where N ∈ R is the total number of

where N ∈ R is the total number of waypoints. Corridor width is denoted as wj , j-th widths of each segment between two waypoints, j ∈ {1, . . . , N − 1}.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ N ∈ R เป็นจำนวนจุด สามารถระบุความกว้างของทางเดินเป็น wj, j-th ความกว้างของแต่ละส่วนระหว่างสองจุด j ∈ {1,..., N − 1 }

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ N ∈ R คือจำนวนของจุด ความกว้างของทางเดินจะแสดงเป็น WJ ความกว้างที่ j ของแต่ละส่วนงานระหว่างสองจุด∈ J {1, . . , N - 1}