Our architecture and implementation

Our architecture and implementation suggests simple, low cost and robust solution for controlling humanoid robot with human motions. Our work has some of the common lines with minimalism strategy, because in minimum time with minmum cost and intricacy we can implement remote robot control with human behavior. Experimental results points to the 200 millisecond latency in the main implementation. For a future work we are going to expand our impelementations for robot legs control with supporting Zero Moment Point (ZMP) concept.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สถาปัตยกรรมและการใช้งานแนะนำโซลูชั่นง่าย ต้นทุนต่ำ และประสิทธิภาพในการควบคุมหุ่นยนต์อ้จกับมนุษย์ดัง งานของเรามีบางรายการทั่วไปด้วยกลยุทธ์เรียบง่าย เพราะในเวลาที่ต่ำสุดด้วยต้นทุนขึ้นไปและ intricacy เราสามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลกับพฤติกรรมมนุษย์ ผลการทดลองไปแฝง 200 มิลลิวินาทีในการดำเนินการหลัก สำหรับงานในอนาคต เรากำลังจะขยาย impelementations ของเราสำหรับหุ่นยนต์ขาควบคุมสนับสนุนแนวคิดจุดขณะที่ศูนย์ (ZMP)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถาปัตยกรรมและการดำเนินการของเราแสดงให้เห็นง่ายต้นทุนต่ำและโซลูชั่นที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมหุ่นยนต์รูปทรงที่มีการเคลื่อนไหวของมนุษย์ การทำงานของเรามีบางส่วนของสายการร่วมกันกับกลยุทธ์ศิลปะเพราะในเวลาต่ำสุดที่มีค่าใช้จ่ายและความยุ่งยาก minmum เราสามารถใช้การควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกลด้วยพฤติกรรมของมนุษย์ คะแนนผลการทดลองที่จะแฝง 200 มิลลิวินาทีในการดำเนินการหลัก สำหรับการทำงานในอนาคตเราจะขยาย impelementations ของเราสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ขาด้วยการสนับสนุนศูนย์ Moment Point (ZMP) แนวคิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สถาปัตยกรรมและการดำเนินงานของเราบอกว่าง่าย ต้นทุนต่ำ และโซลูชั่นที่แข็งแกร่งสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กับมนุษย์การเคลื่อนไหว งานของเรามีบางบรรทัด ทั่วไป ด้วยกลยุทธ์ศิลปะ เพราะในเวลาที่น้อยที่สุด ด้วยต้นทุน minmum intricacy และเราสามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล กับพฤติกรรมของมนุษย์ ผลคะแนนถึง 200 มิลลิวินาทีแอบแฝงในการดำเนินงานหลักสำหรับการทำงานในอนาคตเราจะขยาย impelementations ของเราสำหรับขาหุ่นยนต์ควบคุมด้วยสนับสนุนเดี๋ยวจุดศูนย์ ( zmp ) แนวคิด