As you may have noticed if you went

As you may have noticed if you went through some of the other inverted pendulum examples the design criteria for this example are different. In the other other examples we were dealing with an impulse and not a step input. Also, we were only concerned with the pendulums angle and disregarded the cart's position in the design of the controller. However, for an inverted pendulum it is unrealistic to consider just the single output system. Using state-space methods it is relatively simple to work with a multi-output system, so in this example we will design a controller with both the pendulum angle and the cart position in mind

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นคุณอาจได้พบถ้า คุณได้ ของอื่นนดูตัวอย่างเกณฑ์การออกแบบเช่นนี้แตกต่างกัน ในอื่น ๆ อื่น ๆ ตัวอย่าง เราได้เผชิญกับกระแสการและไม่เป็นขั้นตอนการป้อนข้อมูล ยัง เรามีเฉพาะเกี่ยวข้องกับมุม pendulums และละเว้นการตำแหน่งของรถในแบบของตัวควบคุม อย่างไรก็ตาม สำหรับเพนดูลัมได้ไม่ควรพิจารณาเพียงระบบเดียว ใช้วิธีรัฐพื้นที่ก็ค่อนข้างง่ายที่จะทำงาน ด้วยระบบการแสดงผลหลาย ดังนั้นในตัวอย่างนี้ เราจะออกแบบตัวควบคุมมุมลูกตุ้มและตำแหน่งรถในใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขณะที่คุณอาจจะสังเกตเห็นถ้าคุณไปผ่านบางส่วนของอื่น ๆ ตัวอย่างลูกตุ้มคว่ำเกณฑ์การออกแบบเช่นนี้จะแตกต่างกัน ในตัวอย่างอื่น ๆ อื่น ๆ ที่เรากำลังจัดการกับแรงกระตุ้นและไม่ได้ป้อนข้อมูลขั้นตอน นอกจากนี้เรายังมีความกังวลเฉพาะกับมุมลูกตุ้มและปัดทิ้งตำแหน่งของรถเข็นในการออกแบบของตัวควบคุม แต่สำหรับลูกตุ้มคว่ำมันจะไม่สมจริงที่จะต้องพิจารณาเพียงระบบเดียวเอาท์พุท โดยใช้วิธีการที่รัฐพื้นที่มันจะค่อนข้างง่ายที่จะทำงานร่วมกับหลายระบบการส่งออกดังนั้นในตัวอย่างนี้เราจะออกแบบตัวควบคุมที่มีทั้งมุมลูกตุ้มและตำแหน่งรถเข็นในใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในขณะที่คุณอาจสังเกตเห็น ถ้าคุณผ่านบางส่วนของอื่น ๆ ลูกตุ้มผกผันตัวอย่างเกณฑ์การออกแบบสำหรับตัวอย่างนี้จะแตกต่างกัน ในอื่น ๆตัวอย่างอื่น ๆ เราจัดการกับแรงกระตุ้น และไม่ได้เป็นขั้นตอนการป้อนข้อมูล นอกจากนี้ เรายังกังวลกับลูกตุ้ม มุม และไม่คำนึงถึงตำแหน่งของรถเข็นในการออกแบบตัวควบคุม อย่างไรก็ตามเป็นลูกตุ้มผกผันมันไม่สมจริงที่จะพิจารณาเพียงแค่ออกเดียวระบบ โดยใช้วิธีปริภูมิสถานะ มันค่อนข้างง่ายที่จะทำงานกับระบบผลผลิตหลาย ดังนั้นในตัวอย่างนี้เราจะออกแบบตัวควบคุมที่มีทั้งลูกตุ้มมุมและตำแหน่งในใจ
รถเข็น