The Activated Sludge Process (ASP)

The Activated Sludge Process (ASP) exhibits highly nonlinear properties. The design of an automatic control system
that is robust against disturbance of inlet wastewater flow rate and has short process settling times is a challenging
matter. The proposed control method is an I-P modified controller automatic control system with state variable
feedback and control canonical form simulation diagram for the process. A more stable response is achieved
with this type of modern control. Settling times of 0.48 days are achieved for the concentration of microorganisms,
(reference value step increase of 50 mg·L−1
) and 0.01 days for the concentration of oxygen (reference value step
increase of 0.1 mg·L−1
). Fluctuations of concentrations of oxygen and microorganisms after an inlet disturbance of
5 × 103
m3
·d−1 are small. Changes in the reference values of oxygen and microorganisms (increases by 10%, 20%
and 30%) show satisfactory response of the system in all cases. Changes in the value of inlet wastewater flow rate
disturbance (increases by 10%, 25%, 50% and 100%) are stabilized by the control system in short time. Maximum
percent overshoot is also taken in consideration in all cases and the largest value is 25% which is acceptable. The
proposed method with I-P controller is better for disturbance rejection and process settling times compared to
the same method using PI controller. This method can substitute optimal control systems in ASP.
© 2015 The Chemical Industry and Engineering Society of China, and Chemical Industry Press. All rights reserved.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้ตะกอนกระบวนการ (ASP) จัดแสดงคุณสมบัติไม่เชิงเส้นสูง การออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติที่แข็งแกร่งต่อต้านการรบกวนของทางเข้าของอัตราการไหลของน้ำเสีย และมีกระบวนการระยะสั้นชำระครั้งเป็นการท้าทายเรื่อง วิธีการควบคุมการนำเสนอจะเป็นฉัน-P ปรับเปลี่ยนระบบควบคุมอัตโนมัติควบคุม ด้วยแปรรัฐผลป้อนกลับและการควบคุมแบบฟอร์มมาตรฐานการจำลองแผนภูมิสำหรับกระบวนการ ทำการตอบสนองมั่นคงชนิดนี้ควบคุมที่ทันสมัย ชำระเวลา 0.48 วันจะได้รับสำหรับความเข้มข้นของจุลินทรีย์(อ้างอิงค่าขั้นตอนเพิ่ม 50 mg· L−1) และ 0.01 วันความเข้มข้นของออกซิเจน (อ้างอิงค่าขั้นเพิ่ม 0.1 mg· L−1). ความผันผวนของความเข้มข้นของออกซิเจนและจุลินทรีย์จากการรบกวนทางเข้าของของ5 × 103m3·d−1 มีขนาดเล็ก การเปลี่ยนแปลงในค่าอ้างอิงของออกซิเจนและจุลินทรีย์ (เพิ่มจาก 10%, 20%และ 30%) แสดงผลตอบรับน่าพอใจของระบบในกรณีที่ทั้งหมด เปลี่ยนแปลงค่าของอัตราการไหลของน้ำเสียทางเข้าของรบกวน (เพิ่มขึ้น 10%, 25%, 50% และ 100%) จะเสถียร โดยระบบควบคุมในระยะเวลาอันสั้น มากที่สุดเปอร์เซ็นต์ overshoot จะเกิดขึ้นในการพิจารณาในทุกกรณี และค่าสูงสุด 25% ที่เป็นที่ยอมรับ ที่วิธีการนำเสนอ ด้วยตัวควบคุม-P ดีกว่ารบกวนการปฏิเสธการชำระครั้งเปรียบเทียบกับกระบวนการวิธีเดียวที่ใช้ตัวควบคุม PI วิธีนี้สามารถใช้แทนระบบควบคุมเหมาะสมที่สุดใน ASP© 2015 The Chemical Industry and Engineering Society of China, and Chemical Industry Press. All rights reserved.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระบวนการตะกอนเร่ง (ASP) แสดงคุณสมบัติเชิงเส้นสูง การออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพต่อต้านการรบกวนของเข้าอัตราการไหลของน้ำเสียและมีกระบวนการตกตะกอนสั้นครั้งเป็นความท้าทายเรื่อง วิธีการควบคุมที่นำเสนอเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติควบคุมการปรับเปลี่ยน IP กับตัวแปรรัฐข้อเสนอแนะและการควบคุมแผนภาพรูปแบบจำลองที่ยอมรับสำหรับกระบวนการ การตอบสนองมีเสถียรภาพมากขึ้นจะประสบความสำเร็จกับชนิดของการควบคุมที่ทันสมัยนี้ ปักหลัก 0.48 เท่าของวันที่จะประสบความสำเร็จสำหรับความเข้มข้นของจุลินทรีย์(เพิ่มขึ้นขั้นตอนค่าอ้างอิง 50 มิลลิกรัม· L-1) และ 0.01 วันความเข้มข้นของออกซิเจน (ขั้นตอนค่าอ้างอิงเพิ่มขึ้น0.1 มิลลิกรัม· L-1) ความผันผวนของความเข้มข้นของออกซิเจนและจุลินทรีย์หลังจากความวุ่นวายทางเข้าของ5 × 103 m3 · d-1 ที่มีขนาดเล็ก การเปลี่ยนแปลงในค่าอ้างอิงของออกซิเจนและจุลินทรีย์ (เพิ่มขึ้น 10%, 20% และ 30%) แสดงการตอบสนองความพึงพอใจของระบบในทุกกรณี การเปลี่ยนแปลงมูลค่าอัตราการไหลของน้ำเสียที่ไหลเข้ารบกวน (เพิ่มขึ้น 10%, 25%, 50% และ 100%) ส่วนที่มีเสถียรภาพโดยระบบการควบคุมในระยะเวลาอันสั้น สูงสุดแหกร้อยละที่ยังในการพิจารณาในทุกกรณีและความคุ้มค่าที่ใหญ่ที่สุดคือ 25% ซึ่งเป็นที่ยอมรับ วิธีที่เสนอกับตัวควบคุม IP จะดีกว่าการปฏิเสธความวุ่นวายและเวลาปักหลักกระบวนการเมื่อเทียบกับวิธีการเดียวกันโดยใช้ตัวควบคุมPI วิธีนี้สามารถใช้แทนระบบการควบคุมที่ดีที่สุดใน ASP. © 2015 อุตสาหกรรมวิศวกรรมเคมีและสังคมของประเทศจีนและอุตสาหกรรมกดเคมี สงวนลิขสิทธิ์.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การใช้กากตะกอนน้ำเสียกระบวนการ ( ASP ) จัดแสดงที่ไม่เป็นเชิงเส้นสูง คุณสมบัติ การออกแบบระบบอัตโนมัติควบคุม
นั่นคือความคงทนต่อการรบกวนของอัตราการไหลของน้ำเสีย และมีกระบวนการตกตะกอนท่อสั้นครั้งเป็นความท้าทาย
ก็ตาม เสนอวิธีการควบคุมการ i-p ดัดแปลงระบบควบคุมอัตโนมัติ ควบคุมตัวแปรสถานะ
ความคิดเห็นและการควบคุมแผนภาพจำลองรูปแบบบัญญัติสำหรับกระบวนการ การตอบสนองมีเสถียรภาพมากขึ้นได้
กับการควบคุมสมัยใหม่ชนิดนี้ การจ่ายเงินเวลา 0.48 วันสำเร็จเพื่อความเข้มข้นของจุลินทรีย์ ,
( ค่าอ้างอิงขั้นตอนเพิ่ม 50 มก. ด้วย L − 1
) และ 0.01 วันความเข้มข้นของออกซิเจน ( ค่าอ้างอิงขั้นตอน
เพิ่มขึ้น 0.1 มก. ด้วย L − 1
)ความผันผวนของความเข้มข้นของออกซิเจนและเชื้อจุลินทรีย์หลังจะมีการรบกวนของ
5 × 103
M3
Suite D − 1 มีขนาดเล็ก การเปลี่ยนแปลงในค่าอ้างอิงของออกซิเจนและจุลินทรีย์ ( เพิ่มขึ้น 10% , 20% และ 30%
) แสดงการตอบสนองที่น่าพอใจของระบบในทุกกรณี การเปลี่ยนแปลงในมูลค่าของอัตราการไหลของน้ำเสียเข้า
รบกวน ( เพิ่มขึ้น 10% , 25% ,50% และ 100% ) มีเสถียรภาพ โดยระบบการควบคุมในเวลาอันสั้น เปอร์เซ็นต์สูงสุด
เลยยังถ่ายในการพิจารณาในทุกกรณี และค่าที่ใหญ่ที่สุดคือ 25% ซึ่งเป็นที่ยอมรับ
วิธีการควบคุม i-p ดีรบกวนระบบและกระบวนการการจ่ายเงินเท่า
วิธีการเดียวกันโดยใช้ตัวควบคุม PI วิธีนี้สามารถใช้แทนระบบการควบคุมที่เหมาะสมใน ASP .