Based upon the combined plant model

Based upon the combined plant model, an estimate of the state vector, X, can be constructed using observer theory[2]. The estimator equation is given by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามรูปแบบโรงงานรวม ค่าประมาณของสถานะเวกเตอร์ X สามารถสร้างได้โดยใช้ทฤษฎีนักการ [2] ประมาณการสมการถูกกำหนดโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขึ้นอยู่กับรูปแบบของพืชรวม, ประมาณการของเวกเตอร์รัฐ, X, สามารถสร้างขึ้นโดยใช้ทฤษฎีสังเกตการณ์ [2] สมการประมาณการจะได้รับจาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามแบบจำลองพืชรวมกันประมาณของรัฐเวกเตอร์ x , สามารถสร้างขึ้นโดยใช้ทฤษฎีสังเกตการณ์ [ 2 ] ประมาณการสมการจะได้รับโดย