Let's begin by designing a proporti

Let's begin by designing a proportional controller of the form C(s) = Kp. The SISO Design Tool we will use for design can be opened by typing sisotool(P_pitch) at the command line. This will open both the SISO Design Task window as well as the Control and Estimation Tools Manager window. The SISO Design Task window will initially open with a root locus and Bode plot for the provided plant transfer function and can be employed for graphically tuning a controller. Since we are going to apply the automated tuning function of the SISO Design Tool, you may close the SISO Design Task window.

The Control and Estimation Tools Manager window displays the architecture of the control system being designed as shown below. This default agrees with the architecture we are employing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลองเริ่มต้น ด้วยการออกแบบตัวควบคุมสัดส่วนของฟอร์ม C(s) = Kp เราจะใช้สำหรับการออกแบบเครื่องมือออกแบบ SISO สามารถเปิดได้ โดยการพิมพ์ sisotool(P_pitch) ที่บรรทัดคำสั่ง นี้จะเปิดทั้งงานออกแบบ SISO หน้าต่างเป็นหน้าต่างควบคุมและจัดการเครื่องมือการประเมิน หน้าต่างงานออกแบบ SISO จะเริ่มเปิดโลกัสโพลรากและพล็อต Bode ฟังก์ชันโอนย้ายโรงงานให้ และสามารถทำงานสำหรับการปรับแต่งตัวควบคุมรูปภาพ เนื่องจากเราจะใช้ฟังก์ชันปรับแต่งอัตโนมัติของเครื่องมือออกแบบ SISO คุณสามารถปิดหน้าต่างงานออกแบบ SISOหน้าต่างควบคุมและประเมินเครื่องมือจัดการแสดงสถาปัตยกรรมของระบบควบคุมที่ออกแบบดังต่อไปนี้ ค่าเริ่มต้นนี้ตกลงกับสถาปัตยกรรมที่เราจะใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขอเริ่มต้นด้วยการออกแบบตัวควบคุมสัดส่วนของรูปแบบ C (s) = kp เครื่องมือออกแบบ SISO เราจะใช้สำหรับการออกแบบสามารถเปิดได้โดยการพิมพ์ sisotool (P_pitch) ที่บรรทัดคำสั่ง นี้จะเปิดทั้งหน้าต่าง SISO ออกแบบงานเช่นเดียวกับการควบคุมและการประเมินหน้าต่างตัวจัดการเครื่องมือ หน้าต่างออกแบบ SISO งานแรกจะเปิดกับทางเดินของรากและพล็อตเป็นลางบอกเหตุสำหรับให้ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนโรงงานและสามารถนำมาใช้ในการควบคุมการปรับแต่งกราฟิก เนื่องจากเราจะใช้ฟังก์ชั่นอัตโนมัติปรับเครื่องมือออกแบบ SISO คุณอาจปิดหน้าต่าง SISO ออกแบบงาน. การควบคุมและการประเมินหน้าต่างตัวจัดการเครื่องมือแสดงสถาปัตยกรรมของระบบการควบคุมที่มีการออกแบบที่แสดงด้านล่าง เริ่มต้นนี้เห็นด้วยกับสถาปัตยกรรมที่เรากำลังจ้าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เริ่มโดยการออกแบบตัวควบคุมสัดส่วนของรูปแบบ C ( s ) = KP . การ siso การออกแบบเครื่องมือที่เราจะใช้เพื่อการออกแบบที่สามารถเปิดได้โดยพิมพ์ sisotool ( p_pitch ) ที่บรรทัดคำสั่ง นี้จะเปิดทั้ง siso ออกแบบงานต่าง ตลอดจนการควบคุมและการประเมินเครื่องมือจัดการหน้าต่างการ siso การออกแบบงานจะเริ่มเปิดหน้าต่างด้วยวิธีทางเดินของรากพืช และ โบดพล็อตเพื่อให้ฟังก์ชันถ่ายโอนและสามารถใช้สำหรับการปรับแต่งกราฟิกตัวควบคุม ในเมื่อเรากำลังจะใช้แบบอัตโนมัติ ปรับการทำงานของ siso การออกแบบเครื่องมือ คุณอาจปิด siso

งานออกแบบหน้าต่างการควบคุมและการประเมินเครื่องมือจัดการหน้าต่างแสดงสถาปัตยกรรมของระบบการควบคุมและการออกแบบที่แสดงด้านล่าง เริ่มต้นนี้สอดคล้องกับสถาปัตยกรรมที่เราใช้ .