By the end of this project I want t

By the end of this project I want to be able to start a call on my laptop or my smartphone and start a conversation with whoever is standing next to R2D2, who will holographically project my likeness. That R2D2 model has yet to be built and the projector hasn't arrived yet, so I spent my first week trying to get video conferencing working on the Raspberry Pi 2. You know, baby steps.

Software
When I say video conferencing you might immediately think of Skype, which is probably the most widely used video conferencing software. While Skype does have a Linux client, they don't distribute one that runs on ARM processors. On the Skype support forums someone mentions that the new web client at web.skype.com does work on the Raspberry Pi. Unfortunately, at the time of this writing, the Skype Web client is still in closed beta and I don't have an invitation. Whatever, I'm not particularly fond of Skype anyway.

There are a couple of open source alternatives and the ones I like best are Ekiga (formerly known as GnomeMeeting) and Linphone (part of the now-discontinued Linspire distribution). Both are SIP clients and offer free SIP accounts. Linphone wins major bonus points for having apps for both iOS and Android and for having python wrappers for the Raspberry Pi. These wrappers are featured on their home page, which links to a wiki page with documentation and an example script that is pretty close to what I want to achieve. Fantastic!

Hardware
The kit we received for this challenge includes the Raspberry Pi camera board. The documentation at raspberrypi.org mentions methods for snapping stills and recording video with this camera. What I need for this project however, is something that I can use as a webcam. I spent a lot of time fiddling with something called v4l2loopback. The plan was to capture stills or a video stream with the python scripts, send those to the v4l2loopback device using gstreamer, and then access that video device with the conferencing software. It was much later that I found out that all this wasn't necessary. There already is a V4L2 kernel module for the Raspberry Pi camera and it's called bcm-2835-v4l2. Linphone's raspberry pi wiki page I mentioned earlier also makes mention of this kernel module. I wish I had found it earlier... Oh well, lesson learned.

Loading the module is really easy:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
echo "bcm2835-v4l2" | sudo tee -a /etc/modules

If you see "ERROR: could not insert 'bcm2835_v4l2': Operation not permitted" when trying to load the module, make sure the ribbon cable is connected correctly with the blue end facing the Ethernet port.
2015-04-26 18.42.34.jpg

I propped up the camera by stuffing the ribbon cable in a bank card holder

The kit also includes the Cirrus Logic Audio Card, but mine hasn't arrived yet. I was hoping to make due with a cheap USB sound adapter I already had lying around. Linux recognizes it as the Tenx Technology, Inc. TP6911 sound card. After configuring modprobe to load the snd_usb_audio driver for it, it doesn't appear to be fully supported on the Raspberry Pi and I can't get the audio input to work. If anyone knows a way of making both input and output of this thing to work on the Pi, please let me know in the comments.

The other two USB devices you see in the picture above are the Wi-Pi dongle that came in the kit and a wireless receiver for keyboard and mouse.

2015-04-26 19.14.39.jpg

Closeup of the cheap Tenx Technology, Inc. TP6911 USB audio adapter

Demo
I installed iceweasel (~= Firefox, it's a long story) because the default Epiphany browser on Raspbian doesn't support WebRTC and visited vline.com to do a quick video conferencing test without involving any SIP software like Linphone. vLine generated a room and when I visited the link with my laptop, it worked!
Ey0VyTU.png

The world's loneliest conference call.

This screenshot was taken on the Pi so the actual Pi Camera footage is in the lower right. As you can see in the top right corner, this is very demanding on the CPU. Hopefully this won't become a problem later. I'm not particularly worried about that because I have a more urgent problem right now: I can't get the camera to work anymore.

Shortly after taking the above screenshot I wiped my SD card to start from scratch, just to make sure I had all the necessary steps documented. I reinstalled Raspbian, enabled the camera in raspi-config and loaded the bcm2835-v4l2 module without errors, but the camera just won't work. I spent some time panicking and troubleshooting, trying to figure out what essential step I forgot. Then I got this clue: the raspistill and raspivid tools used to show me a full-screen camera preview. Now they show me this error:
mmal: Received unexpected camera control callback event, 0x4f525245

Judging by this thread on the Raspberry Pi forums, I'm dealing with a hardware failure. Maybe stuffing that ribbon cable in that bank card holder wasn't such a bright idea after all.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยสิ้นสุดโครงการนี้ต้องสามารถเริ่มต้นการเรียกบนแล็ปท็อปของฉันหรือสมาร์ทโฟนของฉัน และเริ่มต้นการสนทนากับใครก็ตามยืนอยู่ R2D2 ที่จะ holographically โครงการคล้ายของฉัน รุ่น R2D2 ที่ยังไม่ได้สร้าง และโปรเจคเตอร์ไม่ได้มาถึงยัง ดังนั้นฉันใช้สัปดาห์แรกต้องการประชุมทางวิดีโอที่ทำงานบน 2 ปี่ราสเบอร์รี่ คุณทราบ ตอนเด็ก ซอฟต์แวร์เมื่อฉันบอกคุณทันทีคิดของ Skype ซึ่งอาจเป็นการประชุมทางวิดีโอ ที่ใช้ซอฟต์แวร์ประชุมอย่างกว้างขวาง ในขณะที่ Skype มีไคลเอนต์ Linux พวกเขาไม่กระจายที่ทำงานบนโปรเซสเซอร์แขน ในฟอรั่มสนับสนุน Skype ที่คนกล่าวถึงว่า ไคลเอ็นต์เว็บใหม่ที่ web.skype.com ทำปี่ราสเบอร์รี่ อับ ในขณะเขียนนี้ ไคลเอ็นต์เว็บ Skype ยังเป็นรุ่นเบต้าปิด และไม่มีการเชิญ เพียง ฉันไม่ชอบอย่างยิ่งของ Skype มีสองทางเลือกเปิดแหล่งที่มา และผมชอบที่สุดคือ Ekiga (เดิมเรียกว่า GnomeMeeting) และ Linphone (ส่วนหนึ่งของการกระจาย Linspire ยกเลิกตอนนี้) ทั้งสองมีลูกค้าสิบ และมีบัญชีสิบฟรี Linphone ชนะคะแนนโบนัสมี apps สำหรับ iOS และ Android และมีห่องูปี่ราสเบอร์รี่ ห่อนี้เป็นที่โดดเด่นบนของโฮมเพจ ที่เชื่อมโยงไปยังหน้า wiki กับเอกสารตัวอย่างสคริปต์ที่สวยใกล้กับสิ่งที่ฉันต้องการเพื่อให้บรรลุ ยอดเยี่ยม ฮาร์ดแวร์ชุดที่เราได้รับการท้าทายนี้รวมบอร์ดกล้องพี่ราสเบอร์รี่ เอกสารที่ raspberrypi.org กล่าวถึงวิธีการจัดระยะภาพนิ่ง และบันทึกวิดีโอ ด้วยกล้องตัวนี้ สิ่งต้องการโครงการนี้อย่างไรก็ตาม เป็นสิ่งที่สามารถใช้เป็นเว็บแคม ผมใช้เวลากับสิ่งที่เรียกว่า v4l2loopback fiddling แผน การจับภาพนิ่งหรือวิดีโอต่อเนื่องกับสคริปต์งู ส่งกับอุปกรณ์ v4l2loopback ใช้ gstreamer แล้ว เข้าถึงอุปกรณ์ที่แสดงผลกับซอฟต์แวร์การประชุมได้ มันมากหลังจากที่ฉันพบว่า ทั้งหมดนี้ไม่จำเป็น แล้วมีเคอร์เนลโมดู V4L2 สำหรับกล้องพี่ราสเบอร์รี่ และเรียกว่า bcm-2835-v4l2 ยังทำให้หน้าวิกิปี่ราสเบอร์รี่ของ Linphone ที่ผมกล่าวถึงก่อนหน้านี้กล่าวถึงนี้เคอร์เนลโมดูล ฉันขอให้ฉันได้พบก่อนหน้านี้... สะดวกสบาย เรียนรู้ กำลังโหลดโมดูลเป็นเรื่องง่ายจริง ๆ:sudo modprobe bcm2835-v4l2echo "bcm2835 v4l2" | sudo ที-/etc/modules ถ้าคุณเห็น "ข้อผิดพลาด: ไม่สามารถแทรก 'bcm2835_v4l2': ไม่อนุญาตการดำเนินการ" เมื่อพยายามโหลดโมดูล ให้แน่ใจว่า สายเคเบิลริบบิ้นเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง มีสิ้นสุดสีฟ้าที่หันหน้าไปทางพอร์ต Ethernet ได้ 18.42.34.jpg 2015-04-26ฉัน propped ขึ้นกล้อง โดยบรรจุสายริบบิ้นในการเป็นผู้ถือบัตรธนาคาร ชุดนี้ยังมีการ์ดเสียงตรรกะรัส แต่ฉันไม่ได้มาถึงยัง ฉันหวังที่จะทำครบราคาถูก USB เสียงการ์ดเชื่อมต่อแล้วผมอยู่รอบ ๆ Linux รู้จักมันเป็นการ์ดเสียง TP6911 Tenx เทคโนโลยี inc หลังจาก modprobe โหลดโปรแกรมควบคุม snd_usb_audio สำหรับมัน มันเหมือนจะไม่เต็มในปี่ราสเบอร์รี่ และไม่ได้รับสัญญาณเสียงเข้าทำงาน ถ้าใครรู้วิธีป้อนข้อมูลและแสดงผลของสิ่งนี้พี่ทำงาน โปรดแจ้งให้เราทราบในข้อคิดเห็น สองอุปกรณ์ USB อื่น ๆ ที่คุณเห็นในภาพข้างบนเป็น dongle อินเตอร์ปี่ที่มาในชุดสินค้าและตัวรับสัญญาณไร้สายสำหรับแป้นพิมพ์และเมาส์ 19.14.39.jpg 2015-04-26Closeup ของเทคโนโลยี Tenx ราคาประหยัด การ์ดเสียง USB TP6911 อิงค์ การสาธิตผมติดตั้ง iceweasel (~ = Firefox มันเป็นเรื่องยาว) เนื่องจากเบราว์เซอร์ Epiphany เริ่มต้นใน Raspbian ไม่สนับสนุน WebRTC และ vline.com ในเยี่ยมชมต้องประชุมด่วนทดสอบโดยไม่เกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์สิบเช่น Linphone vLine สร้างห้องพัก และเมื่อฉันเชื่อมโยงกับแล็ปท็อปของฉัน มันทำงานEy0VyTU.pngโลก loneliest ประชุมทางโทรศัพท์ ภาพนี้ถูกถ่ายในปี่เพื่อวิดีโอกล้องพี่จริงอยู่ทางด้านขวาล่าง คุณสามารถดูที่มุมขวาบน อยู่มากเรียกร้องบน CPU หวังนี้จะกลายเป็นปัญหาในภายหลัง ฉันไม่กังวลอย่างยิ่งว่าเนื่องจากฉันมีปัญหาเร่งด่วนมากขึ้นขณะนี้: ฉันไม่ได้รับกล้องทำงานอีกต่อไปได้ หลังจากถ่ายภาพข้างบน ผมเช็ด SD card ของฉันเริ่มต้นจากรอยขีดข่วน เพียงแค่ให้แน่ใจว่ามีขั้นตอนต่าง ๆ ที่จำเป็นทั้งหมดที่จัดทำเอกสาร ผมติดตั้ง Raspbian ใช้กล้องในการกำหนดค่า raspi และโหลดโมดูล bcm2835-v4l2 โดยไม่มีข้อผิดพลาด แต่กล้องจะไม่ทำ ผมใช้เวลา panicking และแก้ไขปัญหา การพยายามคิดออกว่าขั้นตอนที่สำคัญที่ฉันลืม แล้วผมตั้งใจนี้: raspistill และ raspivid เครื่องมือที่ใช้ในการแสดงตัวอย่างกล้องเต็มหน้าจอ ตอนนี้ จะแสดงข้อผิดพลาดนี้:mmal: เหตุการณ์ไม่คาดคิดกล้องได้รับควบคุมกลับ 0x4f525245 ตัดสิน โดยหัวข้อนี้บนเวทีพี่ราสเบอร์รี่ ฉันกำลังเผชิญกับความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ บรรจุสายริบบิ้นที่ในกล่องใส่นามบัตรที่ธนาคารอาจไม่คิดสดใสหลังจากทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในตอนท้ายของโครงการนี้ผมต้องการที่จะสามารถที่จะเริ่มต้นสายบนแล็ปท็อปหรือมาร์ทโฟนของฉันฉันและเริ่มต้นการสนทนากับใครก็ตามที่ยืนอยู่ข้าง R2D2 ผู้ holographically จะโครงการอุปมาของฉัน ว่ารูปแบบ R2D2 ยังไม่ได้ถูกสร้างขึ้นและโปรเจ็กยังมาไม่ถึงดังนั้นฉันใช้เวลาหนึ่งสัปดาห์แรกของฉันพยายามที่จะได้รับการประชุมทางวิดีโอการทำงานในราสเบอร์รี่ Pi 2. คุณจะรู้ว่าขั้นตอนทารก. ซอฟท์แวเมื่อฉันบอกว่าการประชุมทางวิดีโอที่คุณอาจได้ทันทีคิดว่า Skype ซึ่งน่าจะเป็นที่ใช้กันอย่างแพร่หลายวิดีโอซอฟต์แวร์การประชุม ในขณะที่ Skype จะมีลูกค้าลินุกซ์พวกเขาไม่ได้แจกจ่ายหนึ่งที่ทำงานบนหน่วยประมวลผล ARM ในการสนับสนุนคนที่ฟอรั่มของ Skype กล่าวว่าลูกค้าเว็บใหม่ที่ web.skype.com ไม่ทำงานในราสเบอร์รี่ Pi แต่น่าเสียดายที่ในขณะที่เขียนนี้, ไคลเอนต์ในเว็บไซต์ของ Skype ยังอยู่ในเบต้าปิดและฉันไม่ได้มีการเชิญ สิ่งที่ฉันไม่ชอบโดยเฉพาะของ Skype ต่อไป. มีสองทางเลือกมาเปิดและคนที่ผมชอบมากที่สุดเป็น Ekiga มี (เดิมชื่อ GnomeMeeting) และ Linphone (ส่วนหนึ่งของตอนนี้หยุดการกระจาย Linspire) ทั้งสองมีลูกค้า SIP และมีบัญชี SIP ฟรี Linphone ชนะคะแนนโบนัสที่สำคัญสำหรับการมีปพลิเคชันสำหรับทั้ง iOS และ Android และมีห่อหลามสำหรับราสเบอร์รี่ Pi ห่อเหล่านี้จะให้ความสำคัญกับหน้าบ้านของพวกเขาซึ่งเชื่อมโยงไปยังหน้าเว็บวิกิพีเดียที่มีเอกสารและสคริปต์ตัวอย่างที่สวยใกล้เคียงกับสิ่งที่ฉันต้องการที่จะบรรลุ Fantastic! ฮาร์ดแวร์ชุดที่เราได้รับสำหรับความท้าทายนี้รวมถึงคณะกรรมการกล้องราสเบอร์รี่ Pi เอกสารที่ raspberrypi.org กล่าวถึงวิธีการในการถ่ายภาพนิ่งและบันทึกวิดีโอด้วยกล้องนี้ สิ่งที่ฉันต้องการสำหรับโครงการนี้ แต่เป็นสิ่งที่ฉันสามารถใช้เป็นเว็บแคม ผมใช้เวลามากเวลาเล่นซอกับสิ่งที่เรียกว่า v4l2loopback แผนการของเขาคือจะจับภาพนิ่งหรือวิดีโอสตรีมกับสคริปต์หลามผู้ส่งไปยังอุปกรณ์ v4l2loopback โดยใช้ GStreamer แล้วเข้าถึงอุปกรณ์วิดีโอที่มีซอฟแวร์การประชุม มันถูกมากภายหลังที่ฉันพบว่าทั้งหมดนี้ก็ไม่จำเป็น มีอยู่แล้วเป็นโมดูลเคอร์เนล V4L2 สำหรับกล้องราสเบอร์รี่และพี่ก็เรียกว่า bcm-2835-v4l2 ราสเบอร์รี่ Linphone หน้าวิกิพีเดียปี่ที่ผมกล่าวถึงก่อนหน้านี้นอกจากนี้ยังทำให้การกล่าวถึงเคอร์เนลโมดูลนี้ ฉันหวังว่าฉันได้พบมันก่อนหน้านี้ ... โอ้ดีบทเรียน. กำลังโหลดโมดูลเป็นเรื่องง่าย: sudo modprobe bcm2835-v4l2 echo "bcm2835-v4l2" | ที sudo -a / etc / โมดูลถ้าคุณเห็น"ข้อผิดพลาด: ไม่สามารถแทรก 'bcm2835_v4l2': การดำเนินการไม่ได้รับอนุญาต". เมื่อพยายามที่จะโหลดโมดูลให้แน่ใจว่าสายริบบิ้นอย่างถูกต้องมีการเชื่อมต่อกับปลายฟ้าหันหน้าไปทางพอร์ต Ethernet 2015 -04-26 18.42.34.jpg ผม propped ขึ้นกล้องโดยบรรจุสายริบบิ้นในผู้ถือบัตรเครดิตธนาคารชุดนี้ยังรวมถึงการ์ดเสียงCirrus Logic แต่เหมืองยังไม่มาถึง ผมหวังที่จะทำเนื่องจากมีอะแดปเตอร์เสียง USB ราคาถูกอยู่แล้วได้โกหกรอบ ลินุกซ์ตระหนักว่ามันเป็นเทคโนโลยี TenX, Inc TP6911 การ์ดเสียง หลังจากกำหนดค่า modprobe โหลดโปรแกรมควบคุม snd_usb_audio มันก็ไม่ได้ดูเหมือนจะได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่ในราสเบอร์รี่ Pi และฉันไม่สามารถรับสัญญาณเสียงในการทำงาน ถ้าใครรู้วิธีการทำทั้งเข้าและส่งออกของสิ่งนี้ในการทำงานกับพี่โปรดแจ้งให้เราทราบในความคิดเห็น. อีกสองอุปกรณ์ USB ที่คุณเห็นในภาพข้างบนเป็น dongle Wi-Pi ที่มาในชุด และตัวรับสัญญาณไร้สายสำหรับแป้นพิมพ์และเมาส์. 2015/04/26 19.14.39.jpg โคลสอัพของราคาถูก TenX Technology, Inc TP6911 อะแดปเตอร์ USB เสียงDemo ผมติดตั้ง iceweasel (~ = Firefox มันเป็นเรื่องยาว) เพราะศักดิ์สิทธิ์เริ่มต้น เบราว์เซอร์บน Raspbian ไม่สนับสนุน WebRTC และเยี่ยมชม vline.com ที่จะทำแบบทดสอบการประชุมทางวิดีโอได้อย่างรวดเร็วโดยไม่เกี่ยวข้องกับซอฟแวร์ใด ๆ เช่น SIP Linphone vLine สร้างห้องและเมื่อผมเข้าเยี่ยมชมการเชื่อมโยงกับแล็ปท็อปของฉันจะทำงาน! Ey0VyTU.png การประชุมทางโทรศัพท์เปล่าเปลี่ยวของโลก. หน้าจอนี้ถูกถ่ายในชิ้นเพื่อให้ภาพกล้อง Pi ที่เกิดขึ้นจริงที่อยู่ในด้านล่างขวา ในขณะที่คุณสามารถมองเห็นในมุมขวาด้านบนนี้เป็นความต้องการมากในซีพียู เราหวังว่านี้จะไม่กลายเป็นปัญหาในภายหลัง ฉันไม่ได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งความกังวลใจเกี่ยวกับเรื่องนั้นเพราะผมมีปัญหาที่เร่งด่วนมากขึ้นตอนนี้:. ฉันไม่สามารถได้รับกล้องไปทำงานอีกต่อไปไม่นานหลังจากที่การภาพข้างต้นผมเช็ดการ์ดSD ของฉันที่จะเริ่มต้นจากรอยขีดข่วนเพียงเพื่อให้แน่ใจว่าฉัน ได้ทุกขั้นตอนที่จำเป็นเอกสาร ผมติดตั้งใหม่ Raspbian เปิดใช้งานกล้องใน raspi-การตั้งค่าและเต็มไปโมดูล bcm2835-v4l2 ไม่มีข้อผิดพลาด แต่กล้องก็จะไม่ทำงาน ฉันใช้เวลาตื่นตระหนกและการแก้ไขปัญหาและพยายามที่จะคิดออกว่าขั้นตอนสำคัญที่ฉันลืม จากนั้นผมได้รับนี้เงื่อนงำ: raspistill และเครื่องมือที่ใช้ในการ raspivid แสดงตัวอย่างกล้องแบบเต็มหน้าจอ ตอนนี้พวกเขาแสดงให้ฉันข้อผิดพลาดนี้: MMAL: ได้รับการควบคุมกล้องที่ไม่คาดคิดเหตุการณ์โทรกลับ, 0x4f525245 ตัดสินโดยหัวข้อนี้ในฟอรั่ Pi ราสเบอร์รี่ฉันจัดการกับความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ บางทีการบรรจุสายริบบิ้นว่าในผู้ถือบัตรเครดิตธนาคารที่ไม่ได้เช่นความคิดที่สดใสหลังจากทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยจุดสิ้นสุดของโครงการนี้ ผมจะเริ่มโทรบนแล็ปท็อปหรือมาร์ทโฟนของฉันของฉันและเริ่มต้นการสนทนากับใครก็ตามที่ยืนอยู่ข้างๆ r2d2 ใครจะ holographically โครงการอุปมาของฉัน ที่ r2d2 รูปแบบยังสามารถสร้างและฉายยังมาไม่ถึง ฉันใช้เวลาทั้งอาทิตย์แรกของฉันพยายามที่จะได้รับการประชุมทางวิดีโอการทำงานในราสเบอร์รี่ พี 2 คุณรู้ขั้นตอนทารก


ซอฟต์แวร์เมื่อฉันพูดว่าการประชุมทางวิดีโอคุณอาจทันทีคิดของ Skype ซึ่งจะใช้กันอย่างแพร่หลายซอฟต์แวร์การประชุมผ่านวิดีโอ . ในขณะที่ Skype จะมีลูกค้า Linux , พวกเขาไม่ได้เผยแพร่ที่วิ่งบนแขน ) บน Skype สนับสนุนเวทีมีคนกล่าวถึงว่า เว็บใหม่ ลูกค้าที่ web.skype.com ทำงานบน Raspberry Pi แต่น่าเสียดายที่เวลาของการเขียนนี้Skype เว็บไคลเอ็นต์ยังอยู่ในเบต้าปิดและฉันไม่ได้มีการเชิญ ไม่ว่ายังไง ฉันก็ไม่ได้รักโดยเฉพาะอย่างยิ่งของ Skype อยู่แล้ว

มีคู่ของทางเลือกที่เปิดแหล่งที่มาและที่ผมชอบที่สุดคือ Ekiga ( เดิมเรียกว่า GnomeMeetingGenericName ) และ linphone ( ส่วนหนึ่งของตอนนี้หยุด linspire กระจาย ) ทั้งคู่ และมีบัญชีลูกค้าจิบจิบฟรีlinphone ชนะคะแนนโบนัสใหญ่สำหรับการปพลิเคชันสำหรับทั้ง iOS และ Android และมีงูเหลือมห่อสำหรับราสเบอร์รี่ Pi ห่อเหล่านี้โดดเด่นในหน้าแรก ซึ่งเชื่อมโยงไปยังหน้ารูปภาพกับเอกสารและตัวอย่างสคริปต์ที่ใกล้ชิดกับสิ่งที่ฉันต้องการเพื่อให้บรรลุ สุดยอด !


ชุดฮาร์ดแวร์ เราได้รับความท้าทายนี้รวมถึงราสเบอร์รี่พายกล้องบอร์ดเอกสารที่ raspberrypi.org กล่าวถึงวิธีการถ่ายภาพภาพนิ่งและบันทึกวิดีโอด้วยกล้องนี้ สิ่งที่ฉันต้องการสำหรับโครงการนี้ อย่างไรก็ตาม มีบางสิ่งบางอย่างที่ฉันสามารถใช้เป็นเว็บแคม ผมใช้เวลามากเวลาเล่นซอด้วยสิ่งที่เรียกว่า v4l2loopback . แผนคือการจับภาพนิ่งหรือวิดีโอสตรีมกับสคริปต์หลาม ส่งเหล่านั้นไปยังอุปกรณ์ที่ใช้ gstreamer v4l2loopback ,