In a typical application, five I/O

In a typical application, five I/O lines are used to connect the motor driver to a microcontroller: the two input lines, IN1 and IN2, for direction control, one of the disable lines, D1 or D2, for PWM speed control, the status flag, SF, for monitoring motor driver errors, and the current sense output, FB, for monitoring motor current draw (connected to an analog-to-digital converter input). The control lines can be reduced to two pins if PWM signals are applied directly to the two input pins with both disable pins held inactive. A two-pin interface can also be achieved using one of the disable lines for PWM speed control and the INV input for direction control with IN1 and IN2 held at different values (i.e. one set HIGH and the other set LOW). In each of these cases, the other unused lines must be set to enable proper operation. For example, if D2 is used for the PWM input (as is typically the case), D1 must be held low to prevent it from disabling the motor driver. The circuit board provides convenient jumper points for overriding the motor driver defaults without having to connect extra wires to the module.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในโปรแกรมประยุกต์ทั่วไป ใช้ห้าบรรทัด I/O เชื่อมต่อมอเตอร์ขับไปไมโครคอนโทรลเลอร์: ทั้งสองป้อนบรรทัด IN1 และ IN2 สำหรับควบคุมทิศทาง การปิดการใช้งานอย่างใดอย่างหนึ่ง บรรทัด ง 1 หรือ D2, PWM ควบคุมความเร็ว แฟล็กสถานะ SF ตรวจสอบข้อผิดพลาดโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ และความรู้สึกปัจจุบัน ผล FB ตรวจสอบวาดปัจจุบันมอเตอร์ (เชื่อมต่ออินพุตแบบแอนะล็อกกับดิจิทัลแปลง) รายการควบคุมสามารถจะลดลงเป็นสองหมุดถ้าสัญญาณ PWM จะใช้โดยตรงกับหมุดเข้าสองด้วยหมุดทั้งสองปิดที่จัดงาน อินเทอร์เฟซแบบสองขาสามารถยังทำได้โดยใช้บรรทัดปิดใช้งาน PWM ควบคุมความเร็ว และป้อนข้อมูลสำหรับควบคุมทิศทางกับ IN1 และ IN2 INV จัดขึ้นที่ค่าแตกต่างกัน (เช่นกันสูงและอื่น ๆ ตั้งต่ำ) บรรทัดอื่น ๆ ไม่ต้องตั้งให้ทำงานในแต่ละกรณีเหล่านี้ ตัวอย่าง ถ้าใช้ PWM ที่ป้อนข้อมูล (เช่นโดยปกติในกรณี) D2 ง 1 ต้องจัดต่ำเพื่อป้องกันการปิดใช้งานโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ วงจรแสดงจุดสะดวกจัมเปอร์สำหรับการแทนค่าเริ่มต้นโปรแกรมควบคุมมอเตอร์โดยไม่ต้องเชื่อมต่อสายไฟเพิ่มเติมโมดู

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการประยุกต์ใช้ทั่วไปห้า I / O สายที่ใช้เชื่อมต่อขับรถมอเตอร์ไมโครคอนโทรลเลอร์: สองเส้นที่นำเข้า, IN1 และ IN2, สำหรับการควบคุมทิศทางหนึ่งในสายปิดการใช้งานที่ D1 หรือ D2 สำหรับการควบคุมความเร็ว PWM ที่ ธงสถานะเอสเอฟสำหรับการตรวจสอบข้อผิดพลาดของคนขับมอเตอร์และเอาท์พุทความรู้สึกปัจจุบัน FB, สำหรับการตรวจสอบมอเตอร์วาดปัจจุบัน (เชื่อมต่อกับการป้อนข้อมูลแปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิตอล) สายควบคุมสามารถลดลงได้สองขาหากมีสัญญาณ PWM ถูกนำมาใช้โดยตรงกับสองขาการป้อนข้อมูลด้วยหมุดทั้งปิดการใช้งานที่จัดขึ้นไม่ได้ใช้งาน อินเตอร์เฟซที่สองขายังสามารถทำได้โดยใช้หนึ่งในสายปิดการใช้งานสำหรับการควบคุมความเร็ว PWM และใส่ INV สำหรับการควบคุมทิศทางด้วย IN1 และ IN2 จัดขึ้นที่ค่าที่แตกต่าง (เช่น HIGH หนึ่งชุดและชุดต่ำอื่น ๆ ) ในแต่ละกรณีเหล่านี้ที่ไม่ได้ใช้เส้นอื่น ๆ ที่จะต้องตั้งค่าเปิดใช้งานการดำเนินงานที่เหมาะสม ตัวอย่างเช่นถ้า D2 ถูกนำมาใช้สำหรับการป้อนข้อมูล PWM (ตามปกติจะเป็นกรณี) D1 จะต้องจัดขึ้นในระดับต่ำเพื่อป้องกันไม่ให้ปิดการใช้งานโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ แผงวงจรให้จุดจัมเปอร์สะดวกสำหรับการเริ่มต้นที่สำคัญคนขับมอเตอร์โดยไม่ต้องเชื่อมต่อสายไฟเป็นพิเศษในการโมดูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในโปรแกรมปกติ 5 I / O เป็นสายที่ใช้เชื่อมต่อมอเตอร์ไดรเวอร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ : สองใส่เส้น และ 1 ” เพื่อควบคุมทิศทางหนึ่งที่ปิดเส้น D1 หรือ D2 , การควบคุมความเร็วโดย สถานะธง , SF , สำหรับการตรวจสอบข้อผิดพลาด ขับมอเตอร์ และปัจจุบัน ความรู้สึกออก FB สำหรับการตรวจสอบมอเตอร์ปัจจุบันวาด ( เชื่อมต่อกับการป้อนข้อมูลการแปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิตอล )สายควบคุม สามารถลดได้สองขา ถ้าสัญญาณ PWM ที่ใช้โดยตรงไปยังสองใส่หมุดทั้งปิดขาขึ้นใช้งาน เฟสสองขา ก็สามารถทำได้โดยการอย่างใดอย่างหนึ่งของการใช้งานสายสำหรับควบคุมความเร็วและทิศทางสัญญาณ PWM ควบคุมและ INV 1 ”จัดขึ้นที่ค่าที่แตกต่างกัน ( เช่นหนึ่งชุดและชุดอื่น ๆสูงต่ำ ) ในแต่ละกรณีเหล่านี้อื่น ๆที่ไม่ได้ใช้สายจะต้องตั้งค่าให้เหมาะสมในการดำเนินการ ตัวอย่างเช่น ถ้า D2 ใช้สําหรับใส่ PWM ( โดยปกติจะเป็นกรณี ) D1 ต้องจัดต่ำ เพื่อป้องกันไม่ให้ใช้มอเตอร์ขับ วงจรจุดให้สะดวกสำหรับจัมเปอร์ที่เอาชนะขับมอเตอร์เริ่มต้นโดยไม่ต้องเชื่อมต่อสายเพิ่มโมดูล