the estimated relative position and

the estimated relative position and angle between the grippers were described for each case.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินตำแหน่งและมุมระหว่าง grippers ที่ได้อธิบายไว้ในแต่ละกรณี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่งสัมพัทธ์โดยประมาณและมุมระหว่างปากนกแก้วถูกอธิบายสำหรับแต่ละกรณี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประมาณตำแหน่งที่สัมพันธ์และมุมระหว่าง grippers ได้ถูกอธิบายไว้ในแต่ละกรณี