minimum jerk, and maximum reliabili

minimum jerk, and maximum reliability. As know, the robot manipulators are widely use in many modern industrial. So the trajectory planning for robot manipulator is fundamental problem and in order to achieve high-speed operation, optimal trajectory planning is extremely important. Robot motion planning is always been an interested research topic.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

jerk ต่ำสุด และความน่าเชื่อถือสูงสุด เท่าที่ทราบ กลหุ่นยนต์มีใช้ในหลายอุตสาหกรรมที่ทันสมัยอย่างกว้างขวาง ดังนั้น วิถีการวางแผนสำหรับหุ่นยนต์ manipulator เป็นปัญหาพื้นฐาน และเพื่อให้การดำเนินงานที่ความเร็วสูง วางแผนวิถีลูกที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญมาก หุ่นยนต์เคลื่อนไหววางแผนไว้แล้วหัวข้อวิจัยที่สนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระตุกขั้นต่ำและความน่าเชื่อถือสูงสุด ในฐานะที่รู้ว่าหุ่นยนต์ manipulators ใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมที่ทันสมัย ดังนั้นวิถีการวางแผนสำหรับหุ่นยนต์หุ่นยนต์คือปัญหาพื้นฐานและเพื่อให้บรรลุการทำงานความเร็วสูง, การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ดีที่สุดเป็นสิ่งสำคัญมาก การวางแผนการเคลื่อนไหวเป็นหุ่นยนต์ได้เสมอหัวข้องานวิจัยที่สนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญญาอ่อนต่ำสุด และความน่าเชื่อถือสูงสุด เท่าที่รู้ หุ่นยนต์แขนมีใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมที่ทันสมัยมาก ดังนั้น การวางแผนเส้นทางสำหรับหุ่นยนต์เป็นปัญหาพื้นฐาน และเพื่อที่จะบรรลุความเร็วสูง , การวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมเป็นเรื่องสำคัญมาก วางแผนหุ่นยนต์อยู่เสมอเป็นหัวข้อวิจัยที่สนใจ