The hybrid test was composed of an

The hybrid test was composed of an experimentally tested isolated two story moment frame that represented a superstructure and a numerically simulated lumped mass substructure. A unidirectional shake table was constructed for the real time loading. The shake table, shown in Figure 1, consists of a large steel platform isolated on linear guide rails. The friction in the rails was specified as less than 10%. The steel platform is 5.8 m long by 2 m wide. The platform is supported at six points, directly below the locations of the frame columns. The shake table is driven by an MTS actuator with +/- 50 cm of stroke and 667 kN force capacity. The table is controlled using an MTS 493 Real-Time Controller. The digital controller provides closed-loop PID, differential Feedforward, and Delta-P control capabilities.
The basic outline of the hybrid test is shown in Figure 2. Earthquake excitation is input into the base of the numerical substructure, modeled in OpenSees [8]. The absolute displacement at the top of the numerical substructure is the target displacement, which is sent to OpenFresco [9, 10]. OpenFresco serves as the middleware which is used to interface the numerical substructure with the experimental superstructure through the control system. A predictor-corrector algorithm is then used to bridge the difference between the analysis time step size and the smaller control system time step size. The command displacement generated by the predictor-corrector algorithm is sent to the controller which controls the actuator driving the shake table. The resulting displacement of the table and the shear force under the physical specimen – recorded using loads under each of the isolators – are measured. The measured displacement is fed back into the controller and predictor-corrector algorithm while the measured shear force is fed into the numerical OpenSees model for the next analysis time step.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การทดสอบผสมถูกประกอบด้วยสมมติฐานทดสอบแยกสองช่วงเวลาเฟรมที่แสดงโครงสร้างส่วนบนที่ และจำลองตัวเลขจัดโครงสร้างโดยรวม สร้างตารางสั่นไหวทิศทางเดียวสำหรับเวลาจริงที่โหลด โต๊ะสั่น แสดงในรูปที่ 1 ประกอบด้วยแพลตฟอร์มเหล็กขนาดใหญ่ที่แยกต่างหากบนรางคู่มือเชิงเส้น ระบุแรงเสียดทานในรางเป็นน้อยกว่า 10% แพลตฟอร์มเหล็กเป็น 5.8 เมตรยาว โดยกว้าง 2 เมตร คะแนน ใต้ตำแหน่งของคอลัมน์เฟรมโดยตรงรองรับแพลตฟอร์ม ตารางสั่นขับเคลื่อน โดยการกระตุ้น MTS กับ+/-50 ซม.ของจังหวะและความแรง kN 667 ตารางถูกควบคุมโดยใช้การควบคุมแบบเรียลไทม์ 493 MTS ตัวควบคุมดิจิตอลให้วงปิด PID, Feedforward แตกต่าง และเดลต้า-P ควบคุมความสามารถในการโครงร่างพื้นฐานของการทดสอบผสมจะแสดงในรูปที่ 2 แผ่นดินไหวไฟฟ้าถูกป้อนเข้าไปในฐานของโครงสร้างตัวเลข แบบจำลองใน OpenSees [8] ปริมาณกระบอกสูบเต็มที่ด้านบนของโครงสร้างตัวเลขเป็นการแทนที่เป้าหมาย ซึ่งถูกส่งไป OpenFresco [9, 10] OpenFresco ให้บริการเป็นซึ่งใช้โครงสร้างตัวเลขกับโครงทดลองผ่านระบบควบคุมการ อัลกอริทึมเป็น predictor แก้แล้วใช้สะพานขนาดขั้นตอนเวลาวิเคราะห์และควบคุมระบบเวลาขั้นตอนขนาดเล็กแตกต่างกัน ที่สร้างขึ้น โดยอัลกอริทึม predictor กลางบอกย้ายคำสั่งถูกส่งไปควบคุมซึ่งควบคุมกระตุ้นขับโต๊ะสั่น ย้ายผลลัพธ์ของตารางและแรงเฉือนภายใต้ตัวอย่างทางกายภาพ –บันทึกโดยใช้โหลดใต้ไฟในแต่ละ-วัด ปริมาณกระบอกสูบวัดเป็นอาหารกลับเป็นอัลกอริทึมควบคุมและแก้ predictor ขณะแรงเฉือนวัดเป็นอาหารเป็นรุ่น OpenSees ตัวเลขสำหรับขั้นเวลาการวิเคราะห์ต่อไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดสอบไฮบริดประกอบด้วยการทดสอบทดลองแยกสองกรอบขณะที่เรื่องที่เป็นตัวแทนและเสริมสร้างมวลจำลองตัวเลขล้างโลกโครงสร้าง ตารางสั่นทิศทางเดียวที่สร้างขึ้นสำหรับการโหลดเวลาจริง ตารางการสั่นไหวที่แสดงในรูปที่ 1 ประกอบด้วยแพลตฟอร์มเหล็กขนาดใหญ่ที่แยกบนรางเส้นคู่มือ แรงเสียดทานในรางที่ถูกระบุเป็นน้อยกว่า 10% แพลตฟอร์มเหล็กคือ 5.8 เมตรยาว 2 เมตรกว้าง แพลตฟอร์มได้รับการสนับสนุนที่หกจุดตรงด้านล่างของตำแหน่งของคอลัมน์กรอบ ตารางการสั่นจะขับเคลื่อนโดยตัวกระตุ้นเอ็มทีเอกับ +/- 50 ซมของโรคหลอดเลือดสมองและความจุ 667 กิโลนิวตันแรง ตารางจะถูกควบคุมโดยใช้เอ็มทีเอ 493 แบบ Real-Time ควบคุม ตัวควบคุมแบบดิจิตอลให้วงปิด PID แตกต่าง Feedforward และความสามารถในการควบคุม Delta-P.
เค้าร่างพื้นฐานของการทดสอบไฮบริดจะแสดงในรูปที่ 2 กระตุ้นแผ่นดินไหวคือการป้อนข้อมูลลงในฐานของโครงสร้างเชิงตัวเลขการสร้างแบบจำลองใน OpenSees [8] . แทนที่แน่นอนที่ด้านบนของโครงสร้างตัวเลขคือการกำจัดเป้าหมายที่ถูกส่งไปยัง OpenFresco [9, 10] OpenFresco ทำหน้าที่เป็นตัวกลางที่ใช้ในการอินเตอร์เฟซโครงสร้างตัวเลขที่มีการทดลองเสริมผ่านระบบควบคุม ขั้นตอนวิธีการทำนาย-แก้ที่ใช้แล้วเพื่อสร้างสะพานเชื่อมความแตกต่างระหว่างการวิเคราะห์ขนาดขั้นตอนและระบบการควบคุมที่มีขนาดเล็กขนาดขั้นตอนเวลา แทนที่คำสั่งที่สร้างขึ้นโดยขั้นตอนวิธีการทำนาย-แก้จะถูกส่งไปควบคุมที่ควบคุมตัวกระตุ้นการขับรถตารางการสั่นไหวที่ แทนที่ผลของตารางและแรงเฉือนที่อยู่ภายใต้ตัวอย่างทางกายภาพ - บันทึกโดยใช้โหลดภายใต้แต่ละแยก - การวัด รางวัดจะถูกป้อนกลับเข้ามาควบคุมและขั้นตอนวิธีการทำนาย-แก้ในขณะที่แรงเฉือนวัดจะถูกป้อนเข้าสู่ OpenSees ตัวเลขแบบจำลองสำหรับขั้นตอนการวิเคราะห์ต่อไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เวลาบ่ายโมง