determine the algorithm to be used

determine the algorithm to be used for each controller (P, PI, or PID)
and to tune each controller. We strongly recommend the use of P-only
controllers for liquid levels (even in some liquid reactor applications).
Tnning of a P controller is usually trivial: set the controller gain equal
to 1.67. This will have the valve wide open when the level is at 80
percent and the valve shut when the level is at 20 percent (assuming
the stream flowing out of the vessel is manipulated to control liquid
level; if the level is controlled by the inflowing stream the action of the
controller is reverse instead of direct).
For other control loops, we suggest the use of PI controllers. The
relay-feedback test is a simple and fast way to obtain the ultimate gain
(K,) and ultimate period (P,). Then either the Ziegler-Nichols settings
(for very tight control with a closed-loop damping coefficient of about
0.1) or the Tyreus-Luyben (1992) settings (for more conservative loops
where a closed-loop damping coefficient of 0.4 is more appropriate) can
be used:
3.3 Steps of Plantwide Process Control
Design Procedure
In this section we discuss each step of the design procedure in detail.
The use of PID controllers should be restricted to those loops where
two criteria are both satisfied: the controlled variable should have
a very large signal-to-noise ratio and tight dynamic control is really
essential from a feedback control stability perspective. The classical
example of the latter is temperature control in an irreversible exothermic
chemical reactor (see Chap. 4).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจสอบอัลกอริทึมที่จะใช้สำหรับแต่ละตัวควบคุม (P, PI หรือ PID)และ การปรับแต่งแต่ละตัวควบคุม เราขอแนะนำการใช้ P เท่านั้นควบคุมระดับของเหลว (ในโปรแกรมประยุกต์บางโปรแกรมเครื่องปฏิกรณ์ของเหลว)Tnning ของตัวควบคุม P เป็นปกติเล็กน้อย: ตั้งค่าการควบคุมกำไรเท่าการ 1.67 นี้จะมีวาล์วเปิดกว้างเมื่อระดับที่ 80เปอร์เซ็นต์และวาล์วจะปิดเมื่อระดับที่ร้อยละ 20 (สมมติไหลออกจากเรือจะจัดการควบคุมของเหลวระดับ ถ้าระดับการควบคุม โดยการ inflowing สตรีมการดำเนินการตัวควบคุมไม่มีย้อนกลับแทนโดยตรง)สำหรับลูปควบคุมอื่น ๆ เราขอแนะนำการใช้ตัวควบคุม PI การความคิดเห็นเลย์ทดสอบเป็นวิธีที่ง่าย และรวดเร็วจะได้รับกำไรสูงสุด(K,) และระยะเวลาที่ดีที่สุด (P,) แล้วทั้งนิโคล Ziegler ค่า(สำหรับควบคุมแน่นมากกับวงปิดของสัมประสิทธิ์ดีเยี่ยมที่เกี่ยวกับ0.1) หรือการตั้งค่า Tyreus-Luyben (1992) (สำหรับลูประมัดระวังมากมีค่าสัมประสิทธิ์ดีเยี่ยมวงปิดของ 0.4 ไม่เหมาะสม) สามารถใช้:3.3 ขั้นตอนของกระบวนการ Plantwide ควบคุมขั้นตอนการออกแบบในส่วนนี้ เรากล่าวถึงแต่ละขั้นตอนของกระบวนการออกแบบในรายละเอียดควรจำกัดการวนรอบที่ใช้ของตัวควบคุม PID ที่เกณฑ์ที่ 2 มีทั้งพอใจ: ตัวแปรควบคุมควรมีอัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนมากและควบคุมแบบไดนามิกที่แน่นจริง ๆ เป็นสำคัญจากมุมมองข้อเสนอแนะควบคุมเสถียรภาพ ที่คลาสสิกตัวอย่างของหลังคือ การควบคุมอุณหภูมิในการไม่ให้ความร้อนเครื่องปฏิกรณ์เคมี (ดู Chap. 4)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กำหนดขั้นตอนวิธีการที่จะนำมาใช้สำหรับแต่ละตัวควบคุม (P, PI หรือ PID)
และการปรับแต่งแต่ละตัวควบคุม เราขอแนะนำให้ใช้ P-เพียง
ควบคุมระดับของเหลว (แม้ในบางโปรแกรมเครื่องปฏิกรณ์ของเหลว).
Tnning ของตัวควบคุม P มักจะจิ๊บจ๊อย: ตั้งกำไรควบคุมเท่ากับ
1.67 นี้จะมีวาล์วเปิดกว้างเมื่อระดับอยู่ที่ 80
เปอร์เซ็นต์และปิดวาล์วเมื่อระดับอยู่ที่ร้อยละ 20 (สมมติว่า
กระแสไหลออกมาจากเรือที่มีการจัดการเพื่อควบคุมสภาพคล่อง
ในระดับที่ถ้าระดับจะถูกควบคุมโดยกระแสไหลเข้า การกระทำของ
ตัวควบคุมเป็นสิ่งที่ตรงกันข้ามแทนโดยตรง).
สำหรับลูปควบคุมอื่น ๆ เราขอแนะนำให้ใช้ตัวควบคุมพีไอ
ทดสอบถ่ายทอดความคิดเห็นเป็นวิธีที่ง่ายและรวดเร็วเพื่อให้ได้กำไรดีที่สุด
(K) และช่วงเวลาที่ดีที่สุด (P) แล้วทั้งการตั้งค่า Ziegler-Nichols
(สำหรับการควบคุมแน่นมากกับวงปิดหมาดค่าสัมประสิทธิ์ประมาณ
0.1) หรือ (1992) การตั้งค่า Tyreus-ลูเบน (สำหรับลูปอนุรักษ์นิยมมากกว่า
ที่ค่าสัมประสิทธิ์วงปิดหมาด 0.4 ความเหมาะสมมากขึ้น) สามารถ
นำมาใช้:
3.3 ขั้นตอนของกระบวนการ Plantwide ควบคุม
ขั้นตอนการออกแบบ
ในส่วนนี้เราจะหารือถึงขั้นตอนของขั้นตอนการออกแบบในรายละเอียดแต่ละ.
การใช้งานของตัวควบคุม PID ควรจะ จำกัด ให้ลูปเหล่านั้นที่
สองเกณฑ์มีทั้งความพึงพอใจ: ตัวแปรควบคุมควรจะมี
สัญญาณต่อเสียงรบกวนอัตราส่วนขนาดใหญ่มากและการควบคุมแบบไดนามิกแน่นมัน
หอมระเหยจากการควบคุมการตอบรับมุมมองของความมั่นคง คลาสสิก
ตัวอย่างของหลังการควบคุมอุณหภูมิในกลับไม่ได้คายความร้อน
ของเครื่องปฏิกรณ์เคมี (ดู Chap. 4)