Current researches are focusing on

Current researches are focusing on different integrated approaches based on robot signatures, robotic machining simulation, robot optic tracking and real-time correction of the end-effector pose, and high dynamic compensation on tools [7].

Such technologies are under investigation and their development and enabling application in Industry are ambitious goals for engineering researchers.


The present research work is focused on integrating advanced approaches and technologies to develop a novel engineering method for designing robotic machining workcells with enhanced performance.

No additional hardware or external devices are adopted, for a quick, cheap and effective technological transfer to Industry.

The method is based on robotic process simulation, tailored design of mechanical apparatus and software modules for robot control, robot code programming and commissioning, and workcell on-line alignment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยปัจจุบันจะเน้นวิธีการแบบต่างตามลายเซ็นหุ่นยนต์ จำลองเครื่องจักรหุ่นยนต์ หุ่นยนต์แสงติดตาม และแก้ไขแบบเรียลไทม์ของ effector สิ้นท่า และค่าตอบแทนแบบไดนามิกสูงเครื่องมือ [7] เทคโนโลยีดังกล่าวอยู่ภายใต้การตรวจสอบและการพัฒนาของพวกเขา และการเปิดใช้งานประยุกต์ในอุตสาหกรรมมีเป้าหมายสำหรับนักวิจัยด้านวิศวกรรม งานวิจัยปัจจุบันเน้นวิธีการขั้นสูงและเทคโนโลยีการพัฒนาวิศวกรรมวิธีใหม่สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์จักรกล workcells กับประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น ไม่มีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมหรืออุปกรณ์ภายนอกนำ รวดเร็ว ประหยัด และมีประสิทธิภาพเทคโนโลยีส่งอุตสาหกรรม วิธีการตามกระบวนการที่หุ่นยนต์จำลอง ปรับแต่งการออกแบบเครื่องกลและซอฟต์แวร์โมดูลสำหรับควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ code การเขียนโปรแกรม และทดสอบ และ workcell ออนไลน์จัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานวิจัยในปัจจุบันมุ่งเน้นไปที่วิธีการแบบบูรณาการที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับลายเซ็นหุ่นยนต์จำลองเครื่องจักรกลหุ่นยนต์, การติดตามแก้วนำแสงหุ่นยนต์และการแก้ไขในเวลาจริงของปลาย effector ก่อให้เกิดและการชดเชยแบบไดนามิกสูงในเครื่องมือ [7]. เทคโนโลยีดังกล่าวอยู่ภายใต้การตรวจสอบและการพัฒนาของพวกเขา และการประยุกต์ใช้การเปิดใช้งานในอุตสาหกรรมที่เป็นเป้าหมายที่ท้าทายความสามารถสำหรับนักวิจัยวิศวกรรม. งานวิจัยในปัจจุบันคือการมุ่งเน้นการบูรณาการวิธีการที่ทันสมัยและเทคโนโลยีที่จะพัฒนาวิธีการทางวิศวกรรมใหม่สำหรับการออกแบบ workcells เครื่องจักรกลของหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น. ไม่มีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมหรืออุปกรณ์ภายนอกจะนำไปใช้สำหรับ รวดเร็วในการถ่ายโอนเทคโนโลยีที่ประหยัดและมีประสิทธิภาพอุตสาหกรรม. วิธีการที่จะขึ้นอยู่กับขั้นตอนการจำลองหุ่นยนต์การออกแบบที่เหมาะของอุปกรณ์เครื่องจักรกลและโมดูลซอฟต์แวร์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์, การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์รหัสและการว่าจ้างและการจัดตำแหน่ง workcell ในบรรทัด