe เค้นกับ APM 2.5:
1) วิทยุ TX ของคุณขึ้นเพื่อให้ PWM เค้นต่ำต่ำกว่า 950 พูดวิทยุของฉันฉันต้องเปิดช่วงเซอร์โวขยายและปรับช่องทางของฉันที่หนึ่งไปยัง -125% นี้เป็นต่ำเป็นมันจะไป.
2) เชื่อมโยงกับ RX จึงเห็นเค้นที่ใหม่ PWM เค้นต่ำ (950) สำหรับ ESC failsafe.
3) รีเซ็ตวิทยุของคุณเพื่อให้ PWM เค้นต่ำพูด 1000 อีกครั้งของฉัน วิทยุผมปรับช่องทางหนึ่งที่จะ -100% แต่ปล่อยให้เซอร์โวช่วงขยายบน.
4) สอบเทียบ APM ใช้วางแผนการปฏิบัติภารกิจในช่วงวิทยุ TX เซอร์โวปัจจุบัน.
ในการตรวจสอบป้องกันความผิดพลาดคือการทำงานโดยใช้การวางแผนการปฏิบัติภารกิจในหน้า failsafe ดู PWM เค้นปิดวิทยุ TX และคุณควรจะเห็น PWM เค้นไปที่ 950
ปัญหาของฉันคือฉันไม่เคยเห็นการลดลงเค้น PWM เมื่อฉันปิดวิทยุ TX และ APM ไม่เคยไป RTL (เข้าใจ) นอกจากนี้ดูเหมือนว่าการสอบเทียบช่วงเซอร์โวทำงานไม่ถูกต้องตามที่มันกำหนด PWM เค้นต่ำให้เป็นค่าที่สูงขึ้นเพื่อให้มอเตอร์ทำงานแม้ในขณะที่ฉันมีคันเร่งติดตลอดทางลง ฉันสามารถแก้ไขปัญหานี้โดยการตั้งค่า TX ช่วงเค้นเซอร์โวของฉันไป -105%.
ฉันไม่ได้ทำอะไรบางอย่างที่ไม่ถูกต้องหรือไม่หรือคุณคิดว่าสิ่งที่อาจไม่ถูกต้องกับฮาร์ดแวร์ / วิทยุของฉันได้อย่างไร เสนอแนะใด ๆ
ขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือของคุณ.
farmertom

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

/ เค้น failsafe
Turnigy 9XR วิทยุ TX, APM 2.5 สเปกตรัม AR8000 RX, ควบคุมความเร็ว Turnigy dlux 40A SBEC
ความเข้าใจของฉันของทฤษฎีและวิธี การในการตั้งค่า failsafe เค้นกับ APM 2.5:
1) วิทยุเท็กซัสของคุณขึ้นเพื่อให้ PWM เค้นต่ำต่ำกว่า 950 -125% นี้เป็นต่ำเป็นมันจะไป.
2) เชื่อมโยงกับ RX จึงเห็นเค้นที่ใหม่ PWM เค้นต่ำ (950) สำหรับ ESC failsafe.
3) รีเซ็ตวิทยุของคุณเพื่อให้ PWM เค้นต่ำพูด 1000 อีกครั้งของฉันวิทยุ ผมปรับช่องทางหนึ่งที่จะ -100% แต่ปล่อยให้เซอร์โวช่วงขยายบน.
4) สอบเทียบ APM เท็กซัส
failsafe ดู PWM เค้นปิดวิทยุเท็กซัสและคุณควรจะเห็น PWM เค้นไปที่
PWM เมื่อฉันปิดวิทยุเท็กซัสและ APM ไม่เคยไป RTL PWM เท็กซัสช่วงเค้นเซอร์โวของฉันไป
/ ของฉันวิทยุได้อย่างไรเสนอแนะใด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สวัสดีผมมีปัญหาเรื่องสัญญาณผมเสีย / เค้นระบบป้องกันทำงานอย่างถูกต้องและหวังว่าคนที่สามารถช่วยให้ฉันออกฮาร์ดแวร์ : turnigy 9xr วิทยุ TX , RX ar8000 APM 2.5 , สเปกตรัม , ควบคุมความเร็ว turnigy dlux 40a sbec .ความเข้าใจของฉันของทฤษฎีและวิธีการตั้งคันเร่งผิดพลาดกับ APM 2.5 :1 ) ชุดวิทยุ TX ของคุณขึ้นเพื่อให้สามารถเค้นต่ำอยู่ด้านล่างพูด 950 . วิทยุของฉันฉันมีการเปิดขยายและปรับ servo ช่วงหนึ่งช่องทางของฉัน - 125 บาท นี้เป็นต่ำเป็นก็จะไป2 ) ผูกกับ RX จึงเห็นเค้นที่ใหม่ PWM เค้นต่ำ ( 950 ) สำหรับ ESC ระบบป้องกัน .3 ) ตั้งค่าวิทยุของคุณเพื่อให้สามารถเค้นต่ำว่า 1 , 000 อีกครั้งบนวิทยุ ผมปรับช่อง 1 - 100% แต่ให้ขยายช่วงเซอร์โวต่อ4 ) การปรับใช้วางแผนเพื่อ APM ภารกิจปัจจุบัน TX วิทยุ servo ช่วงเพื่อตรวจสอบระบบป้องกันทำงาน ใช้ในภารกิจการวางแผนระบบป้องกันหน้า ดูเค้น PWM , ปิดเครื่อง TX วิทยุและคุณควรจะดูเค้น PWM ไป 950 .ปัญหาของผมคือ ผมไม่เคยเห็นเค้น PWM ปล่อยเมื่อปิดเครื่อง TX วิทยุและ APM ไม่เคยไป RTL ( เข้าใจ ) นอกจากนี้ดูเหมือนว่า servo ช่วงการสอบเทียบไม่ทำงานอย่างถูกต้องเป็นชุด PWM เค้นต่ำที่สูงกว่ามูลค่าดังนั้นมอเตอร์วิ่งแม้เมื่อฉันมีติดเค้นมาได้ ฉันสามารถแก้ไขปัญหานี้โดยการตั้งค่าของฉัน TX throttle servo ช่วง - 105 บาทผมไม่ทำอะไรที่ไม่ถูกต้อง หรือคุณคิดว่าบางสิ่งบางอย่างอาจจะถูกต้องในวิทยุ / ฮาร์ดแวร์ของฉัน ข้อเสนอแนะใด ?ขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือของคุณfarmertom