The STCTV is developed with a zero

The STCTV is developed with a zero order sliding surface.
Such a controller is relatively easy to implement for it does not
require the measurement of the tractive force derivative and
partial derivative with respect to state variables. The STCTV is
proven to guarantee that the slip ratio will reach the desired value
despite the model imprecision and disturbance. Simulation
results verified this conclusion

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

STCTV ได้รับการพัฒนา มีศูนย์สั่งเลื่อน surfaceตัวควบคุมจะใช้สำหรับไม่ได้ค่อนข้างง่ายต้องการวัดของแรง tractive อนุพันธ์ และอนุพันธ์บางส่วนเกี่ยวกับตัวแปรรัฐ เป็นการ STCTVพิสูจน์เพื่อรับประกันว่า อัตราส่งจะถึงค่าที่ต้องการแม้ มีรุ่น imprecision และรบกวน จำลองผลการตรวจสอบข้อสรุปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

STCTV มีการพัฒนาที่มีพื้นผิวเลื่อนเพื่อเป็นศูนย์.
ดังกล่าวควบคุมเป็นเรื่องง่ายที่จะใช้มันไม่
จำเป็นต้องมีการวัดอนุพันธ์แรงดึงและ
อนุพันธ์บางส่วนที่เกี่ยวกับตัวแปรรัฐ STCTV มีการ
พิสูจน์แล้วว่าสามารถรับประกันได้ว่าอัตราส่วนใบจะถึงค่าที่ต้องการ
แม้จะมีความไม่แน่ชัดรุ่นและการรบกวน จำลอง
ผลการตรวจสอบข้อสรุปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ stctv พัฒนากับศูนย์เพื่อเลื่อนบนพื้นผิวเช่นควบคุมค่อนข้างง่ายที่จะใช้กับมันไม่ได้ต้องของการวัดเกี่ยวกับการลากดึงแรงและอนุพันธ์อนุพันธ์ย่อยและตัวแปรสถานะ การ stctv คือพิสูจน์ว่าอัตราการจัดส่งจะถึงค่าที่ต้องการแม้จะมีแบบคลุมเครือ และความวุ่นวาย การจำลองผลการตรวจสอบได้ข้อสรุปนี้