Feedback control systems for FES wa

Feedback control systems for FES walking must take
into consideration muscle latencies and the timescale of the
desired gait. The time delay between stimulation and muscle
force production (100-300 msec) may be long compared to the
time spent in certain limb postures during gait [2]. By thC
time the effect of the stimulation can be observed, it is too
late to modify the it; the stimulation for future motions is
already being sent. For this reason, the control system under
development operates at the slower timescale of the gait
cycle. This next-step, or cycle-to-cycle controller modifies the
stimulation pattern for future gait cycles depending upon
observations of the previous gait cycles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต้องใช้ระบบควบคุมผลป้อนกลับสำหรับเฟสที่เดิน พิจารณากล้ามเนื้อเวลาแฝงและสเกลของการ ต้องเดิน หน่วงเวลาระหว่างการกระตุ้นและกล้ามเนื้อ กำลังผลิต (100-300 มิลลิวินาที) อาจจะยาวเมื่อเทียบกับการ เวลาที่ใช้ในบางท่าที่ขาในระหว่างการเดิน [2] โดย thC ผลของการกระตุ้นจะสังเกตได้จาก เกินไปเป็นเวลา สายปรับได้ เป็นการกระตุ้นการเคลื่อนไหวในอนาคต แล้วส่ง ด้วยเหตุนี้ ระบบการควบคุมภายใต้ พัฒนาที่ทำงานที่ช้าลงสเกลของเดียว วงจร ปรับเปลี่ยนตัวควบคุมนี้ขั้น ตอนต่อไป หรือวงจรวงจร รูปแบบการกระตุ้นสำหรับรอบการเดินในอนาคตขึ้นอยู่กับ ข้อสังเกตของรอบเดินก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการควบคุมข้อเสนอแนะสำหรับการเดิน FES
จะต้องใช้เวลาในการพิจารณาศักยภาพของกล้ามเนื้อและระยะเวลาของการเดินที่ต้องการ
ความล่าช้าเวลาระหว่างการกระตุ้นกล้ามเนื้อและการผลิตแรง (100-300 มิลลิวินาที) อาจจะเทียบยาวกับเวลาที่ใช้ในท่าขาบางอย่างในระหว่างการเดิน[2] โดย THC เวลาผลของการกระตุ้นที่สามารถสังเกตได้ก็เกินไปปลายในการปรับเปลี่ยนมัน กระตุ้นสำหรับการเคลื่อนไหวในอนาคตที่มีอยู่แล้วจะถูกส่ง ด้วยเหตุนี้ระบบการควบคุมภายใต้การพัฒนาทำงานที่ช้าลงของระยะเวลาการเดินวงจร ขั้นตอนนี้ต่อไปหรือรอบต่อวงจรควบคุมการปรับเปลี่ยนรูปแบบการกระตุ้นรอบเดินในอนาคตขึ้นอยู่กับข้อสังเกตของการเดินรอบก่อนหน้านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบควบคุมป้อนกลับสำหรับเฟสเดินต้องใช้เวลา
พิจารณากล้ามเนื้อเกิดและเวลาของ
ต้องการการเดิน การหน่วงเวลาระหว่างการกระตุ้นและกล้ามเนื้อ
การผลิตบังคับ ( 100-300 มิลลิวินาที ) อาจจะยาวเมื่อเทียบกับเวลาที่ใช้ในท่าขา
บางอย่างในระหว่างการเดิน [ 2 ] โดยงาน
เวลาผลของการกระตุ้นสามารถสังเกตได้ มันก็สายเกินไปที่จะแก้ไข
;การกระตุ้นสำหรับการเคลื่อนไหวในอนาคต
แล้วจะถูกส่ง ด้วยเหตุนี้ , ควบคุมระบบงานภายใต้การพัฒนาที่ช้ากว่าเวลาของรอบเดิน

ขั้นตอนนี้ต่อไป หรือวงจรที่จะควบคุมวงจรการปรับเปลี่ยนรูปแบบการกระตุ้นการเดินรอบ

อนาคตขึ้นอยู่กับการสังเกตของรอบเดินก่อนหน้านี้