The experimental results are shown

The experimental results are shown in Figure 4b. The endurance was maximized around K ~0.25 for each sub- ject. Further, the endurance with an exoskeleton increased by 1.5-fold to 2.5-fold compared to the endurance when no exoskeleton assist was employed. Using a mathemati- cal model of the human arm and exoskeleton, researchers [59] related overall muscle efficiency to exoskeletal stiff- ness. The model predicted that muscle efficiency was max- imized at the same dimensionless stiffness where endurance reached its maximum (K~0.25 in Figure 4b), suggesting that the endurance changes were a conse- quence of changes in the efficiency with which the body performed the required work for each cycle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลการทดลองจะแสดงในรูป 4b ความอดทนถูกขยายรอบ ~0.25 K สำหรับนสกลแต่ละ ต่อไป ความอดทน ด้วยมีโครงกระดูกภายนอกเพิ่มขึ้นจาก 1.5-fold เป็น 2.5-fold เมื่อเทียบกับความอดทนเมื่อถูกจ้างช่วยเหลือโครงกระดูกภายนอกไม่ โดยใช้แบบจำลอง mathemati-cal ของแขนมนุษย์และโครงกระดูกภายนอก นักวิจัย [59] กับประสิทธิภาพโดยรวมของกล้ามเนื้อสบาย ๆ exoskeletal แข็ง แบบจำลองการคาดการณ์ว่า ประสิทธิภาพของกล้ามเนื้อเป็นสูงสุด imized ที่ตึง dimensionless ที่เดียวกันที่ความอดทนมาถึงจำนวนสูงสุด (K ~ 0.25 ในรูป 4b), การแนะนำว่า การเปลี่ยนแปลงของความอดทนมี conse quence ของการเปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพในการที่ร่างกายทำงานที่จำเป็นสำหรับแต่ละรอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการทดลองจะแสดงในรูป 4b ความอดทนที่ถูกขยายใหญ่สุดรอบ K ~ 0.25 สำหรับแต่ละ Ject ย่อย นอกจากนี้ความอดทนกับรพเพิ่มขึ้นจาก 1.5 เท่าเป็น 2.5 เท่าเมื่อเทียบกับความอดทนเมื่อไม่มีรพช่วยเป็นลูกจ้าง โดยใช้แบบจำลอง Cal mathemati- ของแขนมนุษย์และรพนักวิจัย [59] ที่เกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพของกล้ามเนื้อโดยรวม exoskeletal stiff- ness รูปแบบที่คาดการณ์ว่าประสิทธิภาพของกล้ามเนื้อได้รับการ max- imized ที่ตึงขนาดเดียวกับที่ความอดทนมาถึงสูงสุด (K ~ 0.25 ในรูปที่ 4b) ชี้ให้เห็นว่าการเปลี่ยนแปลงความอดทนเป็น quence conse- ของการเปลี่ยนแปลงในประสิทธิภาพในการที่ร่างกายดำเนินการ การทำงานที่จำเป็นสำหรับแต่ละรอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลการทดลองแสดงในรูป 4b . ความอดทนคือขยายรอบ K ~ 0.25 สำหรับแต่ละ sub - ject . เพิ่มเติม ทนทานด้วยโครงสร้างที่เพิ่มขึ้น โดย 1.5-fold เพื่อ 2.5-fold เทียบกับความอดทนเมื่อไม่มีเปลือกช่วยใช้ ใช้ mathemati แบบจำลองคาลของแขนมนุษย์และโครงสร้าง นักวิจัย [ 59 ] ที่เกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพของกล้ามเนื้อโดยรวม exoskeletal แข็ง - เนส แบบจำลองทำนายว่าประสิทธิภาพกล้ามเนื้อคือแม็กซ์ - imized ที่ไร้ซึ่งความอดทนความแข็งแรงเหมือนกันถึงสูงสุด ( K ~ 0.25 ในรูป 4b ) แนะนำว่า ความอดทน การเปลี่ยนแปลงเป็น conse - quence ของการเปลี่ยนแปลงในประสิทธิภาพที่ร่างกายปฏิบัติใช้งานในแต่ละรอบ