techs is to remove instruments surg

techs is to remove instruments surgeons might place around the operating area during a procedure; this requires continuously monitoring the area to detect the presence of instruments. Detection means the instrument is localized, recognized, and finally removed. The camera monitoring the region is calibrated with respect to the robot so the coordinates of the instrument in the image plane can be converted to coordinates in the robot-frame view.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ช่างเป็นการเอาเครื่องมือศัลยแพทย์อาจวางรอบพื้นที่ปฏิบัติงานในระหว่างกระบวนการ ต้องมีการตรวจสอบพื้นที่ที่จะตรวจหาเครื่องมืออย่างต่อเนื่อง ตรวจจับหมายถึง เครื่องดนตรีเป็นภาษาท้องถิ่น รู้จัก และสุดท้าย เอาออก กล้องตรวจสอบภูมิภาคถูกตั้งค่าเกี่ยวกับหุ่นยนต์เพื่อให้พิกัดของเครื่องดนตรีในระนาบภาพสามารถแปลงเป็นพิกัดในมุมโครงหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Techs คือการเอาเครื่องมือศัลยแพทย์อาจเกิดขึ้นทั่วพื้นที่ดำเนินงานในช่วงขั้นตอน; นี้ต้องตรวจสอบอย่างต่อเนื่องในพื้นที่เพื่อตรวจสอบสถานะของตราสาร การตรวจสอบหมายถึงตราสารที่เป็นภาษาท้องถิ่นได้รับการยอมรับและถูกลบออกในที่สุด กล้องตรวจสอบภูมิภาคก็จะปรับส่วนที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์เพื่อพิกัดของเครื่องดนตรีในภาพเครื่องบินที่สามารถแปลงเป็นพิกัดในมุมมองหุ่นยนต์กรอบ