The main safety concern associated

The main safety concern associated with the experimental set-up is the potential for ferromagnetic objects to be pulled with great force into the bore of the fMRI magnet. To minimize this risk, all ancillary equipment, such as the shield and rolling table, are constructed from non-magnetic materials. As the haptic robot itself contains ferromagnetic materials, special care must be exercised with respect to its positioning. The robot is secured to the rolling table and the entire assembly is tethered to the wall prior to rolling the assembly into the magnet room. The length of the tether is designed so that the robot cannot move past the end of the patient table. Finally, to ensure safe operation, experimental personnel must take special care to follow the detailed protocol described elsewhere in this document.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความกังวลความปลอดภัยหลักที่เกี่ยวข้องกับการตั้งค่าการทดลองจะเป็น ferromagnetic วัตถุถูกดึง ด้วยแรงผลักดันในกระบอกสูบของแม่เหล็ก fMRI เพื่อลดความเสี่ยงนี้ ทั้งหมดอุปกรณ์พิเศษ โล่และตารางกลิ้ง ถูกสร้างจากวัสดุแม่เหล็ก เป็นหุ่นยนต์ haptic เองประกอบด้วยวัสดุ ferromagnetic ดูแลเป็นพิเศษต้องถูกใช้กับการวางตำแหน่ง หุ่นยนต์มีความปลอดภัยตารางการกลิ้ง และแอสเซมบลีทั้งหมดที่เป็นคุณกับผนังก่อนกลิ้งแอสเซมบลีในห้องแม่เหล็ก ความยาวของการออกแบบถูกออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์ไม่สามารถเคลื่อนย้ายผ่านจุดสิ้นสุดของตัวผู้ป่วย สุดท้าย ให้แน่ใจว่าการดำเนินงานที่ปลอดภัย บุคลากรทดลองต้องใช้เวลาดูแลพิเศษตามโพรโทคอลรายละเอียดอธิบายอื่น ๆ ในเอกสารนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความกังวลด้านความปลอดภัยหลักที่เกี่ยวข้องกับการทดลองการติดตั้งมีศักยภาพสำหรับวัตถุ ferromagnetic จะถูกดึงด้วยแรงที่ดีในการเจาะของแม่เหล็ก fMRI เพื่อลดความเสี่ยงนี้อุปกรณ์เสริมทั้งหมดเช่นโล่และตารางกลิ้งถูกสร้างขึ้นจากวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก เป็นหุ่นยนต์ที่ตัวเองมีสัมผัสวัสดุ ferromagnetic การดูแลเป็นพิเศษจะต้องใช้สิทธิที่เกี่ยวกับการวางตำแหน่งของ หุ่นยนต์เป็นหลักประกันให้กับตารางการรีดและการชุมนุมทั้งหมดจะผูกติดอยู่กับผนังก่อนที่จะมีการชุมนุมกลิ้งเข้าไปในห้องแม่เหล็ก ความยาวของโยงได้รับการออกแบบเพื่อให้หุ่นยนต์ไม่สามารถย้ายที่ผ่านมาในตอนท้ายของตารางผู้ป่วย สุดท้ายเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่ปลอดภัยบุคลากรการทดลองจะต้องใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษที่จะทำตามโปรโตคอลที่มีรายละเอียดอื่น ๆ ที่อธิบายไว้ในเอกสารนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความกังวลด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับหลักการทดลองศักยภาพใน ferromagnetic วัตถุที่จะถูกดึงด้วยแรงดี เข้าเจาะของ fMRI แม่เหล็ก เพื่อลดความเสี่ยงนี้ทั้งหมดขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ เช่น โล่ และ โต๊ะรีด , จะถูกสร้างขึ้นจากวัสดุแม่เหล็ก . เป็นหุ่นยนต์ตัวเองประกอบด้วยวัสดุ ferromagnetic ติค ,การดูแลเป็นพิเศษจะต้องบริหารด้วยความเคารพของตำแหน่ง หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย เพื่อรีดโต๊ะและประกอบทั้งหมดต่อเชื่อมกับผนังก่อนที่จะกลิ้งประกอบเข้าไปในห้องแม่เหล็ก ความยาวของเชือกล่ามถูกออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถย้ายที่ผ่านมาสิ้นสุดของผู้ป่วยโต๊ะ สุดท้าย เพื่อให้แน่ใจว่า ผ่าตัดปลอดภัยเจ้าหน้าที่ทดลองต้องดูแลพิเศษตามรายละเอียดขั้นตอนที่อธิบายไว้ในที่อื่นในเอกสารนี้