The strain gauge sensor is placed a

The strain gauge sensor is placed at the node of the second
order vibration mode (x = xs ) so as to mainly detect the first
order vibration mode. The configuration of the one-link flexible
arm is depicted in Fig. 1. Vibration suppression control and
position control are realized by feedbacking distortion of the
arm Sd and motor angle θ through an appropriate stabilizing
controller CN [4].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเซ็นเซอร์ต้องใช้มาตรวัดอยู่ที่โหนที่สองโหมดการสั่นสะเทือนสั่ง (x = xs) เพื่อส่วนใหญ่ตรวจพบครั้งแรกโหมดการสั่นสะเทือนสั่ง การกำหนดค่าของหนึ่งเชื่อมโยงแบบยืดหยุ่นแขนเป็นภาพใน Fig. 1 ควบคุมปราบปรามสั่นสะเทือน และควบคุมตำแหน่งจะรับรู้เพี้ยน feedbacking ของการแขน Sd และθมุมมอเตอร์ผ่านเป็น stabilizing ที่เหมาะสมควบคุมการ CN [4]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซ็นเซอร์วัดความเครียดจะอยู่ที่โหนดที่สอง
โหมดการสั่นสะเทือนเพื่อ (x = XS) เพื่อที่จะตรวจสอบส่วนใหญ่เป็นครั้งแรก
โหมดการสั่นสะเทือนเพื่อ การกำหนดค่าของหนึ่งในการเชื่อมโยงที่มีความยืดหยุ่น
แขนเป็นที่ปรากฎในรูป 1. การควบคุมการสั่นสะเทือนการปราบปรามและ
ควบคุมตำแหน่งโดยตระหนักถึงการ feedbacking การบิดเบือนของ
แขน Sd และมอเตอร์มุมθผ่านเสถียรภาพที่เหมาะสม
ควบคุม CN [4]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เครื่องวัดความเครียดเซนเซอร์อยู่ที่โหนดที่สอง
คำสั่งโหมดการสั่นสะเทือน ( X = XS ) เพื่อตรวจสอบโหมดการสั่นสะเทือน
สั่งก่อนเป็นหลัก การปรับแต่งของการเชื่อมโยงที่ยืดหยุ่น
แขนเป็นภาพในรูปที่ 1 การปราบปรามและควบคุมการสั่นสะเทือน
การควบคุมตำแหน่งเป็นตระหนักโดย feedbacking บิดเบือน
แขน SD และมุมมอเตอร์θผ่านการรักษาเสถียรภาพ
ควบคุม CN [ 4 ]