The interrupt pauses the main PID l

The interrupt pauses the main PID loop and iterates a variable in the proper direction

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขัดจังหวะการหยุดชั่วคราวลูป PID หลัก และคำนวณซ้ำตัวแปรในทิศทางที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขัดจังหวะหยุดห่วง PID หลักและ iterates ตัวแปรในทิศทางที่เหมาะสม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขัดจังหวะ หยุดห่วง ไอดีหลัก และกล่าวย้ำ ตัวแปร ในทิศทางที่เหมาะสม