where x x and x are geometric param

where x x and x are geometric parameters based on the dimensions
of the robot’s segments, and x is the angle made by the x segments
joint. Developing one transformation matrix for each segment of the
robot, and applying a composition of successive transformation matrices
allows us to determine the position and orientation of any robot
segment as a function of joint angle values.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ x x และ x เป็นเรขาคณิตพารามิเตอร์ตามมิติของหุ่นยนต์เซ็กเมนต์ และ x เป็นมุมทำเซ็กเมนต์ xร่วม พัฒนาหนึ่งเมทริกซ์การแปลงแต่ละส่วนของการหุ่นยนต์ และใช้ส่วนประกอบของเมทริกซ์การแปลงต่อเนื่องช่วยให้เราสามารถกำหนดตำแหน่งการจัดวางหุ่นยนต์ใด ๆเซ็กเมนต์เป็นฟังก์ชันของค่ามุมร่วมกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ xx และ x
เป็นพารามิเตอร์เรขาคณิตขึ้นอยู่กับขนาดของกลุ่มหุ่นยนต์และx คือมุมที่ทำโดยกลุ่ม x
ร่วม การพัฒนาเปลี่ยนแปลงเมทริกซ์หนึ่งสำหรับส่วนของแต่ละหุ่นยนต์และการใช้องค์ประกอบของการฝึกอบรมการเปลี่ยนแปลงต่อเนื่องช่วยให้เราสามารถตรวจสอบตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์ใดๆส่วนที่เป็นหน้าที่ของค่ามุมร่วมกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ X X และ X เป็นพารามิเตอร์ทางเรขาคณิตตามมิติ
กลุ่มของหุ่นยนต์ และ x เป็นมุมที่ทำโดยกลุ่ม
x ข้อ การพัฒนาการแปลงเมทริกซ์สำหรับแต่ละส่วนของ
หุ่นยนต์และการใช้องค์ประกอบของการแปลงเมทริกซ์
ต่อเนื่องช่วยให้เราสามารถกำหนดตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์
ส่วนที่เป็นฟังก์ชันของมุมร่วมค่า