Mechanical orthoses such as hip ank

Mechanical orthoses such as hip ankle foot orthoses that include the walkabout, the hip ankle linked orthosis, the prime walk, para walker and hip guidance orthosis, the advanced reciprocal gait orthosis, and the isocentric reciprocal gait orthosis have all been used for patients with spinal cord injury in therapeutic treatment in providing standing and walking activities. Although the positive effects of mechanical orthoses are well demonstrated , there are several reasons why an optimal level of walking for SIC patients has backs. not been achieved especially due to the high energy consumption and overloading on upper limb joints when walking with mechanical orthoses. paraplegic patients usually demonstrate high energy forward propulsion and swinging of the lower limbs. the use of a powered lower limb orthoses may offer a solution to resolving these drawbacks.
powered lower limb orthoses can be useful devices for walking and standing in SCI patients. the purpose of these orthoses is to provide torque to targeted joints during walking. ideally, this mechanical assistance is designed to produce overall kinematic patterns similar to that of normal walking. the use of a powered orthosis has been shown to provide better function in terms of gait parameters compared to a mechanical orthosis. the effectiveness of this type of orthosis has been demonstrated in previous studies in this field. kang et al. reported that hip flexion angles and the pelvic angle were both reduced during walking with a powered orthosis, but walking speed was increased compared to an reciprocal gait orthosis(RGO). ohta et al. demontrated that both gait speed and the step length increased when the knee and hip joints were actuated by a powered RGO. the cosmesis of walking may be improved, and lateral and vertical compensatory motions reduced when hip joint actuators are activated. arazpour ed al. reported that a poeered hip orthosis provided positive effects on the kinematics and temporal-spatial parameters of gait during level-ground walking trials as compared to IRGO. kawashima et al. showed that the weight-bearing control orthosis (WBCO)enabled SCI patients to walk with a higher speed than mechanical orthoses when using similar energy expenditure. walking with the WBCO also leas to improvement of the energy cost of walking in paraplegic patient, even though they only provided power to one joint (e.g. the hip or ankle ). a powered gait orthosis that has synchronized powered movement between the hip and knee joints has recently been desingned and developed, and its effectiveness on the gait of a single SCI subject has been reported. arazpour et al. demonstrated that improvement in step length, speed of walking. and cadence were observed in walking withnthe new powered gait orthosis as compared to the standard IRGO. maximum hip flexion and vertical compensatory motions were reduced with powered gait orthosis compared to IRGO. in this study, we aimed to evaluate the effect of a similar powered gait orthosis with synchronized actuated movement between knee and hipjoints on temporal-spatial parameters and kinematics of rothotic gait on a series of volunteer SCI patients.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Orthoses กลเช่นข้อเท้าสะโพกเท้า orthoses วอล์คอะเบ้าท์ รองเท้าข้อเท้าสะโพกเชื่อมโยง เดินเฉพาะ พาราวอล์คเกอร์และปแนะนำรองเท้า รองเท้าเดินขั้นสูงซึ่งกันและกัน และเดียวกันและ isocentric รองเท้าทั้งหมดถูกนำมาใช้สำหรับผู้ป่วยที่มีบาดเจ็บสันหลังในการบำบัดรักษาให้ยืน และเดินกิจกรรม แม้ดีจะแสดงผลบวกของ orthoses กล มีหลายเหตุผลที่ทำไมถึงเป็นระดับที่เหมาะสมที่สุดการเดินสำหรับผู้ป่วยที่ SIC มีหลัง ไม่ได้ทำได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากการใช้พลังงานสูง และมากเกินไปบนรอยต่อของรยางค์บนเมื่อเดิน ด้วยเครื่องจักรกล orthoses ผู้ป่วย paraplegic แสดงให้เห็นถึงการขับเคลื่อนไปข้างหน้าของพลังงานสูงและควงของแขนขาล่างมัก ใช้ orthoses ขาล่างขับเคลื่อนอาจมีการแก้ไขแก้ไขข้อเสียเหล่านี้ ขับเคลื่อน orthoses ขาล่างได้ประโยชน์อุปกรณ์สำหรับเดิน และยืนในผู้ป่วยที่วิทยาศาสตร์วิศวกรรม วัตถุประสงค์ของ orthoses เหล่านี้จะให้แรงบิดเพื่อเป้าหมายรอยต่อระหว่างเดิน ความช่วยเหลือนี้เครื่องจักรกลได้รับการออกแบบผลิตรูปแบบจลน์ทั้งหมดเดินปกติ การใช้รองเท้าขับเคลื่อนได้รับการแสดงเพื่อให้ฟังก์ชันดีในพารามิเตอร์การเดินเมื่อเทียบกับรองเท้าเครื่องจักรกล มีการสาธิตประสิทธิภาพของรองเท้าชนิดนี้ในการศึกษาก่อนหน้านี้ในฟิลด์นี้ kang et al. รายงานว่า hip flexion มุมและมุมอุ้งเชิงกรานมีทั้งลดลงในระหว่างการเดินด้วยรองเท้าขับเคลื่อน แต่เดินเร็วขึ้นเมื่อเทียบกับ orthosis(RGO) การเดินซึ่งกันและกัน demontrated et al. ohta ที่ความเร็วในการเดินและความยาวของขั้นตอนเพิ่มขึ้นเมื่อข้อเข่าและข้อต่อสะโพกมี actuated โดย RGO ขับเคลื่อน cosmesis การเดินอาจปรับปรุง และด้านข้าง และแนวตั้งดังชดเชยลดลงเมื่อมีการเรียกใช้หัวขับร่วมพ arazpour เอ็ด al. รายงานว่า เป็นรองเท้าฮิ poeered ให้ผลบวก kinematics และพารามิเตอร์ขมับปริภูมิของเดินในระหว่างการทดลองเดินระดับล่างเมื่อเทียบกับ IRGO kawashima et al. แสดงให้เห็นว่า รองเท้าควบคุมน้ำหนักเรือง (WBCO) เปิดใช้งานวิทยาศาสตร์วิศวกรรมผู้ป่วยเดิน ด้วยความเร็วสูงกว่าเครื่องจักรกล orthoses เมื่อใช้จ่ายพลังงานเหมือนกัน กับ WBCO ยัง leas เพื่อพัฒนาต้นทุนพลังงานการเดินในผู้ป่วย paraplegic แม้ว่าพวกเขาเพียงให้อำนาจหนึ่งร่วม (เช่นสะโพกหรือข้อเท้า) รองเท้าเดินขับเคลื่อนที่มีการซิงโครไนส์ขับเคลื่อนย้ายระหว่างข้อต่อสะโพกและหัวเข่า เพิ่งถูก desingned และพัฒนา และประสิทธิผลในการเดินเรื่องวิทยาศาสตร์วิศวกรรมเดียวได้ถูกรายงาน arazpour et al. แสดงที่ปรับปรุงในขั้นตอนความยาว ความเร็วของการเดิน และลีลาสุภัคเดิน withnthe ใหม่ขับเคลื่อนเดินรองเท้าเมื่อเทียบกับ IRGO มาตรฐาน สูงสุด hip flexion และชดเชยดังแนวตั้งถูกลดลง ด้วยรองเท้าเดินพลังงานเมื่อเทียบกับ IRGO ในการศึกษานี้ เรามีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินผลของการคล้ายขับเคลื่อนเดินรองเท้ากับเคลื่อนไหว actuated ซิงโครไนส์ระหว่างเข่าและ hipjoints พารามิเตอร์ขมับปริภูมิและ kinematics เดิน rothotic ที่เป็นอาสาสมัครวิทยาศาสตร์วิศวกรรมผู้ป่วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิศวกรรม orthoses เช่น orthoses ข้อเท้าสะโพกเท้าที่มีการเดินไปเดินมาที่ข้อเท้าสะโพกเชื่อมโยง orthosis เดินนายกพาราวอล์คเกอร์และคำแนะนำสะโพก orthosis ที่ orthosis เดินซึ่งกันและกันขั้นสูงและการเดินซึ่งกันและกัน isocentric orthosis ทั้งหมดได้รับการใช้สำหรับผู้ป่วยที่มีกระดูกสันหลัง สายการบาดเจ็บในการรักษาการรักษาในการให้ยืนและเดินกิจกรรม แม้ว่าจะมีผลกระทบในเชิงบวกของ orthoses กลจะแสดงให้เห็นเป็นอย่างดีมีเหตุผลหลายประการที่ระดับที่เหมาะสมของการเดินสำหรับผู้ป่วยที่มี SIC หลัง ไม่ได้รับการประสบความสำเร็จโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากการใช้พลังงานสูงและการบรรทุกเกินพิกัดในข้อต่อแขนเมื่อเดินกับ orthoses กล ผู้ป่วยที่เป็นโรคอัมพาตขามักจะแสดงให้เห็นถึงพลังงานสูงขับเคลื่อนไปข้างหน้าและการแกว่งของขา ใช้ขับเคลื่อนที่ต่ำกว่า orthoses แขนขาอาจมีวิธีการแก้ปัญหาที่จะแก้ไขปัญหาอุปสรรคเหล่านี้.
ขับเคลื่อนที่ต่ำกว่า orthoses แขนขาสามารถเป็นอุปกรณ์ที่มีประโยชน์สำหรับการเดินและยืนอยู่ในผู้ป่วย SCI วัตถุประสงค์ของการ orthoses เหล่านี้คือการให้แรงบิดข้อต่อการกำหนดเป้าหมายในระหว่างการเดิน ความนึกคิด, ความช่วยเหลือทางกลนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการผลิตรูปแบบจลนศาสตร์โดยรวมคล้ายกับว่าการเดินปกติ ใช้ orthosis ขับเคลื่อนได้รับการแสดงเพื่อให้การทำงานที่ดีขึ้นในแง่ของการเดินพารามิเตอร์เมื่อเทียบกับ orthosis กล ประสิทธิผลของชนิดของ orthosis นี้ได้แสดงให้เห็นในการศึกษาก่อนหน้านี้ในฟิลด์นี้ kang et al, รายงานว่ามุมงอสะโพกและกระดูกเชิงกรานมุมทั้งสองลดลงในระหว่างการเดินกับ orthosis ขับเคลื่อน แต่ความเร็วในการเดินเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับการเดินซึ่งกันและกัน orthosis (RGO) Ohta et al, demontrated ว่าทั้งความเร็วในการเดินและระยะเวลาในขั้นตอนที่เพิ่มขึ้นเมื่อข้อต่อหัวเข่าและสะโพกถูกกระตุ้นโดย RGO ขับเคลื่อน cosmesis ของการเดินอาจจะดีขึ้นและการเคลื่อนไหวชดเชยด้านข้างและแนวตั้งลดลงเมื่อตัวกระตุ้นสะโพกจะเปิดใช้งาน อัลเอ็ด arazpour รายงานว่า orthosis สะโพก poeered ให้ผลในเชิงบวกเกี่ยวกับกลศาสตร์การเคลื่อนไหวและพารามิเตอร์ชั่วคราวเชิงพื้นที่ของการเดินในช่วงระดับพื้นดินเดินทดลองเมื่อเทียบกับ IRGO et al, ชิม่า แสดงให้เห็นว่าการควบคุมน้ำหนัก orthosis (WBCO) ทำงาน SCI ผู้ป่วยที่จะเดินด้วยความเร็วที่สูงกว่า orthoses กลเมื่อใช้การใช้พลังงานที่คล้ายกัน เดินกับ WBCO ยัง leas การพัฒนาของค่าใช้จ่ายด้านพลังงานของการเดินในผู้ป่วยที่เป็นโรคอัมพาตขาแม้ว่าพวกเขาเท่านั้นที่ให้อำนาจในการอย่างใดอย่างหนึ่งร่วมกัน (เช่นสะโพกหรือข้อเท้า) orthosis เดินขับเคลื่อนที่มีการเคลื่อนไหวขับเคลื่อนตรงกันระหว่างสะโพกและข้อเข่าเพิ่งได้รับการพัฒนาและ desingned และประสิทธิผลในการเดินเรื่องของ SCI เดียวที่ได้รับรายงาน arazpour et al, แสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงในระยะเวลาในขั้นตอนที่ความเร็วของการเดิน และจังหวะที่ถูกตั้งข้อสังเกตในการเดิน withnthe orthosis เดินขับเคลื่อนใหม่เมื่อเทียบกับมาตรฐาน IRGO งอสะโพกสูงสุดและการเคลื่อนไหวในแนวตั้งชดเชยลดลงด้วยการเดิน orthosis ขับเคลื่อนเทียบกับ IRGO ในการศึกษาครั้งนี้เรามีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินผลกระทบของการเดินที่คล้ายกันขับเคลื่อน orthosis กับการเคลื่อนไหวกระตุ้นตรงกันระหว่างหัวเข่าและ hipjoints พารามิเตอร์ชั่วคราวเชิงพื้นที่และกลศาสตร์ของการเดิน rothotic ในชุดของผู้ป่วยอาสาสมัคร SCI

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อุปกรณ์พยุงข้อเท้าอุปกรณ์พยุงเท้า เครื่องจักรกล เช่น สะโพก ซึ่งรวมถึงการเดินป่า , สะโพกข้อเท้าโยง orthosis เดินเฉพาะ พารา วอล์กเกอร์ และ orthosis แนะแนวสะโพกขั้นสูง orthosis การเดินแบบ และ isocentric ซึ่งกันและกันเดิน orthosis ทั้งหมดได้ถูกใช้สำหรับผู้ป่วยบาดเจ็บไขสันหลังในการบำบัดรักษาให้ยืนและเดินกิจกรรมแม้ว่าผลในเชิงบวกของเครื่องจักรกล อุปกรณ์พยุงดี ปรากฏว่า มีหลายเหตุผลที่ทำไมระดับเหมาะสมของการเดินสำหรับ SIC ผู้ป่วยมีสภาพ ไม่ประสบผลสำเร็จเนื่องจากโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับการบริโภคพลังงานสูงและโหลดบนแขนข้อต่อเมื่อเดินด้วยเครื่องจักรกล อุปกรณ์พยุง .ผู้ป่วยอัมพาตท่อนล่างมักจะแสดงให้เห็นถึงพลังขับเคลื่อนไปข้างหน้า และควงของแขนขาลดลง การใช้อุปกรณ์พยุงแขนขาขับเคลื่อนอาจเสนอโซลูชั่นเพื่อแก้ไขข้อบกพร่องเหล่านี้ .
ขับเคลื่อนอุปกรณ์พยุงขาสามารถเป็นอุปกรณ์ที่มีประโยชน์สำหรับเดินและยืนอยู่ในผู้ป่วย Sci . วัตถุประสงค์ของอุปกรณ์พยุงเหล่านี้คือเพื่อ ให้มีแรงบิดข้อต่อเป้าหมายขณะเดิน ใจกลางความช่วยเหลือกลนี้ถูกออกแบบมาเพื่อผลิตโดยรวมเชิงรูปแบบคล้ายกับที่ของการเดินปกติ ใช้ขับเคลื่อน orthosis ได้รับการแสดงเพื่อให้ฟังก์ชันที่ดีกว่าในแง่ของพารามิเตอร์คงที่เมื่อเทียบกับ orthosis กล ประสิทธิผลของ orthosis ชนิดนี้ได้แสดงในการศึกษาก่อนหน้านี้ในฟิลด์นี้ คัง et al .รายงานว่า ข้อสะโพกและเชิงกรานมุมมุมทั้งสองลดลงระหว่างเดินกับขับเคลื่อน orthosis แต่ความเร็วในการเดินเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับ orthosis การเดินซึ่งกันและกัน ( rgo ) โอห์ตา et al . demontrated ทั้งการเดินเร็วและก้าวขึ้นเมื่อข้อเข่าและข้อต่อสะโพกถูกกระตุ้นโดยขับเคลื่อน rgo . และความสวยงามของการเดินอาจจะดีขึ้นและด้านข้างและแนวตั้งชดเชยการเคลื่อนไหวลดลงเมื่อสะโพก actuators ถูกเปิดใช้งาน arazpour เอ็ดอัล รายงานว่า poeered สะโพก orthosis ให้บวกต่อการเคลื่อนที่และปริภูมิและพารามิเตอร์ของการเดินในระดับพื้นดินเดินการทดลองเมื่อเทียบกับ irgo . คาวา et al .