RC failures (i.e. transmitter/recei

RC failures (i.e. transmitter/receiver failures):

RC not calibrated : the radio calibration has not been performed. RC3_MIN and RC3_MAX must have been changed from their default values (1100 and 1900) and for channels 1 to 4, the MIN must be less than 1300 and the MAX greater than 1700.

Barometer failures:

Baro not healthy : the barometer sensor is reporting that it is unhealthy which is normally a sign of a hardware failure.

Alt disparity : the barometer altitude disagrees with the inertial navigation (i.e. Baro + Accelerometer) altitude estimate by more than 2 meters. This message is normally short-lived and can occur when the flight controller is first plugged in or if it receives a hard jolt (i.e. dropped suddenly). If it does not clear the accelerometers may need to be calibrated or there may be a barometer hardware issue.

Compass failures:

Compass not healthy : the compass sensor is reporting that it is unhealthy which is a sign of a hardware failure.

Compass not calibrated : the compass(es) has not been calibrated. the COMPASS_OFS_X, Y, Z parameters are zero or the number or type of compasses connected has been changed since the last compass calibration was performed.

Compass offsets too high : the primary compass’s offsets length (i.e. sqrt(x^2+y^2+z^2)) are larger than 500. This can be caused by metal objects being placed too close to the compass. If only an internal compass is being used (not recommended), it may simply be the metal in the board that is causing the large offsets and this may not actually be a problem in which case you may wish to disable the compass check.

Check mag field : the sensed magnetic field in the area is 35% higher or lower than the expected value. The expected length is 530 so it’s > 874 or < 185. Magnetic field strength varies around the world but these wide limits mean it’s more likely the compass calibration has not calculated good offsets and should be repeated.

Compasses inconsistent : the internal and external compasses are pointing in different directions (off by >45 degrees). This is normally caused by the external compasses orientation (i.e. COMPASS_ORIENT parameter) being set incorrectly.

GPS related failures:

GPS Glitch : the GPS is glitching and the vehicle is in a flight mode that requires GPS (i.e. Loiter, PosHold, etc) and/or the circular fence is enabled.

Need 3D Fix : the GPS does not have a 3D fix and the vehicle is in a flight mode that requires the GPS and/or the circular fence is enabled.

Bad Velocity : the vehicle’s velocity (according to inertial navigation system) is above 50cm/s. Issues that could lead to this include the vehicle actually moving or being dropped, bad accelerometer calibration, GPS updating at below the expected 5hz.

High GPS HDOP : the GPS’s HDOP value (a measure of the position accuracy) is above 2.0 and the vehicle is in a flight mode that requires GPS and/or the circular fence is enabled. This may be resolved by simply waiting a few minutes, moving to a location with a better view of the sky or checking sources of GPS interference (i.e. FPV equipment) are moved further from the GPS. Alternatively the check can be relaxed by increasing the GPS_HDOP_GOOD parameter to 2.2 or 2.5. Worst case the pilot may disable the fence and take-off in a mode that does not require the GPS (i.e. Stabilize, AltHold) and switch into Loiter after arming but this is not recommended.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

RC ความล้มเหลว (เช่นส่ง/รับสัญญาณความล้มเหลว):RC ที่ไม่มีการปรับเทียบ: ไม่ได้ทำการปรับเทียบของวิทยุ RC3_MIN และ RC3_MAX ต้องมีการเปลี่ยนแปลง จากค่าเริ่มต้น (1100 และ 1900) และ ในช่อง 1-4, MIN จะต้องน้อยกว่า 1300 และ MAX มากกว่า 1700บารอมิเตอร์ความล้มเหลว:Baro ไม่สุขภาพ: เซ็นเซอร์บารอมิเตอร์รายงานว่า จะไม่แข็งแรงซึ่งโดยปกติเป็นเครื่องหมายของความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์Alt disparity: ระดับความสูงของบารอมิเตอร์ไม่เหมาะกับการนำ inertial (เช่น Baro + Accelerometer) สูงประเมิน โดยมากกว่า 2 เมตร ข้อความนี้เป็นช่วงสั้น ๆ โดยปกติ และอาจเกิดขึ้น เมื่อตัวควบคุมบินก่อนเสียบ หรือ ถ้าได้รับการกระตุกยาก (เช่นหลุดทันที) ถ้าไม่ล้าง หัวอาจต้องใช้การปรับเทียบ หรืออาจมีปัญหาฮาร์ดแวร์บารอมิเตอร์ความล้มเหลวของพาส:เข็มทิศไม่สุขภาพ: เซนเซอร์พาสรายงานว่า จะไม่แข็งแรงซึ่งเป็นเครื่องหมายของความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ไม่มีการปรับเทียบเข็มทิศ: ปรับเทียบ compass(es) ไม่ COMPASS_OFS_X, Y, Z เป็นศูนย์ หรือจำนวนหรือชนิดของ compasses เชื่อมต่อมีการเปลี่ยนแปลงเนื่องจากทำการปรับเทียบพาสสุดท้ายโอบล้อมปรับค่ามากเกินไป: ความยาวขาตรงข้ามของทิศหลัก (เช่น sqrt(x^2+y^2+z^2)) ได้มากกว่า 500 นี้อาจเกิดจากวัตถุที่เป็นโลหะถูกวางไว้ใกล้เข็มทิศมากเกินไป ถ้าเพียงแต่มีเข็มทิศภายในมีการใช้ (ไม่แนะนำ), ก็อาจมีโลหะในกระดานที่เป็นสาเหตุของการปรับค่าขนาดใหญ่ และไม่จริงอาจมีปัญหาในกรณี คุณอาจต้องการปิดใช้งานการตรวจสอบพาสตรวจสอบฟิลด์มัก: สนามแม่เหล็ก sensed ในพื้นที่คือ 35% สูงกว่า หรือต่ำกว่ามูลค่าคาดไว้ ความยาวที่คาดไว้คือ 530 จึง > 874 หรือ < 185 ความแรงสนามแม่เหล็กฟิลด์แตกต่างกันไปทั่วโลก แต่ข้อจำกัดเหล่านี้กว้างหมายถึง เป็นโอกาสเทียบพาสไม่มีคำนวณปรับค่าดี และควรทำซ้ำCompasses สอดคล้อง: compasses ภายใน และภายนอกจะชี้ไปในทิศทางที่แตกต่างกัน (ปิดโดย > 45 องศา) นอกจากนี้ซึ่งปกติมีสาเหตุจากแนว compasses ภายนอก (เช่นพารามิเตอร์ COMPASS_ORIENT) ถูกตั้งค่าอย่างไม่ถูกต้องGPS ที่เกี่ยวข้องกับความล้มเหลว:ผิดพลาดของจีพีเอส: GPS มีราคา glitching รถอยู่ในโหมดการบินที่ต้องการ GPS (เช่น Loiter, PosHold ฯลฯ) หรือกรอบวงกลมถูกเปิดใช้งานต้องแก้ไข 3D: GPS ได้แก้ไข 3D และรถอยู่ในโหมดการบินที่ต้องใช้ GPS หรือกรอบวงกลมถูกเปิดใช้งานความเร็วไม่ดี: ความเร็วของรถ (ตามที่ระบบนำทาง inertial) อยู่เหนือ 50 cm/s ได้ประเด็นที่อาจนำไปสู่นี้รวมราคารถจริงย้าย หรือการปรับเทียบตรวจกระตุก ไม่ดี จีพีเอสที่ปรับปรุงในด้านล่างเฮิร์ตซ์ 5 คาดสูง GPS HDOP: เป็นค่า HDOP ของจีพีเอส (วัดความแม่นยำของตำแหน่ง) เหนือ 2.0 และรถอยู่ในโหมดการบินที่ต้องใช้ GPS หรือกรอบวงกลมถูกเปิดใช้งาน นี้อาจถูกแก้ไขได้ โดยเพียงแค่รอไม่กี่นาที ย้ายตำแหน่งที่ตั้งดีวิวท้องฟ้า หรือตรวจสอบแหล่งที่มาของสัญญาณจีพีเอส (เช่นอุปกรณ์ FPV) ถูกย้ายหว GPS อีกวิธีหนึ่งคือ การตรวจสอบสามารถผ่อน โดยการเพิ่มพารามิเตอร์ GPS_HDOP_GOOD 2.2 หรือ 2.5 กรณีเลวร้ายที่สุดนักบินอาจปิดใช้งานรั้ว และตัดในโหมดที่ต้องใช้ GPS (เช่น Stabilize, AltHold) และสลับเป็น Loiter หลังจากที่ arming แต่นี้ไม่แนะนำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความล้มเหลวของ RC ( เช่นเครื่องส่ง / รับความล้มเหลว ) :

: วิทยุ RC ไม่ได้สอบเทียบสอบเทียบไม่ได้ถูกดำเนินการ และ rc3_min rc3_max ต้องได้รับการเปลี่ยนแปลงจากค่าเริ่มต้นของพวกเขา ( 1 , 100 และ 1 , 900 ) และช่อง 1 ถึง 4 , มินต้องน้อยกว่า 1300 และสูงสุดมากกว่า 1700 .

บารอมิเตอร์ความล้มเหลว :

ผมไม่แข็งแรง :บารอมิเตอร์เซนเซอร์รายงานว่ามันไม่แข็งแรง ซึ่งโดยปกติคือสัญญาณของความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์

Alt ความต่าง : บารอมิเตอร์ความสูงไม่เห็นด้วยกับนำร่องเฉื่อย ( เช่นบา accelerometer ) ความสูงประมาณมากกว่า 2 เมตร ข้อความนี้จะสั้นและสามารถเกิดขึ้นได้เมื่อเครื่องควบคุม ก่อนเสียบ หรือถ้าได้รับกระแทกอย่างหนัก ( เช่นลดลงทันที ) ถ้ามันไม่ล้าง accelerometers อาจต้องมีการสอบเทียบ หรืออาจมีปัญหาฮาร์ดแวร์บารอมิเตอร์ .



เข็มทิศเข็มทิศความล้มเหลว : ไม่แข็งแรง : เข็มทิศเซ็นเซอร์ รายงานว่ามันไม่แข็งแรง ซึ่งเป็นเครื่องหมายของการล้มเหลวของฮาร์ดแวร์

โดย : เข็มทิศเข็มทิศไม่ได้ ( ES ) ได้ ขนาด การ compass_ofs_x , Y ,Z ค่าศูนย์หรือจำนวนหรือชนิดของบุคคลที่เกี่ยวข้องมีการเปลี่ยนแปลงตั้งแต่เมื่อทำการสอบเทียบเข็มทิศเข็มทิศชดเชยสูงมาก

: การชดเชยความยาวเข็มทิศ ( เช่น SQRT ( x
2 y
2 z
2 ) มีขนาดใหญ่กว่า 500 นี้สามารถเกิดได้จากวัตถุที่เป็นโลหะถูกวางไว้ใกล้เข็มทิศด้วย ถ้าแค่เข็มทิศภายในจะถูกใช้ ( ไม่แนะนำ )มันอาจเป็นโลหะในกระดานที่ก่อให้เกิดหยักขนาดใหญ่และนี้อาจไม่ได้เป็นปัญหา ซึ่งในกรณีนี้ คุณอาจต้องการปิดใช้งานเข็มทิศตรวจสอบ

ดูแม็กสนาม : รู้สึกสนามแม่เหล็กในพื้นที่เป็น 35% สูงกว่าหรือต่ำกว่าที่คาดไว้ค่า ความยาวที่คาดหวังเป็นดังนั้นมัน > 874 หรือ < 185 .สนามแม่เหล็กความแรงแตกต่างกันไปทั่วโลก แต่ขอบเขตกว้างเหล่านี้หมายถึงมันเหมือนกับเข็มทิศสอบเทียบไม่ได้คำนวณที่ดีมากและควรจะซ้ำ

ไม่สอดคล้องกัน : เข็มทิศเข็มทิศภายในและภายนอกจะชี้ไปในทิศทางที่แตกต่างกัน ( ปิด > 45 องศา ) นี้เป็นปกติที่เกิดจากบุคคลภายนอกปฐมนิเทศ ( เช่นพารามิเตอร์ compass_orient ) ถูกตั้งค่าไม่ถูกต้อง

:

GPS GPS เกี่ยวข้องกับความล้มเหลวผิดพลาด : GPS จะ glitching และยานพาหนะอยู่ในโหมดการบินที่ต้องใช้ GPS ( เช่น ยืน poshold , , etc ) และ / หรือรั้ววงกลมเปิด

ต้อง 3D แก้ไข : GPS ไม่ได้มีการแก้ไข 3D และยานพาหนะอยู่ในโหมดการบินที่ต้องใช้ GPS และ / หรือรั้ววงกลมเปิด

ไม่ดีความเร็ว :ความเร็วของรถ ( ตามระบบนำร่องเฉื่อย ) อยู่เหนือปัญหา 50 / s ที่สามารถนำไปสู่นี้รวมถึงรถจริง ๆ ย้าย หรือถูกลบ ไม่ดี accelerometer การสอบเทียบ , GPS ปรับปรุงที่ด้านล่างคาดว่า 5HZ

GPS สูง hdop : GPS ของ hdop ค่า ( วัดตำแหน่งความถูกต้อง ) ข้างต้น 2 .0 และรถในโหมดการบินที่ต้องใช้ GPS และ / หรือรั้ววงกลมคือการเปิดใช้งาน นี้อาจแก้ไขได้โดยเพียงแค่รอไม่กี่นาที ย้ายไปยังสถานที่ที่มีมุมมองที่ดีขึ้นของท้องฟ้าหรือตรวจสอบแหล่งที่มาของสัญญาณรบกวน ( เช่นอุปกรณ์ GPS เครื่องบิน ) จะย้ายเพิ่มเติมจาก GPS อีกวิธีหนึ่งคือการตรวจสอบสามารถผ่อนคลายโดยการเพิ่มพารามิเตอร์ gps_hdop_good 2.3 หรือ 2.5ที่เลวร้ายที่สุดกรณีนักบินอาจปิดรั้วและปิดในโหมดที่ไม่ต้องใช้ GPS ( เช่นทรง althold ) และเปลี่ยนเป็นยืนหลังจากอาวุธ แต่นี้ไม่แนะนำ