Fig. 4 presents the overall control

Fig. 4 presents the overall control scheme designed for the mechanism.

The sequential flow of control, starting from the input computer-aided design (CAD) model to the final motor control of the manipulators, is described.

This control scheme provides a logical framework for the iterative design of the mechanism’s components.

The following subsections present the key design principles behind each component of the mechanism.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 4 แสดงรูปแบบการควบคุมโดยรวมสำหรับกลไกการออกแบบ อธิบายลำดับของการควบคุม การเริ่มต้นจากรูปแบบการป้อนข้อมูลคอมพิวเตอร์เพื่อการออกแบบ (CAD) เพื่อการควบคุมมอเตอร์ขั้นสุดท้ายของ manipulators ระบบควบคุมนี้ให้กรอบตรรกะสำหรับการออกแบบซ้ำของส่วนประกอบของกลไก ส่วนย่อยต่อไปนี้นำเสนอหลักการออกแบบที่สำคัญอยู่เบื้องหลังแต่ละส่วนประกอบของกลไก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 4 มีการจัดรูปแบบการควบคุมโดยรวมที่ออกแบบมาสำหรับกลไก.

การไหลต่อเนื่องของการควบคุมการเริ่มต้นจากรูปแบบการป้อนข้อมูลการออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์ (CAD) เพื่อการควบคุมมอเตอร์สุดท้ายของ manipulators ที่อธิบายไว้.

รูปแบบการควบคุมนี้ให้กรอบตรรกะสำหรับ การออกแบบซ้ำของชิ้นส่วนกลไกของ.

ย่อยต่อไปนี้นำเสนอหลักการออกแบบที่สำคัญที่อยู่เบื้องหลังส่วนหนึ่งของกลไกในแต่ละ