In the present study, a machine vis

In the present study, a machine vision based, online sorting system was developed, the aim
being to sort Date fruits (Berhee CV.) based at different stages of maturity, namely Khalal, Rotab and
Tamar to meet consumers’ demands. The system comprises a conveying unit, illumination and capturing
unit, and sorting unit. Physical and mechanical features were extracted from the samples provided,
and the detection algorithm was designed accordingly. An index based on color features was
defined to detect Date samples. Date fruits were fed on a conveyor belt in a row. When they were
at the center of the camera’s field of view, a snapshot was taken, the image was processed immediately
and the maturity stage of the Date was determined. When the Date passed the sensor, positioned at
the end of the conveyor belt, a signal was sent to the interface circuit and an appropriate actuator,
driven by a step motor, was actuated, leading the Date toward an appropriate port. For validation
of proposed system performance, entire samples were again sorted by experts visually. Detection rate
of the system for Tamar and Khalal was satisfactory. Although the detection rate was insufficient for
the Rotab stage, there was no a significant difference between system accuracy and that obtained by
the experts. The speed of image processing system was 0.34 s. System capacity was 15.45 kg/h.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการศึกษาปัจจุบัน วิสัยทัศน์เครื่องใช้ ระบบออนไลน์เรียงถูกพัฒนา จุดมุ่งหมายมีการ จัดเรียงผลไม้วัน (Berhee พันธุ์) อยู่ในระยะต่าง ๆ ของอายุครบกำหนด ได้แก่ Khalal, Rotab และทามาร์เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้บริโภค ระบบประกอบด้วยการส่งหน่วย ไฟส่องสว่าง และการจับภาพหน่วย และหน่วยเรียงลำดับ คุณลักษณะทางกายภาพ และทางกลที่สกัดจากตัวอย่างที่ให้และขั้นตอนวิธีการตรวจสอบถูกออกแบบให้สอดคล้อง ดัชนีตามคุณลักษณะของสีได้กำหนดตรวจวันตัวอย่าง ผลไม้วันได้รับบนสายพานในแถว เมื่อพวกเขาที่มุมของกล้อง snapshot ถูกนำ มีการประมวลผลภาพทันทีและกำหนดขั้นตอนครบกำหนดวัน เมื่อวันที่ผ่านการเซ็นเซอร์ ตำแหน่งที่ตอนท้ายของสายพานลำเลียง สัญญาณถูกส่งไปที่วงจรอินเทอร์เฟซและ actuator ที่เหมาะสมขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ขั้นตอน actuated นำวันที่ไปเป็นท่าที่เหมาะสม สำหรับการตรวจสอบนำเสนอประสิทธิภาพของระบบ ตัวอย่างทั้งหมดอีกเรียง โดยผู้เชี่ยวชาญด้านสายตา อัตราการตรวจจับของระบบทามาร์และ Khalal น่าพอใจ แม้ว่าอัตราการตรวจจับไม่เพียงพอสำหรับระยะ Rotab มีไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างความถูกต้องของระบบและที่ได้รับโดยผู้เชี่ยวชาญ ความเร็วของระบบประมวลผลภาพถูก 0.34 กำลังระบบ s ได้ถูก 15.45 kg/h

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการศึกษาปัจจุบันมองเห็นเครื่องที่ใช้ระบบการเรียงลำดับออนไลน์ได้รับการพัฒนามีจุดมุ่งหมาย
ที่จะเรียงลำดับเป็นผลไม้วันที่ (Berhee CV.) ตามขั้นตอนที่แตกต่างกันของการกำหนดคือ Khalal, Rotab และ
ทามาเพื่อตอบสนองความต้องการของผู้บริโภค ระบบประกอบด้วยหน่วยลำเลียงแสงและจับ
หน่วยและหน่วยการเรียงลำดับ คุณสมบัติทางกายภาพและเชิงกลถูกสกัดจากตัวอย่างที่ให้ไว้
และวิธีการตรวจสอบได้รับการออกแบบตาม ดัชนีตามลักษณะสีที่ถูก
กำหนดไว้ในการตรวจสอบตัวอย่างวันที่สมัคร ผลไม้วันที่ได้รับการเลี้ยงดูบนสายพานลำเลียงในแถว เมื่อพวกเขาอยู่
ที่กลางสนามของกล้องในมุมมองของภาพรวมได้รับการถ่ายภาพที่ถูกประมวลผลทันที
และขั้นตอนการครบกำหนดของวันที่ถูกกำหนด เมื่อวันที่ผ่านเซ็นเซอร์ในตำแหน่งที่
ส่วนท้ายของสายพานลำเลียง, สัญญาณถูกส่งไปยังวงจรอินเตอร์เฟซและตัวกระตุ้นที่เหมาะสม
ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ขั้นตอนที่ได้รับการกระตุ้นนำวันที่มีต่อพอร์ตที่เหมาะสม สำหรับการตรวจสอบ
ผลการดำเนินงานระบบที่นำเสนอตัวอย่างทั้งหมดถูกจัดเรียงอีกครั้งโดยผู้เชี่ยวชาญด้านสายตา อัตราการตรวจจับ
ของระบบสำหรับทามาร์และ Khalal เป็นที่น่าพอใจ แม้ว่าอัตราการตรวจจับไม่เพียงพอสำหรับ
เวที Rotab ไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างความถูกต้องของระบบและที่ได้รับโดย
ผู้เชี่ยวชาญ ความเร็วของระบบประมวลผลภาพเป็น 0.34 วินาที ความจุของระบบเป็น 15.45 กิโลกรัม / ชั่วโมง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการศึกษาเครื่องวิสัยทัศน์ออนไลน์ เรียงตาม ระบบที่ถูกพัฒนาขึ้น เป้าหมาย
ถูกจัดเรียงผลไม้วันที่ ( berhee CV ) ตามขั้นตอนที่แตกต่างกันของความแก่ คือ khalal rotab
, และทามาร์เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้บริโภค ระบบประกอบด้วยหน่วยการส่องสว่างและจับ
หน่วย และจัดเรียงหน่วย คุณสมบัติทางกายภาพและเชิงกลถูกสกัดจากตัวอย่างให้
และการตรวจสอบขั้นตอนวิธีถูกออกแบบตาม ดัชนีตามลักษณะสีเป็น
กำหนดเพื่อตรวจสอบตัวอย่างวันที่ ผลไม้อาจถูกป้อนบนสายพานในแถว เมื่อพวกเขาถูก
ที่ศูนย์ของฟิลด์ของกล้องดู ภาพถ่าย ภาพที่ถูกประมวลผลทันที
และดังนั้นระยะวันที่ถูกกำหนดไว้ เมื่อวันที่ผ่านเซ็นเซอร์ , ตําแหน่งที่
ปลายสายพาน สัญญาณถูกส่งเพื่อเชื่อมต่อวงจรและตัวกระตุ้นที่เหมาะสม
ขับเคลื่อนโดยขั้นตอนมอเตอร์ ก็ทำการนำวันต่อพอร์ตที่เหมาะสม สำหรับการตรวจสอบประสิทธิภาพของระบบที่เสนอ
ของตัวอย่างทั้งหมดอีกครั้งเรียงโดยผู้เชี่ยวชาญด้านสายตา ตรวจสอบอัตรา
ของระบบสำหรับทามา khalal และเป็นที่น่าพอใจแม้ว่าอัตราการไม่เพียงพอสำหรับ
rotab เวที ไม่มีความแตกต่างกันระหว่างความถูกต้องและได้รับโดย
ผู้เชี่ยวชาญระบบ ความเร็วของระบบประมวลผลภาพเท่ากับ 0.34 วินาที ความจุเป็นระบบ 15.45 กิโลกรัมต่อชั่วโมง