The carriage is positioned on the s

The carriage is positioned on the start position at one end
of the flower box. Image pairs are captured while the carriage
is moved to the other end of the flower box. This gives a total
distance of 700 mm in y-direction for each test. The space in
x-direction is so limited that no tests were possible to make in
this direction.
Two different test methods are used, first for accuracy and
variance calculation, which require reference of each image
captured, and second for evaluating the dynamic
performance. For the first method, an image pair from the stereo cameras is acquired and the carriage is moved 10mm
for acquiring next pair. The cameras are not moved while the
images are captured, which will eliminate errors from camera
synchronization and motion blur. By capturing images at
constant distance, the speed will be constant and the position
for each image will be known. A drawback of this method is
that the variance in the manual positioning each 10 mm will
be included in the result. The accuracy of the positioning is
approximately 0.1 mm. The mean error will be small due to
the long distance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รถม้าตั้งอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้นที่
ปลายด้านหนึ่งของกล่องดอกไม้ รูปภาพคู่ถูกจับในขณะที่รถม้า
ถูกย้ายไปยังส่วนอื่น ๆของกล่องดอกไม้ นี้จะช่วยให้ระยะทางรวม
700 มม. y-direction แต่ละแบบ พื้นที่
x-direction จึง จำกัด ที่ไม่มีการทดสอบที่เป็นไปได้เพื่อให้อยู่ในทิศทางนี้
.
2 วิธีการทดสอบที่แตกต่างกันจะใช้ ก่อน เพื่อความถูกต้องและ
variance calculation, which require reference of each image
captured, and second for evaluating the dynamic
performance. For the first method, an image pair from the stereo cameras is acquired and the carriage is moved 10mm
for acquiring next pair. The cameras are not moved while the
images are captured, which will eliminate errors from camera
synchronization and motion blur.โดยการจับภาพที่
คงที่ ระยะทาง ความเร็วจะคงที่และตำแหน่ง
สำหรับแต่ละภาพก็จะเป็นที่รู้กัน อุปสรรคของวิธีนี้คือ
ที่แปรปรวนในแต่ละตำแหน่งคู่มือ 10 มม. จะ
รวมอยู่ในผล ความถูกต้องของตำแหน่ง
ประมาณ 0.1 มิลลิเมตร หมายถึงข้อผิดพลาดจะมีขนาดเล็กเนื่องจาก
ระยะทางยาว