USER EVALUATIONIn the previous sect

USER EVALUATION
In the previous section, we described a framework for training and evaluating strategies
for social multiuser interaction in simulation. In this version, the communication
of social state updates from the Social State Recognizer (SSR) to the Social Skills Executor
(SSE) happened on a frame-by-frame basis. For the full robot bartender system,
however, the event-based SSR as described in Section 2 was used, which only publishes
new social states if a relevant change occurred. The learning framework has therefore
been adapted to incorporate this new SSR, and the SSE is hence triggered by state
update events, and—as described in more detail in Keizer et al. [2013a]—new policies
for this setup were trained using MUSE.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินผู้ใช้ในส่วนก่อนหน้านี้ เราได้อธิบายกรอบการฝึกอบรม และการประเมินกลยุทธ์ในสังคมใช้ในการจำลอง ในรุ่นนี้ การสื่อสารปรับปรุงสถานะทางสังคมจากการสังคมรัฐจำแนก (SSR) เพื่อดำเนินการทักษะทางสังคม(SSE) เกิดขึ้นบนพื้นฐานเฟรมโดยเฟรม สำหรับระบบบาร์เทนเดอร์หุ่นยนต์เต็มรูปแบบอย่างไรก็ตาม SSR ตามเหตุการณ์ตามที่อธิบายไว้ในส่วนที่ 2 ใช้ ซึ่งเผยแพร่เท่านั้นอเมริกาสังคมใหม่ถ้ามีการเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องเกิดขึ้น กรอบการเรียนรู้ได้ดังนั้นรับการดัดแปลงเพื่อรวม SSR ใหม่นี้ และ SSE ดังนั้นทริกเกอร์ โดยรัฐปรับปรุงกิจกรรม และแบบตามที่อธิบายไว้ในรายละเอียดเพิ่มเติมใน Keizer et al. [2013a] — นโยบายใหม่สำหรับการตั้งค่านี้มีฝึกใช้มิวส์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประเมินผลของผู้ใช้
ในส่วนก่อนหน้านี้เราอธิบายกรอบสำหรับการฝึกอบรมและประเมินผลกลยุทธ์
สำหรับการปฏิสัมพันธ์ทางสังคมที่ผู้ใช้หลายคนในการจำลอง ในรุ่นนี้การสื่อสาร
การปรับปรุงทางสังคมของรัฐจากรัฐสังคมจำแนกลายมือ (SSR) เพื่อทักษะทางสังคมผู้ปฏิบัติการ
(SSE) ที่เกิดขึ้นบนพื้นฐานกรอบโดยกรอบ สำหรับหุ่นยนต์ระบบบาร์เทนเดเต็ม
แต่ SSR เหตุการณ์ตามที่กล่าวไว้ในมาตรา 2 ที่ใช้ซึ่งเพียงเผยแพร่
รัฐสังคมใหม่หากมีการเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้นที่เกี่ยวข้อง กรอบการเรียนรู้จึงได้
รับการดัดแปลงเพื่อรวม SSR ใหม่นี้และ SSE จะถูกเรียกด้วยเหตุนี้โดยรัฐ
เหตุการณ์ปรับปรุงและตามที่อธิบายในรายละเอียดใน Keizer และคณะ [2013A] นโยบายใหม่
สำหรับการติดตั้งนี้ได้รับการฝึกฝนการใช้ MUSE

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผู้ใช้การประเมิน
ในส่วนก่อนหน้า เราอธิบายกรอบแนวคิดสำหรับการฝึกอบรมและประเมินผลกลยุทธ์
ปฏิสัมพันธ์รับในสังคมจำลอง ในรุ่นนี้มีการปรับปรุงการสื่อสาร
รัฐสังคมจาก recognizer สถานะทางสังคม ( SSR ) ในสังคมทักษะผู้ปฏิบัติการ
( SSE ) เกิดขึ้นในกรอบโดยกรอบพื้นฐาน สำหรับหุ่นยนต์บาร์เทนเดอร์เต็มระบบ
อย่างไรก็ตามตามติดเหตุการณ์ตามที่อธิบายไว้ในส่วนที่ 2 ใช้ ซึ่งตีพิมพ์
สภาพสังคมใหม่ถ้าการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้น กรอบการเรียนรู้จึง
ถูกดัดแปลงรวม SSR ใหม่นี้และ SSE จึงเรียกโดยรัฐ
ปรับปรุงกิจกรรม และอธิบายในรายละเอียดเพิ่มเติมใน keizer et al . [ 2013A ] -
นโยบายใหม่สำหรับการตั้งค่านี้ถูกฝึกโดยใช้แรงบันดาลใจ