The set of actions resulting from this mapping applied to the variables in the scheduler’s
failure explanation is then taken as the set of actions in the causal plan that causes the
scheduler’s failure. In Graphplan terminology, this set of actions can be thought of as an
additional n-ary action mutex constraint on the planner’s CSP. We will now see that based
on the specific scheduling class being used, this single translated action mutex constraint
may lead to additional implied action mutex constraints.
In Section 4.2, we mentioned different scheduling classes, and how they affect the
process of setting up the scheduling CSP. For class INFRES and FIX, since actions in
the final plan are not allowed to move in the scheduling phase, the conflict set representing
a failure in the scheduler is converted to exactly one action set in the planner. However, for
class SAMELEN, because actions are allowed to move away from its initial position in the
solution given by the planner, one conflict set of the scheduling CSP represents multiple
action mutex sets of the planner. For example, if the set (O 1 ,O 2 ,...,O n ) is one nogood
ชุดของการกระทำที่เกิดจากแผนที่นี้ใช้กับตัวแปรของตารางคำอธิบายความล้มเหลวแล้วถ่ายเป็นชุดของการกระทำในสาเหตุ ที่ทำให้แผนตารางเวลาของความล้มเหลว คำศัพท์ที่ใช้ใน graphplan , ชุดของการกระทำนี้สามารถคิดเป็นเพิ่มเติม n-ary กระทำ mutex ข้อจำกัดของการวางแผน CSP . ตอนนี้เราจะเห็นได้ว่าจากในเฉพาะตารางคลาสการใช้ ซิงเกิ้ลนี้แปลการกระทำ mutex จำกัดอาจมีเพิ่มเติมโดยการกระทำ mutex ข้อจำกัดในส่วน 4.2 , เรากล่าวถึงที่แตกต่างกันตารางเรียน และวิธีที่พวกเขาส่งผลกระทบต่อกระบวนการของการตั้งค่าการตั้งเวลา CSP . เรียน infres และแก้ไข เพราะการกระทำในแผนสุดท้าย ไม่ อนุญาต ให้ ย้าย ในการจัดระยะ ความขัดแย้งชุดแทนความล้มเหลวในการจัดตารางเวลาจะถูกแปลงเป็นอีกหนึ่งการตั้งค่าในการวางแผน อย่างไรก็ตามชั้น samelen เพราะการกระทำจะได้รับอนุญาตให้ย้ายออกจากตำแหน่งเริ่มต้นในแก้ไขให้ โดยวางแผน , ความขัดแย้งการตั้งเวลา CSP เป็นหลายชุดการกระทำ mutex ชุดของผู้วางแผน ตัวอย่างเช่น ถ้าตั้งค่า ( o o 1 , 2 , . . . , n o ) เป็นหนึ่ง nogood
การแปล กรุณารอสักครู่..
