Add Sensor and Run SimulationTo mea

Add Sensor and Run Simulation
To measure the motion of the pendulum as it swings, you need to connect one or more Simulink® Scope blocks to your model. The SimMechanics library of Actuators and Sensor blocks gives you the means to input and output Simulink signals to and from SimMechanics models. Sensors allow you to watch the mechanical motion once you start the simulation, as the following explain:

Connect and Configure Sensor

In this example, you measure the angular motion of the revolute joint:

In the block library, open the Sensors & Actuators library. Drag and drop a Joint Sensor block into your model window.
Open the Revolute block. Change Number of sensor/actuator ports from 0 to 1 using the spinner menu. An open connector port appears on the side of Revolute. Close Revolute.
Connect this connector port to the connector port on the Joint Sensor block. The open connector port changes to solid .
Open Joint Sensor. Select the Angle and the Angular velocity check boxes. Unselect the Output selected parameters as one signal check box.
Leave the other defaults. Close the Joint Sensor block.
Open the Simulink Library Browser. From the Sinks library, drag and drop a Scope block and an XY Graph block into your model window. From the Signal Routing library, drag and drop a Mux block as well. Connect the Simulink outports > on the Joint Sensor block to the Scope and XY Graph blocks as shown.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพิ่มเซนเซอร์และการจำลองการทำงานการวัดการเคลื่อนไหวของลูกตุ้มเป็นมันชิงช้า คุณจำเป็นต้องเชื่อมต่อบล็อก Simulink ®ขอบเขตอย่าง น้อยหนึ่งรูปแบบของคุณ รี SimMechanics หัวขับและเซ็นเซอร์ บล็อกให้หมายถึงการป้อนข้อมูล และแสดงผลสัญญาณ Simulink และ จากแบบจำลอง SimMechanics เซ็นเซอร์ช่วยให้คุณสามารถดูการเคลื่อนไหวทางกลเมื่อคุณเริ่มต้นการจำลอง เป็น explain ดังต่อไปนี้:เชื่อมต่อ และตั้งค่าเซนเซอร์ในตัวอย่างนี้ คุณวัดการเคลื่อนไหวแองกูลาร์ของร่วม revolute:ในไลบรารีของบล็อก เปิดรีเซนเซอร์และหัวขับ ลาก แล้วปล่อยบล็อกร่วมเซ็นเซอร์เป็นหน้าต่างแบบจำลองของคุณเปิดบล็อก Revolute เปลี่ยนหมายเลขพอร์ตที่เซน เซอร์/actuator 0 1 ใช้เมนูสปินเนอร์ มีพอร์ตเชื่อมต่อที่เปิดปรากฏด้านของ Revolute ปิด Revoluteเชื่อมต่อพอร์ตนี้เชื่อมต่อกับพอร์ตเชื่อมต่อบนบล็อกร่วมเซ็นเซอร์ พอร์ตเชื่อมต่อเปิดเปลี่ยนเป็นของแข็งเปิดร่วมเซ็นเซอร์ เลือกกล่องกาเครื่องหมายของความเร็วเชิงมุมและมุม ยกเลิกเลือกพารามิเตอร์การแสดงผลที่เลือกกล่องกาเครื่องหมายหนึ่งสัญญาณปล่อยให้โปรแกรมเริ่มต้นอื่น ๆ ปิดบล็อกร่วมเซ็นเซอร์เปิดเบราว์เซอร์ Simulink ไลบรารี จากไลบรารีเก็บ ลาก และวางขอบเขตบล็อกและบล็อกการกราฟ XY เข้าหน้าต่างแบบจำลองของคุณ จากรีสายสัญญาณ ลาก และปล่อยบล็อก Mux เป็นอย่างดี เชื่อมต่อ Simulink outports > บนบล็อกเซ็นเซอร์ร่วมกับบล็อกขอบเขตและกราฟ XY ดังนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพิ่มเซ็นเซอร์และการเรียกใช้การจำลอง
การวัดการเคลื่อนที่ของลูกตุ้มที่เป็นชิงช้าคุณจำเป็นต้องเชื่อมต่อหนึ่งหรือมากกว่าSimulink®บล็อกขอบเขตกับรูปแบบของคุณ ห้องสมุด SimMechanics ของ Actuators และบล็อกเซ็นเซอร์ช่วยให้คุณหมายถึงสัญญาณ Simulink เข้าและส่งออกไปยังและจากแบบจำลอง SimMechanics เซนเซอร์ช่วยให้คุณดูการเคลื่อนไหวทางกลเมื่อคุณเริ่มต้นการจำลองเช่นต่อไปนี้อธิบาย: เชื่อมต่อและเซนเซอร์กำหนดค่าในตัวอย่างนี้คุณวัดเชิงมุมของการเคลื่อนไหวร่วมกัน Revolute: ในห้องสมุดบล็อกเปิดเซนเซอร์และห้องสมุด Actuators ลากและวางบล็อกเซนเซอร์ร่วมในหน้าต่างแบบจำลองของคุณ. เปิดบล็อก Revolute เปลี่ยนจำนวนของพอร์ตเซ็นเซอร์ / ตัวกระตุ้น 0-1 โดยใช้เมนูปั่น พอร์ตเชื่อมต่อเปิดปรากฏบนด้านข้างของ Revolute ปิด Revolute. เชื่อมต่อพอร์ตการเชื่อมต่อนี้ไปยังพอร์ตเชื่อมต่อในการป้องกันเซ็นเซอร์ร่วม พอร์ตเชื่อมต่อเปิดการเปลี่ยนแปลงที่เป็นของแข็ง. เปิดร่วมเซนเซอร์ เลือกมุมและความเร็วเชิงมุมกล่องกาเครื่องหมาย ยกเลิกการเลือกพารามิเตอร์ที่เลือกเอาท์พุทเป็นกล่องกาหนึ่งสัญญาณ. ออกจากค่าเริ่มต้นอื่น ๆ ปิดการร่วมเซนเซอร์บล็อก. เปิดห้องสมุด Simulink เบราว์เซอร์ จากห้องสมุดอ่างลากและวางขอบเขตบล็อกและบล็อกกราฟ XY ในหน้าต่างแบบของคุณ จากห้องสมุดกำหนดเส้นทางสัญญาณ, การลากและวางบล็อก Mux เป็นอย่างดี เชื่อมต่อ Outports Simulink> บนบล็อกเซนเซอร์ร่วมกับขอบเขตและบล็อกกราฟ XY ที่แสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพิ่มเซ็นเซอร์และวิ่งจำลอง
วัดการเคลื่อนที่ของลูกตุ้มที่แกว่ง คุณต้องเชื่อมต่อหนึ่งหรือมากกว่า® Simulink บล็อกขอบเขตเพื่อรูปแบบของคุณ ห้องสมุด simmechanics ของตัวกระตุ้นและเซนเซอร์บล็อกช่วยให้คุณวิธีการในการนำเข้าและส่งออกไปยังและจาก simmechanics สัญญาณ Simulink โมเดล เซ็นเซอร์ช่วยให้คุณดูการเคลื่อนไหวเชิงกล เมื่อคุณเริ่มการจำลองดังต่อไปนี้อธิบาย :

เชื่อมต่อและปรับแต่งเซนเซอร์

ในตัวอย่างนี้ คุณวัดการเคลื่อนที่เชิงมุมของ revolute ร่วม :

ในบล็อกห้องสมุด , เปิดตัว& actuators ห้องสมุด ลากและวางบล็อกเซ็นเซอร์ร่วมกันในหน้าต่างรูปแบบของคุณ .
เปิด revolute บล็อก เปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของเซ็นเซอร์ / ตัวกระตุ้นจาก 0 ถึง 1 โดยใช้เมนูสปินเนอร์การเปิดพอร์ตเชื่อมต่อปรากฏบนด้านข้างของ revolute . ปิด revolute .
เชื่อมต่อนี้พอร์ตเชื่อมต่อที่พอร์ตเชื่อมต่อในบล็อกเซ็นเซอร์ร่วมกัน เปิดพอร์ตเชื่อมต่อเปลี่ยนเป็นแข็ง
เซนเซอร์เปิดร่วมกัน เลือกมุมและความเร็วเชิงมุมกล่องกาเครื่องหมาย ยกเลิกการเลือกพารามิเตอร์ของการส่งออกที่เป็นสัญญาณหนึ่งกล่องตรวจสอบ
ออกจากค่าเริ่มต้นอื่น ๆ ปิดบล็อก
เซ็นเซอร์ร่วมกันเปิด Simulink ห้องสมุดเบราว์เซอร์ จากที่เก็บของห้องสมุด , ลากและวางปิดกั้นขอบเขตและแผนภูมิ XY บล็อกลงในหน้าต่างรูปแบบของคุณ จากสัญญาณเส้นทางห้องสมุด , ลากและวาง mux บล็อกเช่นกัน เชื่อมต่อ Simulink outports > ในบล็อกเซ็นเซอร์ร่วมกันกับขอบเขตและกราฟ XY บล็อกที่แสดง