จนเมื่อปี พ.ศ. 2545 คิมยอนอาได้เข้าร่วมการแข่งขันfigure skatingเป็นครั้งแรก และสามารถคว้าเหรียญทองจากการแข่งขันในครั้งนั้นได้ ถือเป็นการจุดประกายฝันบนเส้นทางฟิกเกอร์สเกตของเธอ และจากนั้นคิมยอนอาก็ได้เข้าร่วมการแข่งขันในระดับที่สูงขึ้น และกวาดรางวัลมาครองมากมายนับตั้งแต่ปี พ.ศ. 2547 เช่น จูเนียร์ แกรนด์ พริกซ์ ไฟนอล พ.ศ. 2549 ที่ประเทศบัลกาเรีย คัพ ออฟ ไชน่า พ.ศ. 2550 ที่ประเทศจีน และรางวัลอื่นๆอีกมากมาย