II. PROBLEM FORMULATIONThis section

II. PROBLEM FORMULATION
This section introduces first the PH formulation of both the
SPMSM and the mechanical elevator which is used for system
energy description. Then, the system constraints and cost are
described.
A. SPMSM and Mechanical system model
As detailed in [3], the PH model is a combination of the
DC/AC inverter, of SPMSM (Park transform and SPMSM
model on d-q frame) and of mechanical system with the
following specifications: linear regime of machine, symmetry
in the machine construction, non-friction in mechanical system
and constant length of the elevator rope. In this paper the
simplified model, component of the mechanical part and of the
SPMSM model on d-q frame, is investigated for the control
design convenience. Likewise, the resistance is constant, and
the control port connection matrix is unit (see the standard
form in [4]). Therefore, the machine PH model is written in a
simple form as following:
8>

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สูตร II. ปัญหาส่วนนี้แนะนำครั้งแรกกำหนด PH ของทั้งสองSPMSM และลิฟท์เครื่องจักรกลที่ใช้สำหรับระบบคำอธิบายเกี่ยวกับพลังงาน จากนั้น ระบบข้อจำกัดและต้นทุนอธิบายแบบจำลองระบบ A. SPMSM และเครื่องกลรายละเอียด [3], ตามรุ่น PH เป็นการรวมกันของการอินเวอร์เตอร์ DC/AC ของ SPMSM (แปลงสวนและ SPMSMรุ่น d q กรอบ) และระบบทางกลกับการต่อข้อมูลจำเพาะ: ระบอบการปกครองเชิงเส้นของเครื่อง สมมาตรในการก่อสร้างเครื่องจักร ไม่แรงเสียดทานในระบบจักรกลและคงความยาวของสลิงลิฟต์ ในเอกสารนี้ให้แบบประยุกต์ ส่วนประกอบ ของเครื่องจักรกลส่วน และการรุ่น SPMSM บนกรอบ d q จะตรวจสอบสำหรับตัวควบคุมออกแบบความสะดวก ทำนองเดียวกัน ความต้านทานคือคง และเมทริกซ์ตัวควบคุมพอร์ตเชื่อมต่อเป็นหน่วย (ดูมาตรฐานฟอร์มใน [4]) ดังนั้น เครื่องวัดค่า PH รุ่นถูกเขียนในการแบบฟอร์มง่าย ๆ ดังต่อไปนี้:8 ><

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครั้งที่สอง การกำหนดปัญหา
ในส่วนนี้จะนำเสนอครั้งแรกสูตร PH ของทั้งสอง
SPMSM และลิฟท์กลที่ใช้สำหรับระบบ
คำอธิบายพลังงาน แล้วข้อ จำกัด ของระบบและค่าใช้จ่ายที่จะ
อธิบาย.
เอ SPMSM และรูปแบบระบบวิศวกรรม
ตามรายละเอียดใน [3], รุ่นพีเอชคือการรวมกันของ
อินเวอร์เตอร์ DC / AC ของ SPMSM (สวนแปลงและ SPMSM
รูปแบบในกรอบ DQ) และระบบกลไกที่มี
รายละเอียดต่อไปนี้: ระบอบการปกครองเชิงเส้นของเครื่อง สมมาตร
ในการก่อสร้างเครื่องไม่แรงเสียดทานในระบบกลไก
และระยะเวลาคงที่ของเชือกลิฟท์ ในกระดาษนี้
รูปแบบที่เรียบง่าย, ส่วนประกอบของเครื่องจักรกลและส่วนหนึ่งของ
รูปแบบ SPMSM ในกรอบ DQ จะตรวจสอบเพื่อควบคุม
ความสะดวกสบายการออกแบบ ในทำนองเดียวกันความต้านทานคงที่และ
เมทริกซ์เชื่อมต่อพอร์ตการควบคุมเป็นหน่วย (ดูมาตรฐาน
ฟอร์มใน [4]) ดังนั้นรูปแบบเครื่อง PH ถูกเขียนใน
รูปแบบง่ายๆดังต่อไปนี้:
8> <