The component placement machine, al

The component placement machine, also known as the pick and place machine, is one of the most important pieces of
equipment for surface mount assembly. Apart from the fact that it constitutes about 50% of the total capital
investment, the throughput of the manufacturing line is primarily determined by the pick and place machine [5]. There
are three different types of placement machines used in PCB assembly. The construction and working of these are
discussed briefly in the following paragraphs.
Multi headed component placement machines are the most widely used. These are also referred to as gantry style
placement machines. The machine has a moving arm which carries the placement heads on it. The board comes in on
a conveyer and is held in place, on the table, during the time the placement operation is being carried out. The
machine has a feeder magazine onto which the components to be placed on the board are loaded and a tool changer
where different nozzles are stored, since not all components can be placed with the same nozzle. Different size nozzles
are needed, depending on the size of the component being placed.
The multi headed machines are again classified into two types. The first type has the board fixed and the head
moving in the x-y-z directions to pick up the components from the feeders and place them on the board and
traversing to the tool changer to change the nozzle as and when the need arises. This is shown in Figure 1. The
second type of machine has the board moving in the x-y direction and the feeder magazine moving in any one
direction, mostly x. The head is not fixed, but its movement is restricted. It travels to a fixed pickup location to pick up
a component and back to a fixed placement position. That is the reason why a moving board and feeder magazine are
required.
The second type of placement machine is the high speed ship shooter (HSCS) also known as turret type placement
machines. It uses a rotating turret to hold the placement mechanism, which consists of multiple heads. The turret
rotates from a fixed pickup location to a placement location. Since the pickup location is fixed, a moving feeder
magazine is essential. Also the board has to be moving to facilitate proper placement. As the turret carries multiple
heads, the tool change time encountered in the multi headed machines is eliminated and this makes the placement
operation much faster. One of the disadvantages with this type of machine is the fact that it cannot be used for
placing high mass components, because of the moving board.
The third type of placement machine is the robotic arm placement machine. In this type of machine, the boards are in
continuous motion on the conveyer with robotic arms mounted along the conveyer with component feeders located
along the conveyer. The movement of board on the conveyer and the motion of the robotic arms has to be
synchronized to accomplish the correct placement of components.
The machine considered for this research is a multi-headed placement machine with a fixed board and moving head. It
is a dual headed machine. Each of the heads can use a variety of nozzles for placement of different sized components.
The heads move to the feeder magazine to pick up at most two components, and move back to the board to place the
components on to the board, simultaneously or sequentially, without having to go back to the feeder magazine, thus
reducing the placement time. The machine has laser as well as vision centering capability [6].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องจัดวางองค์ประกอบที่รู้จักกันว่าการเลือกสถานที่และเครื่องเป็นหนึ่งในชิ้นส่วนที่สำคัญที่สุดของ
อุปกรณ์สำหรับติดพื้นผิวการชุมนุม นอกเหนือจากข้อเท็จจริงที่ว่ามันเป็นการประมาณ 50% ของเงินทุน
การลงทุนรวมของสายการผลิตจะถูกกำหนดโดยการเลือกสถานที่และเครื่อง [5] มี
มีสามประเภทที่แตกต่างกันของเครื่องตำแหน่งที่ใช้ในการประกอบ PCB การก่อสร้างและการทำงานของเหล่านี้
กล่าวสั้นในย่อหน้าต่อไปนี้.
หลายเครื่องจัดวางองค์ประกอบที่หัวมีใช้กันอย่างแพร่หลาย เหล่านี้จะยังเรียกว่าเครื่องสไตล์กล้อง
ตำแหน่ง เครื่องมีการเคลื่อนไหวแขนซึ่งถือหัววางอยู่บนนั้น คณะกรรมการที่มาในบน
สายพานลำเลียงและจะจัดขึ้นในสถานที่บนโต๊ะในช่วงเวลาที่การดำเนินการตำแหน่งจะถูกดำเนินการ
เครื่องมีนิตยสารป้อนลงซึ่งองค์ประกอบที่จะอยู่ในคณะกรรมการที่มีการโหลดและเครื่องมือการเปลี่ยน
ที่หัวฉีดที่แตกต่างกันจะถูกเก็บไว้ตั้งแต่ส่วนประกอบทั้งหมดไม่สามารถถูกวางไว้กับหัวฉีดเดียวกัน หัวฉีดขนาดแตกต่างกัน
มีความจำเป็นขึ้นอยู่กับขนาดของส่วนประกอบถูกวางไว้.
เครื่องมุ่งหน้าไปยังหลายที่จัดอีกครั้งเป็นสองประเภท ชนิดแรกที่มีคณะกรรมการที่ได้รับการแก้ไขและหัว
เคลื่อนไหวในทิศทาง xyz ที่จะรับชิ้นส่วนที่ได้จากการดูดและวางไว้บนกระดานและ
ภายในที่จะเปลี่ยนเครื่องมือในการเปลี่ยนหัวฉีดเป็นและเมื่อจำเป็นต้องเกิดขึ้น นี้จะแสดงในรูปที่ 1
ประเภทที่สองของเครื่องได้ที่คณะกรรมการไปในทิศทางที่เซ็กซี่และนิตยสารป้อนเคลื่อนไหวในคนใดคนหนึ่ง
ทิศทางส่วนใหญ่ x หัวจะไม่คงที่ แต่การเคลื่อนไหวของมันถูก จำกัด ที่เดินทางไปยังสถานที่ที่รถกระบะคงที่จะรับ
ส่วนประกอบและกลับไปยังตำแหน่งตำแหน่งคงที่ ที่เป็นเหตุผลว่าทำไมคณะกรรมการการเคลื่อนย้ายและนิตยสารป้อนจะต้อง
.
ประเภทที่สองของเครื่องตำแหน่งเป็นนักกีฬาเรือความเร็วสูง (HSCs) นอกจากนี้ยังเป็นที่รู้จักกันเป็นชนิดป้อมปืนตำแหน่ง
เครื่อง จะใช้ป้อมปืนหมุนกลไกที่จะถือตำแหน่งซึ่งประกอบด้วยหลายหัว ป้อมปืน
หมุนจากที่ตั้งของรถกระบะคงที่ไปยังสถานที่การจัดวาง ตั้งแต่สถานที่รถกระบะได้รับการแก้ไขป้อน
นิตยสารย้ายเป็นสิ่งจำเป็นนอกจากนี้ยังมีคณะกรรมการที่จะต้องมีการเคลื่อนย้ายเพื่อความสะดวกในตำแหน่งที่เหมาะสม เป็นป้อมปืนพกหัวหลาย
เวลาเปลี่ยนเครื่องมือที่พบในเครื่องหลายหัวเป็นกรอบและสิ่งนี้ทำให้ตำแหน่ง
ดำเนินการได้เร็วขึ้นมาก หนึ่งในข้อเสียกับชนิดของเครื่องนี้คือความจริงที่ว่ามันไม่สามารถที่จะใช้สำหรับการวางองค์ประกอบ
มวลสูงเพราะของคณะกรรมการย้าย.
ชนิดที่สามของเครื่องตำแหน่งเป็นเครื่องวางแขนหุ่นยนต์ ในประเภทของเครื่องนี้บอร์ดอยู่ใน
เคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องบนสายพานลำเลียงที่มีแขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งตามสายพานลำเลียงที่มีการดูดส่วนประกอบอยู่
พร้อมสายพานลำเลียง การเคลื่อนไหวของคณะกรรมการในการลำเลียงและการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์จะต้องมีการทำข้อมูลให้ตรงกัน
เพื่อบรรลุตำแหน่งที่ถูกต้องของส่วนประกอบ.
เครื่องการพิจารณาสำหรับการวิจัยนี้เป็นเครื่องที่ตำแหน่งหลายหัวกับคณะกรรมการแก้ไขและย้ายหัว
มันเป็นเครื่องหัวคู่ แต่ละหัวสามารถใช้ความหลากหลายของหัวฉีดสำหรับตำแหน่งของชิ้นส่วนขนาดแตกต่างกัน.
หัวย้ายไปยังนิตยสารป้อนที่จะรับที่มากที่สุดสองส่วนและย้ายกลับไปยังคณะกรรมการเพื่อวาง
ส่วนประกอบไปยังคณะกรรมการพร้อมกันหรือตามลำดับโดยไม่ต้องกลับไปที่นิตยสารป้อนไปจึง
ลดเวลาในการจัดวาง เครื่องมีเลเซอร์เช่นเดียวกับความสามารถในการมองเห็นอยู่ตรงกลาง [6]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องจักรวาง ส่วนประกอบเครื่องรับและสถานที่ เป็นหนึ่งในชิ้นส่วนสำคัญของ
อุปกรณ์พื้นผิวภูเขาประกอบด้วย นอกจากความจริงที่ว่า มันถือประมาณ 50% ของทุนทั้งหมด
ลงทุน อัตราความเร็วของบรรทัดการผลิตจะถูกกำหนด โดยเครื่องรับและสถานที่ [5] เป็นหลัก มี
มีสามประเภทของการจัดวางเครื่องใช้ใน PCB ประกอบ ก่อสร้างและการทำงานเหล่านี้
กล่าวถึงสั้น ๆ ในต่อย่อหน้า
เครื่องวางคอมโพเนนต์หลายหัวที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย เหล่านี้ยังอย่างเป็นลักษณะโครงสำหรับตั้งสิ่ง
วางเครื่อง แขนที่เคลื่อนที่ซึ่งดำเนินการจัดวางหัวบนเครื่องได้ คณะกรรมการมาในบน
การลำเลียง และจัดขึ้นในสถานที่ ตาราง ในช่วงเวลาการจัดวางการดำเนินการ
เครื่องมีแม็กกาซีนป้อนไปที่โหลดคอมโพเนนต์จะถูกวางบนกระดาน และเปลี่ยนเครื่องมือ
หัวฉีดแตกต่างกันที่เก็บ เนื่องจากส่วนประกอบทั้งหมดไม่สามารถอยู่กับหัวฉีดเดียวกัน หัวฉีดขนาดอื่น
บ้าง ขึ้นอยู่กับขนาดของส่วนประกอบที่ถูกวางไว้
เครื่องหลายหัวอีกจะแบ่งเป็นสองชนิด ชนิดแรกมีคณะกรรมการถาวรและหัว
ย้ายในทิศทาง x-y-z การรับส่วนประกอบจาก feeders ที่วางบนกระดาน และ
ข้ามสิ่งกีดขวางเพื่อทูลการเปลี่ยนหัวฉีดเป็น และ เมื่อต้องการ แสดงในรูปที่ 1 ใน
ชนิดที่สองของเครื่องมีกระดานย้ายในทิศทาง x-y และนิตยสารเครื่องย้ายอย่างใดอย่างหนึ่ง
ทิศทาง x ส่วนใหญ่ หัวเป็นแบบไม่คงที่ แต่ความเคลื่อนไหวถูกจำกัด มันเดินทางไปยังตำแหน่งเบิกคงจะรับ
กลับไปที่ตำแหน่งตำแหน่งถาวรและส่วนประกอบ นั่นคือเหตุผลที่ทำไมย้ายคณะและป้อนนิตยสารเป็น
ต้องการ
ชนิดที่สองของการวางเครื่องจะยิงเรือความเร็วสูง (HSCS) เป็นป้อมปืนชนิดวาง
เครื่อง มันใช้ป้อมปืนที่หมุนเก็บวางกลไก ซึ่งประกอบด้วยหลายหัว ป้อมปืน
หมุนจากตำแหน่งเบิกคงตำแหน่งจัดวาง เนื่องจากการเบิกสินค้าเป็นถาวร เครื่องย้าย
นิตยสารเป็นสำคัญ นอกจากนี้ คณะกรรมการได้เคลื่อนไหวเพื่อตำแหน่งที่เหมาะสม เป็นป้อมปืนดำเนินการหลาย
หัว เวลาเปลี่ยนเครื่องมือที่พบในเครื่องยนต์หลายหัวตัด และทำให้ตำแหน่ง
เร็วดำเนินการ ข้อเสียของเครื่องชนิดนี้คือความจริงที่ไม่สามารถใช้กับ
วางองค์ประกอบโดยรวมสูง เนื่องจากย้ายคณะ
ชนิดที่สามวางเครื่องเป็นเครื่องวางแขนหุ่นยนต์ เครื่องชนิดนี้ บอร์ดอยู่ใน
เคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องบนสายพานลำเลียงกับอาวุธหุ่นยนต์ติดตามสายพานลำเลียงกับคอมโพเนนต์ feeders อยู่
ตามสายพานลำเลียง การเคลื่อนไหวของคณะบนสายพานลำเลียงและการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์มีจะ
ตรงเพื่อทำการจัดวางที่ถูกต้องประกอบ
เครื่องถือสำหรับงานวิจัยนี้เป็นเครื่องวาง headed หลายคณะกรรมการถาวรและย้ายหัว มัน
เป็นเครื่อง headed คู่ แต่ละหัวสามารถใช้ความหลากหลายของหัวฉีดสำหรับวางของต่าง ๆ ขนาดส่วนประกอบ
หัวไปนิตยสารเครื่องจะรับส่วนที่สองมากที่สุด และย้ายกลับไปยังคณะกรรมการเพื่อทำการ
ส่วนประกอบไปยังคณะกรรมการ พร้อม ๆ กัน หรือตาม ลำดับ ไม่ต้องมีกลับไปป้อนนิตยสาร ดัง
ลดเวลาวาง เครื่องมีเลเซอร์รวมทั้งวิสัยทัศน์ความสามารถ [6] จัดกึ่งกลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การจัดวางเครื่องคอมโพเนนต์ที่ยังรู้จักกันในชื่อเป็นเครื่องที่และเวลารับจะเป็นหนึ่งในชิ้นงานที่มีความสำคัญอย่างสูงสุดของ
อุปกรณ์สำหรับการติดตั้งบนพื้นผิวชุด จากความเป็นจริงที่ถือเป็นประมาณ 50% ของจำนวนเงินทุน
การลงทุนที่ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลของสายการผลิตที่จะถูกกำหนดโดยเครื่องที่และเวลารับจะ[ 5 ]เป็นหลัก ไม่มี
ตามมาตรฐานมีสาม ประเภท ที่แตกต่างกันไปของเครื่องใช้ในการจัดวางชุดแผงวงจร PCB การก่อสร้างและการทำงานของเหล่านี้มี
กล่าวถึงช่วงสั้นๆในย่อหน้าต่อไป.เครื่องการจัดวางหัวคอมโพเนนต์
แบบมัลติมีที่ใช้อย่างกว้างขวางมากที่สุด เหล่านี้จะถูกอ้างถึงในชื่อเครื่อง Gantry สไตล์
การจัดวางได้ เครื่องที่มีแขนเคลื่อนไหวซึ่งจะมีการจัดวางหัวโกนได้ บอร์ดจะมาพร้อมกับใน
ตามมาตรฐานลำเลียงและที่จัดขึ้นในสถานที่บนโต๊ะในระหว่างเวลาที่การทำงานการจัดวางที่มีการนำออกมา
เครื่องที่มีนิตยสารที่บรรจุเข้ากับที่คอมโพเนนต์ที่จะวางไว้บนบอร์ดเดสก์ท็อปที่มีแผ่นโหลดและเครื่องมือที่แตกต่างจากเครื่องดูดฝุ่น
ซึ่งจะจัดเก็บตั้งแต่ไม่ได้ทั้งหมดจะสามารถวางไว้ด้วยหัวดูดปากแคบแบบเดียวกัน มีขนาดแตกต่างกันไปจากเครื่องดูดฝุ่น
จำเป็นต้องมีทั้งนี้ขึ้นอยู่กับขนาดของคอมโพเนนต์ที่วางไว้.
เครื่องหัวหลายอีกครั้งที่จะแบ่งออกเป็นสอง ประเภท เป็นครั้งแรกที่มี ประเภท ที่บอร์ดคงที่และหัว
ซึ่งจะช่วยในการเคลื่อนไหวที่ X - Y - Z บอกทิศทางไปยังรับส่วนประกอบจากที่พวกเราและวางไว้บนบอร์ดและ
อยู่ในเครื่องมือเครื่องเปลี่ยนแผ่นชนิดในการเปลี่ยนหัวดูดปากแคบและเมื่อต้องการเกิดขึ้น. โรงแรมแห่งนี้คือที่แสดงในรูปที่ 1 ที่
ตามมาตรฐานพิมพ์ตัวที่สองของเครื่องมีบอร์ดที่เคลื่อนไหวไปในทิศทาง X - Y และนิตยสารบรรจุที่เคลื่อนไหวไปในทิศทางหนึ่ง
ใดๆซึ่งส่วนใหญ่เป็น x หัวไม่ได้คงที่แต่การเคลื่อนไหวของตนคือการจำกัดการใช้งาน มันเพื่อเดินทางไปยังที่ตั้งรับแบบคงที่ไปรับคอมโพเนนต์
ซึ่งจะช่วยได้และกลับมาสู่ตำแหน่งตำแหน่งที่กำหนด ที่เป็นเหตุผลที่ว่าทำไมนิตยสารการย้ายและบรรจุเป็น
ที่จำเป็น.
พิมพ์ตัวที่สองของเครื่องการจัดวางเป็นความเร็วสูงเรือนัด( hscs )ซึ่งยังเป็นที่รู้จักกันเป็นพิมพ์ป้อมการจัดวาง
เครื่อง มีการใช้หอคอยหมุนได้เพื่อการจัดวางซึ่งประกอบไปด้วยหัวหลายคน หอคอย
หมุนจากที่ตั้งที่บริการรับแบบคงที่ในที่ตั้งที่จัดวางที่ เนื่องจากมีที่ตั้งบริการรับที่จะคงที่นิตยสารบรรจุ
การเคลื่อนไหวที่เป็นสิ่งจำเป็นนอกจากนั้นยังมีการเคลื่อนไหวเพื่ออำนวยความสะดวกแก่การจัดวางที่เหมาะสม เป็นหอคอยที่มีหลายคน
หัวเวลาเปลี่ยนเครื่องมือที่พบในเครื่องหัวหลายที่จะช่วยลดและทำให้การจัดวาง
ซึ่งจะช่วยให้การทำงานรวดเร็วมากขึ้น เป็นหนึ่งในข้อเสียเปรียบที่มี ประเภท นี้ของเครื่องคือการที่ไม่สามารถใช้สำหรับส่วนประกอบจำนวนมากสูง
ซึ่งจะช่วยการวางเพราะของบอร์ดที่.
ประเภท ที่สามของเครื่องจัดวางเครื่องจัดวางแขนหุ่นยนต์ขนาดนี้ ใน ประเภท นี้ของเครื่องบอร์ดที่มี
ซึ่งจะช่วยในการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องบนลำเลียงอาวุธที่พร้อมด้วยตู้เก็บเทปไดรฟ์ที่ติดตั้งอยู่ตามแนวลำเลียงพร้อมด้วยนายกฤษฎายังอธิบายต่อคอมโพเนนต์ตั้งอยู่ตามแนว
ซึ่งจะช่วยลำเลียงหรือนำไปที่ การเคลื่อนไหวของบอร์ดที่ลำเลียงและการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ขนาดนี้จะต้องได้รับแบบซิงโครไนซ์
ซึ่งจะช่วยในการทำงานให้สำเร็จตำแหน่งที่ถูกต้องของส่วนประกอบ.
เครื่องนี้ได้รับการพิจารณาสำหรับการวิจัยนี้เป็นเครื่องการจัดวางแบบมัลติ - หัวพร้อมด้วยบอร์ดที่กำหนดและการย้าย มัน
ซึ่งจะช่วยเป็นเครื่องหัวแบบคู่ หัวโกนที่แต่ละคนก็สามารถใช้ความหลากหลายของหัวดูดสำหรับการวางตำแหน่งของส่วนประกอบขนาดต่างๆกัน.
หัวโกนที่ย้ายไปยังนิตยสารบรรจุที่ไปรับที่มากที่สุดสองส่วนประกอบและย้ายกลับไปที่จะวางบอร์ด
คอมโพเนนต์ที่อยู่บนบอร์ดพร้อมกันหรือตามลำดับโดยไม่ต้องกลับไปยังนิตยสารบรรจุจึง
ซึ่งจะช่วยลดเวลาในการจัดวางได้. เครื่องมีเลเซอร์และวิสัยทัศน์เด้ถึงจ็ดระดับพร้อมความสามารถใน[ 6 ]