For any image guided surgery, indep

For any image guided surgery, independently of the technique
which is used (navigation, templates, robotics), it is necessary
to get a 3D bone surface model from CT or MR images.
Such model is used for planning, registration and visualization.
We report that graphical representation of patient
bony structure and the surgical tools, interconnectively
with the tracking device and patient-to-image registration are
crucial components in such a system. For Total Shoulder
Arthroplasty (TSA), there are many challenges, The most of
cases that we are working with are pathological cases such
as rheumatoid arthritis, osteoarthritis disease. The CT images
of these cases often show a fusion area between the
glenoid cavity and the humeral head. They also show severe
deformations of the humeral head surface that result in
a loss of contours. This fusion area and image quality problems
are also amplified by well-known CT-scan artifacts like
beam-hardening or partial volume effects. The state of the art
shows that several segmentation techniques, applied to CTScans
of the shoulder, have already been disclosed. Unfortunately,
their performances, when used on pathological data,
are quite poor [1, 2]. The aim of this paper is to present a
new image guided surgery system based on CT scan of the
patient and using bony structure recognition, morphological
analysis for the operated region and robust image-to-patient
registration.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับรูปภาพแนะนำผ่าตัด เป็นอิสระจากเทคนิคซึ่งจะใช้ (นำทาง แม่แบบ หุ่นยนต์), จำเป็นจะได้รับรูปพื้นผิวแบบ 3D กระดูกจากภาพ CT หรือนายรุ่นดังกล่าวใช้สำหรับการวางแผน การลงทะเบียนและแสดงภาพประกอบเพลงเรารายงานที่แสดงภาพของผู้ป่วยโครงสร้างกระดูกและเครื่องมือผ่าตัด interconnectivelyอุปกรณ์ติดตามและลงทะเบียนผู้ป่วยภาพส่วนประกอบที่สำคัญในระบบดังกล่าว สำหรับไหล่ทั้งหมดเรา (TSA), มีความท้าทายมาก มากที่สุดของกรณีที่เราทำงานกับมีกรณีพยาธิดังกล่าวเป็นโรคข้ออักเสบรูมาตอยด์ โรคข้อเข่าเสื่อม ภาพ CTกรณีนี้มักจะแสดงพื้นที่ผสมผสานระหว่างการแอ่งกลีนอยด์และหัว humeral พวกเขายังแสดงอย่างรุนแรงช่องของพื้นหัว humeral ที่ส่งผลให้การสูญเสียรูปทรง ปัญหานี้คุณภาพฟิวชั่นที่ตั้งและรูปภาพนอกจากนี้ยังได้ขยาย โดยรู้จัก CT สแกนวัตถุเช่นคานแข็ง หรือบางส่วนผล ศิลปะของการแสดงที่ใช้เทคนิคหลายอย่างแบ่ง CTScansของไหล่ มีแล้วถูกเปิดเผย อับแสดงของพวกเขา เมื่อใช้ในข้อมูลทางพยาธิวิทยาจะค่อนข้างยากจน [1, 2] เอกสารนี้คือการ นำเสนอภาพใหม่แนะนำผ่าตัดระบบใช้ CT สแกนผู้ป่วยและการใช้การรู้จำโครงสร้างกระดูก สัณฐานการวิเคราะห์พื้นที่ดำเนินการและมีประสิทธิภาพภาพการป่วยการลงทะเบียน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับภาพการผ่าตัดแนะนำใด ๆ
ที่เป็นอิสระของเทคนิคที่ใช้(นำทาง, แม่แบบหุ่นยนต์)
ก็เป็นสิ่งจำเป็นที่จะได้รับรูปแบบพื้นผิวกระดูก3 มิติจาก CT หรือ MR ภาพ.
รูปแบบดังกล่าวถูกนำมาใช้ในการวางแผนการลงทะเบียนและการสร้างภาพ.
เรารายงาน
ที่แสดงภาพของผู้ป่วยโครงสร้างกระดูกและเครื่องมือผ่าตัดinterconnectively กับการลงทะเบียนอุปกรณ์ติดตามและผู้ป่วยเพื่อภาพที่มีส่วนประกอบสำคัญในระบบดังกล่าว สำหรับไหล่รวมผ่าตัดเปลี่ยนข้อเทียม (TSA) มีความท้าทายมากที่สุดของกรณีที่เรากำลังทำงานกับกรณีพยาธิวิทยาเช่นโรคไขข้ออักเสบโรคข้อเข่าเสื่อม ภาพ CT กรณีเหล่านี้มักจะแสดงพื้นที่ฟิวชั่นระหว่างแอ่งกลีนอยด์และหัวหน้า humeral พวกเขายังแสดงให้เห็นอย่างรุนแรงรูปร่างของพื้นผิว humeral หัวที่ส่งผลให้เกิดการสูญเสียของรูปทรง พื้นที่ฟิวชั่นนี้และปัญหาคุณภาพของภาพยังมีการขยายโดยที่รู้จักกันดีสิ่งประดิษฐ์ CT สแกนเช่นคานแข็งหรือผลปริมาณบางส่วน รัฐของศิลปะแสดงให้เห็นว่าเทคนิคการแบ่งส่วนหลายนำไปใช้กับ CTScans ของไหล่ได้รับการเปิดเผย แต่น่าเสียดายที่การแสดงของพวกเขาเมื่อนำมาใช้กับข้อมูลพยาธิวิทยายากจนค่อนข้าง[1, 2] จุดมุ่งหมายของการวิจัยนี้คือการที่จะนำเสนอภาพการผ่าตัดแนะนำระบบใหม่บนพื้นฐานของ CT scan ของผู้ป่วยที่ได้รับการยอมรับและการใช้โครงสร้างกระดูกก้านวิเคราะห์สำหรับภูมิภาคดำเนินการและภาพต่อผู้ป่วยที่แข็งแกร่งลงทะเบียน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับภาพที่แนะนำเทคนิคการผ่าตัด อย่างอิสระซึ่งถูกใช้ ( นำร่องแม่แบบหุ่นยนต์ ) , มันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้ได้ผิวกระดูกโมเดล 3D จาก CT หรือคุณภาพรูปแบบดังกล่าวจะใช้สำหรับการวางแผน การลงทะเบียนและการมองเห็นเรารายงานว่า การแสดงกราฟิกของผู้ป่วยโครงสร้างกระดูก และ เครื่องมือผ่าตัด interconnectivelyกับอุปกรณ์ติดตามและผู้ป่วยที่จะลงทะเบียนเป็นภาพส่วนประกอบที่สำคัญในระบบดังกล่าว . สำหรับไหล่ทั้งหมดเทียม ( TSA ) มีความท้าทายมากที่สุดคดีที่เรากำลังทำงานกับกรณีดังกล่าวทางพยาธิวิทยาเช่นโรคไขข้ออักเสบ , โรคข้อเข่าเสื่อมโรค ภาพซีทีกรณีเหล่านี้มักจะแสดงพื้นที่ฟิวชั่นระหว่างช่อง glenoid และหัวตัดโลหะแผ่น . พวกเขายังให้รุนแรงการเปลี่ยนรูปของผิวที่เกิดขึ้นในหัวตัดโลหะแผ่นการสูญเสียของรูปทรง . นี้รวมพื้นที่และปัญหาคุณภาพของภาพยังขยายโดย CT สแกนวัตถุเช่นที่รู้จักกันดีคานแข็งหรือผลกระทบเสียงบางส่วน รัฐของศิลปะแสดงให้เห็นว่าการใช้ ctscans หลายเทคนิคของไหล่ ได้ถูกเปิดเผย ขออภัยการแสดงของพวกเขา เมื่อใช้ในทางข้อมูล ,จะค่อนข้างยากจน [ 1 , 2 ] จุดมุ่งหมายของบทความนี้คือปัจจุบันภาพใหม่แนะนำระบบบนพื้นฐานของการผ่าตัด CT สแกนผู้ป่วยและการรับรู้โครงสร้างกระดูกก้าน ,การวิเคราะห์เพื่อดำเนินการในภูมิภาค และภาพที่แข็งแกร่งเพื่อผู้ป่วยการลงทะเบียน