For that purpose, artificial spheres (that act as tie points) have to be placed around the 3D space, trying to occupy the maximum volume. Based on these, it is possible to make a least squares adjustment for all the scans.
เพื่อที่ Arti Fi ทรงกลมเป็นทางการ (ที่ทำหน้าที่เป็นจุดมัด) จะต้องมีการวางไว้รอบ ๆ พื้นที่ 3D พยายามที่จะครอบครองปริมาณสูงสุด ขึ้นอยู่กับสิ่งเหล่านี้ก็เป็นไปได้ที่จะทำให้การปรับกำลังสองน้อยที่สุดในการสแกนทั้งหมด