1. Introduction Socially Assistive

1. Introduction
Socially Assistive Robotics (SAR) has referred to robotics that assisted people with physical or
cognitive disabilities through mutual interaction. SAR technology enables monitoring, motivating, and
coaching people with disabilities in various ways [1]. As motivation is considered as one of the most
significant factors in SAR, many researchers have explored the impact of SAR on motivation. For
example, Tapus et al. applied a robot on motivating elders with dementia [2].
As social presence has an effect on motivation [3], we focused on the impact of the robot types by
human intervention levels, which could be related to social presence. According to the human
intervention levels in controlling a robot, robots could be categorized into an autonomous robot and a
tele-operated robot. An autonomous robot which has low human intervention level elicits the fabricated
artificial social presence while a tele-operated robot which has high human intervention level delivers
the social presence of a real person. Previous studies have been done on the impact of human
intervention levels of a robot on people’s perception of a robot, such as feelings of empathy [4] and
being secured [5]. Even though various studies have been done on the impact of the robot types on
emotional engagement between a person and a robot, limited work has been done on motivation in
physical exercise, such as physical rehabilitation, physical exercise training, and etc. Thus, in this study,
we investigated the impact of the robot types regarding human intervention levels on people’s
motivation in physical exercise.
2. Related works
2.1. Human Intervention Levels of a Robot
Robots could be classified into an autonomous robot and a tele-operated robot according to the
degrees of human intervention, which is required for controlling a robot [6]. An autonomous robot is an
independent social actor, which delivers its status by itself. On the other hand, a tele-operated robot is a
pure medium, which delivers a remote operator’s status to a receiver. Thus, an autonomous robot is
having low human intervention level whereas a tele-operated robot is having high human intervention
level [6].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. แนะนำ
สังคมช่วยเหลือหุ่นยนต์ภาคสนาม (เขตปกครองพิเศษ) ได้อ้างอิงถึงหุ่นคนจริงที่ช่วย หรือ
พิการรับรู้ผ่านการโต้ตอบซึ่งกันและกัน ปีการศึกษาใช้ตรวจสอบ การสร้างแรงจูงใจ และ
ฝึกคนพิการในรูปแบบต่าง ๆ [1] เป็นแรงจูงใจถือว่าเป็นหนึ่งในสุด
ปัจจัยที่สำคัญในปีการศึกษา นักวิจัยจำนวนมากได้สำรวจผลกระทบของปีการศึกษาแรงจูงใจ สำหรับ
ตัวอย่าง Tapus et al. ใช้หุ่นยนต์ในการสร้างแรงจูงใจของผู้สูงอายุกับสมองเสื่อม [2]
เป็นสถานะทางสังคมมีผลกระทบแรงจูงใจ [3], เราเน้นผลกระทบของชนิดของหุ่นยนต์โดย
ระดับบุคคล ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับสถานะทางสังคม ตามมนุษย์
ระดับการแทรกแซงในการควบคุมหุ่นยนต์ สามารถแบ่งประเภทหุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์อิสระและ
ดำเนินเมลหุ่นยนต์ได้ หุ่นยนต์การปกครองซึ่งมีการแทรกแซงของมนุษย์ต่ำสุดที่ระดับ elicits ที่ประกอบ
สถานะสังคมเทียมในขณะที่หุ่นยนต์ที่ดำเนินการเมลซึ่งให้ระดับสูงผู้
สถานะทางสังคมของบุคคลจริง การศึกษาก่อนหน้านี้ได้มีการกระทบของ
ระดับการแทรกแซงของหุ่นยนต์ในการรับรู้ของประชาชนของหุ่นยนต์ เช่นความรู้สึกเอาใจใส่ [4] และ
ถูกปลอดภัย [5] แม้ว่าการศึกษาต่าง ๆ ได้บนผลกระทบของชนิดของหุ่นยนต์บน
อารมณ์ความผูกพันระหว่างคนและหุ่นยนต์ งานที่จำกัดแล้วในแรงจูงใจใน
กาย เช่นฟื้นฟูทางกายภาพ การฝึกอบรมกาย และอื่น ๆ ดังนั้น ในการศึกษานี้,
เราตรวจสอบผลกระทบของชนิดของหุ่นยนต์เกี่ยวกับบุคคลระดับบนของคน
แรงจูงใจในกาย
2 ที่เกี่ยวข้องกับงาน
2.1 ระดับการแทรกแซงของมนุษย์ของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์สามารถแบ่งได้เป็นหุ่นยนต์มีอิสระและหุ่นยนต์ดำเนินการเมล tele ตาม
องศาของการแทรกแซงของมนุษย์ ที่จำเป็นสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ [6] หุ่นยนต์การปกครองคือการ
นักแสดงสังคมอิสระ ที่ส่งมอบของ ด้วยตัวเอง บนมืออื่น ๆ หุ่นยนต์ดำเนินการเมลเป็นการ
สื่อบริสุทธิ์ การส่งสถานะของผู้ปฏิบัติงานระยะไกลไปยังเครื่องรับ หุ่นยนต์เป็นอิสระจึง
มีระดับการแทรกแซงของมนุษย์ต่ำในขณะที่หุ่นยนต์ดำเนินการเมลกำลังแทรกแซงบุคคลสูง
ระดับ [6]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 บทนำ
สังคมการอำนวยความสะดวกหุ่นยนต์ (SAR) ได้เรียกว่าหุ่นยนต์ที่ช่วยผู้ที่มีร่างกายหรือ
พิการองค์ความรู้ผ่านการมีปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน เทคโนโลยีที่ช่วยให้การตรวจสอบ SAR สร้างแรงจูงใจและ
การฝึกคนพิการในรูปแบบต่างๆ [1] เป็นแรงจูงใจถือเป็นหนึ่งในที่สุด
ปัจจัยที่สำคัญในเขตปกครองพิเศษนักวิจัยหลายคนมีการสำรวจผลกระทบของเขตปกครองพิเศษในการสร้างแรงจูงใจ สำหรับ
ตัวอย่างเช่น Tapus และคณะ ใช้หุ่นยนต์ในการสร้างแรงจูงใจให้ผู้สูงอายุที่มีภาวะสมองเสื่อม [2]
ในขณะที่การปรากฏตัวของสังคมมีผลกระทบต่อแรงจูงใจ [3] เรามุ่งเน้นไปที่ผลกระทบของประเภทหุ่นยนต์โดย
ระดับการแทรกแซงของมนุษย์ที่อาจจะเกี่ยวข้องกับการแสดงตนของสังคม ตามที่มนุษย์
ระดับการแทรกแซงในการควบคุมหุ่นยนต์หุ่นยนต์จะถูกแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติและ
หุ่นยนต์ไกลดำเนินการ หุ่นยนต์อัตโนมัติที่มีระดับต่ำการแทรกแซงของมนุษย์องค์ประดิษฐ์
สถานะทางสังคมเทียมในขณะที่หุ่นยนต์ไกลดำเนินการที่มีระดับสูงการแทรกแซงของมนุษย์ให้
ปรากฏทางสังคมของคนจริง การศึกษาก่อนหน้านี้ได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับผลกระทบของมนุษย์
ระดับการแทรกแซงของหุ่นยนต์ในการรับรู้ของผู้คนของหุ่นยนต์เช่นความรู้สึกของการเอาใจใส่ [4] และ
ได้รับการรักษาความปลอดภัย [5] แม้ว่าการศึกษาที่แตกต่างกันได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับผลกระทบของประเภทหุ่นยนต์ใน
การมีส่วนร่วมทางอารมณ์ระหว่างคนและหุ่นยนต์ในการทำงาน จำกัด ได้กระทำในการสร้างแรงจูงใจใน
การออกกำลังกายเช่นการฟื้นฟูสมรรถภาพทางร่างกายและการฝึกอบรมการออกกำลังกายและอื่น ๆ ดังนั้นใน การศึกษานี้
เราตรวจสอบผลกระทบของประเภทหุ่นยนต์ที่เกี่ยวกับระดับการแทรกแซงของมนุษย์ที่ผู้คน
มีแรงจูงใจในการออกกำลังกาย
2 ที่เกี่ยวข้องทำงาน
2.1 ระดับการแทรกแซงของมนุษย์หุ่นยนต์
หุ่นยนต์จะถูกแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติและหุ่นยนต์ไกลดำเนินการให้เป็นไปตาม
องศาของการแทรกแซงของมนุษย์ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ [6] หุ่นยนต์อัตโนมัติเป็น
นักแสดงอิสระทางสังคมที่มาพร้อมกับสถานะของด้วยตัวเอง ในขณะที่หุ่นยนต์ไกลดำเนินการเป็น
สื่อบริสุทธิ์ซึ่งให้สถานะผู้ประกอบการระยะไกลไปยังเครื่องรับ ดังนั้นหุ่นยนต์อัตโนมัติที่
มีระดับต่ำการแทรกแซงของมนุษย์ในขณะที่หุ่นยนต์ไกลดำเนินการจะมีการแทรกแซงของมนุษย์สูง
ระดับ [6]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . บทนำ
สังคมสิ่งอำนวยความสะดวกวิทยาการหุ่นยนต์ ( SAR ) ได้เรียกหุ่นยนต์ที่ช่วยคนที่พิการทางปัญญาทางกายภาพหรือ
ผ่านปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกัน ซาร์สามารถใช้เทคโนโลยีการสร้างแรงจูงใจและ
คนฝึกกับคนพิการในรูปแบบต่างๆ [ 1 ] เป็นแรงจูงใจจะถือว่าเป็นหนึ่งในปัจจัยที่สำคัญที่สุด
ใน SAR ,นักวิจัยหลายคนได้ศึกษาผลกระทบของ SAR ในแรงจูงใจ สำหรับ
ตัวอย่าง tapus et al . ใช้หุ่นยนต์ในระดับผู้ใหญ่สมองเสื่อม [ 2 ]
เป็นสถานะทางสังคมมีผลต่อแรงจูงใจ [ 3 ] เรามุ่งเน้นไปที่ผลกระทบของประเภทหุ่นยนต์โดย
ระดับการแทรกแซงของมนุษย์ ซึ่งอาจจะเกี่ยวข้องกับสถานะทางสังคม ตามมนุษย์
การแทรกแซงระดับในการควบคุมหุ่นยนต์หุ่นยนต์อาจจะจัดเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติและ
Tele ใช้หุ่นยนต์ เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติระดับต่ำซึ่งมีการแทรกแซงของมนุษย์ให้ประดิษฐ์
เทียมสังคมตนในขณะที่เทเล ใช้หุ่นยนต์ที่มีระดับการแทรกแซงของมนุษย์ที่สูงส่ง
สถานะทางสังคมของบุคคลจริง การศึกษาก่อนหน้านี้ได้ทำผลกระทบของมนุษย์
ระดับการแทรกแซงของหุ่นยนต์ในการรับรู้ของประชาชนของหุ่นยนต์ เช่น ความรู้สึกของผู้อื่น [ 4 ]
ปลอดภัย [ 5 ] แม้ว่าการศึกษาต่างๆได้รับการทำเกี่ยวกับผลกระทบของประเภทหุ่นยนต์บน
หมั้นทางอารมณ์ระหว่างคนและหุ่นยนต์ จำกัด งานที่ได้ทำเกี่ยวกับแรงจูงใจใน
การออกกำลังกาย เช่น การฟื้นฟูสมรรถภาพทางกายการฝึกอบรมการออกกำลังกาย ฯลฯ ดังนั้นในการศึกษานี้ได้ศึกษาผลกระทบของ
ประเภทหุ่นยนต์เกี่ยวกับการแทรกแซงของมนุษย์ระดับแรงจูงใจของผู้คน
ในการออกกำลังกาย
2 . ที่เกี่ยวข้องกับงาน
2.1 . ระดับของการแทรกแซงของมนุษย์หุ่นยนต์
หุ่นยนต์สามารถแบ่งเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติและ Tele ผ่าตัดหุ่นยนต์ตาม
องศาของการแทรกแซงของมนุษย์ ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ [ 6 ]เป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นสังคม
นักแสดงอิสระซึ่งมอบสถานะของมันเอง บนมืออื่น ๆ , ตัวดำเนินการหุ่นยนต์เป็น
สื่อบริสุทธิ์ ซึ่งส่งผู้ควบคุมสถานะการเป็นผู้รับ จึงเป็นอิสระ หุ่นยนต์
มีการแทรกแซงของมนุษย์ในระดับต่ำ ในขณะที่ตัวดำเนินการหุ่นยนต์มีสูงระดับการแทรกแซงของมนุษย์
[ 6 ]