Clean SweepThis activity gives the

Clean Sweep
This activity gives the students practice in using case structures and multiple loops.
Objectives
1. To write a program containing multiple loops and case structures.
2. To construct a plow or other device for moving objects.
Materials
NXT
Computer
Motors
Touch sensors
LEGO® pieces, including wheels and bricks
Tape for making the boundaries of the playing field
Time: Approximately 50 minutes
Notes
1. This activity follows naturally from Push-Button Motor and the other basic
programming activities, which makes it a good culminating activity for an
introduction to programming. Each touch sensor runs one of the motors; by
pushing one or both of the touch sensors, the driver can make the car turn or go
straight.
2. A reasonable playing field is a square one meter on each side, containing 100 2
x 2 or 2 x 4 LEGO® bricks.
3. Most groups will attach some sort of plow to the front of the sweeper to push
bricks out of the way. If you wish, you can remove the size restriction and let the
students try very long plows.
4. You may wish to award prizes for successfully removing bricks from the field,
perhaps a small reward for every ten bricks removed, plus a larger reward for a
clean sweep.
5. A possible program is shown below, in which each motor is controlled by a touch
sensor. When the sensor is not pressed, the corresponding motor is stopped.
Another possibility is to have the motors run forward when the touch sensors are
pressed and backwards when they are released.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทำความสะอาดกวาด
ให้กิจกรรมนี้นักเรียนฝึกใช้โครงสร้างกรณีและหลายลูป
วัตถุประสงค์
1 การเขียนโปรแกรมประกอบด้วยหลายลูปแล้วกรณีโครงสร้าง
2 สร้างคันไถหรืออุปกรณ์อื่น ๆ สำหรับย้ายวัตถุ
วัสดุ
NXT
คอมพิวเตอร์
ยนต์
เซ็นเซอร์สัมผัส
®เลโก้ชิ้น ล้อและอิฐ
เทปสำหรับทำขอบเขตของสนามเล่น
เวลา: ประมาณ 50 นาที
หมายเหตุ
1 กิจกรรมนี้ตามธรรมชาติจาก Push-Button มอเตอร์และพื้นฐานอื่น ๆ
กิจกรรมเขียนโปรแกรม ซึ่งทำให้กิจกรรมดี ๆ culminating ในการ
แนะนำการเขียนโปรแกรม หมดละเซ็นเซอร์สัมผัสหนึ่งของมอเตอร์ โดย
ผลักดันหรือเซนเซอร์แบบสัมผัส โปรแกรมควบคุมสามารถทำรถเปิด หรือไป
ตรง.
2 เขตข้อมูลเล่นเหมาะสมมีราคาตารางเมตรหนึ่งในแต่ละด้าน ประกอบด้วย 100 2
x 2 หรือ 2 x 4 เลโก้®อิฐ
3 กลุ่มส่วนใหญ่จะแนบบางจัดเรียงของคันไถหน้ากวาดผลัก
อิฐออกไป ถ้าคุณต้อง คุณสามารถลบข้อจำกัดของขนาด และปล่อยให้การ
นักเรียนลองนาน plows.
4 คุณอาจต้องการรางวัลรางวัลสำหรับสำเร็จเอาอิฐจากฟิลด์,
บางทีรางวัลเล็กสำหรับอิฐทุกสิบเอาออก บวกรางวัลใหญ่สำหรับการ
ทำความสะอาดกวาด
5 โปรแกรมสามารถจะแสดงอยู่ด้านล่าง ซึ่งมอเตอร์แต่ละจะถูกควบคุม โดยสัมผัส
เซ็นเซอร์ เมื่อเซนเซอร์ถูกกด มอเตอร์ตรงหยุดการ
อีกประการหนึ่งคือการ ให้มอเตอร์ทำงานไปข้างหน้าเมื่อเซ็นเซอร์สัมผัส
กด และย้อนหลังเมื่อมีออก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กวาดทำความสะอาด
กิจกรรมนี้ให้นักเรียนฝึกการใช้โครงสร้างและลูปหลาย วัตถุประสงค์

1 เขียนโปรแกรมที่มีโครงสร้างและลูปหลายกรณี .
2 สร้างไถหรืออุปกรณ์อื่น ๆสำหรับการย้ายวัตถุ วัสดุคอมพิวเตอร์



NXT มอเตอร์เซ็นเซอร์สัมผัส

®เลโก้ชิ้นรวมทั้งล้อและเทปอิฐ
ทำให้ขอบเขตของการเล่นสนาม
เวลา :ประมาณ 50 นาที

หมายเหตุ 1 . กิจกรรมนี้เป็นไปตามธรรมชาติ จากมอเตอร์ ปุ่มกดและอื่น ๆขั้นพื้นฐาน
โปรแกรมกิจกรรมซึ่งทำให้มันเป็นกิจกรรมที่ดีอย่างยิ่งสำหรับ
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม แต่ละเซ็นเซอร์สัมผัสวิ่งหนึ่งของมอเตอร์ไฟฟ้า โดย
กดหนึ่งหรือทั้งสองของเซ็นเซอร์สัมผัส ผู้ขับขี่สามารถทำให้รถเลี้ยว หรือตรงไป
.
2ที่สนามเล่นเป็นตารางหนึ่งเมตรแต่ละด้านประกอบด้วย 100 2
x 2 หรือ 2 x 4 ®อิฐเลโก้ .
3 กลุ่มส่วนใหญ่จะแนบบางจัดเรียงของไถไปด้านหน้าของกวาดดัน
อิฐออกจากทาง ถ้าคุณต้องการคุณสามารถลบข้อ จำกัด ขนาดและให้นักเรียนลอง plows ยาวมาก
.
4 คุณอาจต้องการที่จะได้รับรางวัลรางวัลสำหรับการประสบความสำเร็จในการเอาอิฐจากเขต
บางทีรางวัลเล็ก ๆสำหรับทุกสิบอิฐออก บวกขนาดใหญ่กวาดรางวัลสำหรับ
.
5 โปรแกรมสามารถแสดงอยู่ด้านล่าง ซึ่งในแต่ละเครื่องจะถูกควบคุมโดยเซ็นเซอร์สัมผัส
. เมื่อเซนเซอร์ไม่ได้กดมอเตอร์ที่หยุด
ความเป็นไปได้อีกคือมีมอเตอร์วิ่งไปข้างหน้าเมื่อสัมผัสเซ็นเซอร์
กดและถอยหลังเมื่อพวกเขาถูกปล่อยออกมา