CONCLUSIÓN El artículo presenta un

CONCLUSIÓN El artículo presenta un método para localización de la posición deun francotirador a partir de la estimación de la DoA y un perfil del terreno. Es presentado un nuevo algoritmo para mejorar la estimativa de la DoA, basado en una selección cognitiva de micrófonos. La selección es admitida siempre
que el conjunto de micrófonos forme un lazo fundamental consistente. A pesar de no haber garantizado la estabilidad total del arreglo de micrófonos durante la grabación, se puede observar que las estimaciones obtenidas son razonables y proporcionan una adecuada aproximación a la posición real, destacando que el error se propagó mayormente en el ángulo de elevación, que es aquel que está directamente relacionado con la restricción de que un conjunto de micrófonos forme un plano horizontal. Para actividades de vigilancia, el arreglo puede ser fijado en las condiciones ideales para obtener óptimos resultados, mientras que para operaciones aerotransportadas, los datos de la posición del arreglo respecto del plano ݖ ݕ ݔ pueden ser monitoreados con un sensor de unidad de medida inercial (IMU).
Figura 7. Resultado de la Localización del Tirador usando un modelo digital del terreno, las figuras muestran la localización obtenida para cada franco tirador (T1 a T5 en Fig.4 y Tabla II). El eje de las abscisas representa las distancias entre cada curva de nivel y el eje de las ordenadas las alturas respectivas.
446 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 2, FEB. 2015
AGRADECIMIENTOS Al Sr. Mayor Jacy Montenegro Magalhães Neto, Profesor del IME. A los Srs.: Capitán Luiz Eduardo Pereira Alves y Subteniente Marco Aurélio da Silva Amorim, Topógrafos del Departamento de Cartografía del IME, quienes colaboraron en el levantamiento topográfico del área de realización de la práctica de tiro. Al Sr. Jorge Paulo do Bomfim, Técnico del Laboratorio de Procesamiento Digital de Señales, quien colaboró en la realización de las grabaciones. Agradecemos también al Comando de la Fortaleza Militar São João por permitir realizar la práctica de tiro en sus instalaciones.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

CONCLUSIÓN El artículo presenta un método พารา localización เดอลา posición deun francotirador เป็น partir เดอลา estimación เดอลากรมวิชาการเกษตร y un perfil del terreno Es presentado un nuevo algoritmo พารา mejorar estimativa เดอลา basado น้ำอูน่า selección cognitiva de micrófonos กรมวิชาการเกษตร La selección es admitida siempreque el conjunto de micrófonos forme un lazo พื้นฐาน consistente เด pesar ไม่ฮาเบอร์ garantizado ลา estabilidad รวมเด arreglo เด micrófonos durante ลา grabación, se puede observar que ลา estimaciones obtenidas สน razonables y proporcionan อูน่า adecuada aproximación ตามจริง posición, destacando que เอลพลาดเซ propagó mayormente น้ำ el ángulo de elevación, que es aquel que está directamente relacionado กอน la restricción de que un conjunto เด micrófonos forme un plano แนวนอน Para actividades de vigilancia, el arreglo puede ser fijado น้ำลา condiciones ideales พารา obtener óptimos resultados, mientras que พารา operaciones aerotransportadas, los datos de la posición del arreglo respecto del plano ݖݕݔ pueden ser monitoreados กอน un เซ็นเซอร์เด unidad เด medida inercial (IMU)รูป 7 Resultado de la Localización del Tirador usando un modelo ดิจิตอล del terreno ลา figuras muestran ลา localización obtenida พารา cada tirador ฝรั่งเศส (T1 น้ำ T5 Fig.4 y Tabla II) เอ eje เดอลา abscisas representa ลา distancias entre cada curva เด nivel y เอล eje เดอลา ordenadas ลา alturas respectivas446 IEEE ริกาธุรกรรม ปีที่ 13 หมายเลข 2 ก.พ. 2015AGRADECIMIENTOS Jacy นายกเทศมนตรี Sr. อัลมอนเตเนโกร Magalhães Neto, Profesor del IME ลอส Srs.: Capitán Luiz Eduardo Pereira Alves y Subteniente มาร์โค Aurélio da Silva Amorim เด Topógrafos เด Departamento เด Cartografía IME, quienes colaboraron น้ำ el levantamiento topográfico เด área เด realización เดอลา práctica เด tiro อัล Sr. Jorge เปาทำ Bomfim เด Técnico เด Laboratorio Procesamiento ดิจิตอล de Señales, quien colaboró en la realización เดอลา grabaciones Agradecemos también อัล Comando เดอลาฟอร์ Militar เซา João ปอ permitir realizar la práctica de tiro น้ำ sus instalaciones

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สรุป El artículo Presenta ยกเลิก METODO พาราlocalización de la posición deun francotirador partir de la estimación de la Doa y ที่ยกเลิก Perfil เด terreno Es presentado ยกเลิก Nuevo algoritmo พารา mejorar ลา estimativa de la กรมวิชาการเกษตร, basado en una Selección cognitiva เดmicrófonos ลาSelecciónเอ admitida siempre
que เอลเดอ Conjunto micrófonos Forme ยกเลิก Lazo พื้นฐาน consistente pesar เดอไม่มีฮาเบอร์ garantizado ลา estabilidad รวมเดล arreglo เดmicrófonos Durante ลาgrabación, SE PUEDE observar que ลูกชาย obtenidas estimaciones ลา razonables y ที่ proporcionan อูนา adecuada aproximaciónลาposiciónจริง destacando que ข้อผิดพลาดเอเสpropagó mayormente ระหว่างเอล Angulo เดelevación, que เอ aquel que está directamente relacionado นักโทษลาrestricción de que ยกเลิก Conjunto เดmicrófonos Forme ยกเลิกพลาโนแนวนอน พารา Actividades เด Vigilancia เอล arreglo PUEDE ser fijado en ลา condiciones ideales พารา obtener óptimos resultados, Mientras que para aerotransportadas Operaciones, ลอส datos de la posiciónเด arreglo respecto เดลพลาโนݖݕݔ pueden ser monitoreados ต่อต้านการยกเลิกการเซ็นเซอร์เด Unidad De medida inercial ( IMU).
Figura 7. resultado เดอลาเดลLocalización Tirador usando ยกเลิก Modelo ดิจิตอลเด terreno, ลาส figuras muestran ลาlocalización obtenida พารา cada franco tirador (T1 T5 en Y Fig.4 Tabla II) เอลเดอลาส EJE abscisas Representa ลา distancias entre cada Curva เด Nivel y เอ EJE เดอลาส ordenadas ลาสรัส respectivas.
446 IEEE ละตินอเมริการายการ, VOL 13 NO 2 กุมภาพันธ์ 2015
AGRADECIMIENTOS อัลซีเนียร์นายกเทศมนตรี Jacy มอนเตเนโกMagalhãesเนศาสตราจารย์เดล IME ลอ Srs .: Capitánลุยซ์เอดูอาร์โด้รา y ที่ Subteniente มาร์โกดาซิลวาAurélio Amorim, TopógrafosเดแผนกเดอเดลCartografía IME, quienes colaboraron ระหว่างเอลเดล levantamiento topográficoพื้นที่realización de la Practica เด Tiro อัลอาร์เฆเปาโลทำ Bomfim, Técnicoเด Laboratorio เด Procesamiento ดิจิตอลเด Senales, quien colaboróระหว่างลาrealizaciónเดอลาส grabaciones Agradecemos tambiénคอมมานโดอัลเดอลาฟอร์ทัไพร่พลSãoJoão por permitir Realizar ลาเด Practica Tiro en SUS Instalaciones

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

conclusi Ó N เอลศิลปะíก้น presenta อุน M éโทโดพารา localizaci เลออง เดอ ลา posici เลออง ดึน francotirador จาก de la estimaci เลออง เดอ ลา โด Y และ perfil del terreno . และ presentado อุน Nuevo algoritmo พารา mejorar ลา estimativa de la DOA , basado en Una selecci เลออง cognitiva de MICR ó fonos . ลา selecci เลออง ES admitida Siempre
que El conjunto de MICR ó fonos ฟอมอุน lazo พื้นฐาน consistente .เป็น pesar de la estabilidad ฮาเบอร์ garantizado ไม่รวม arreglo เดอเดล MICR ó fonos เป็นเวลาลา grabaci เลออง เซ puede observar que Las estimaciones obtenidas ลูกชาย razonables Y proporcionan การเชื่อม adecuada aproximaci เลออง la posici เลอองจริง destacando que el ข้อผิดพลาดเซ propag ó mayormente en el . kgm ngulo elevaci เลอองเดอ ,aquel que es que EST . kgm directamente relacionado con la restricci เลออง เดอ คิวและ conjunto de MICR ó fonos ฟอมอุนหลังแนวนอน เพื่อกิจกรรมต่างๆ เดอ vigilancia เอล arreglo puede เซอร์ fijado en las condiciones ideales พารารับó ptimos เห็นว่า mientras Que พารา operaciones aerotransportadas , ,ลอสข้อมูล เดอ ลา posici เลออง เดล arreglo respecto เดลพลาݖݕݔ pueden เซอร์ monitoreados con un เซ็นเซอร์ เดอ unidad de medida inercial ( imu ) .
รูปร่าง 7 resultado de la localizaci เลออง เดล tirador usando อุนต้นแบบดิจิตอล เดล terreno ลาส figuras muestran ลา localizaci เลออง obtenida พาราคาด้า ฟรังโก้ tirador ( T1 T5 y en fig.4 Tabla II )เอล eje de las abscisas representa distancias entre ลาสคาด้าเคอร์วาเดอระดับ Y El eje de las ordenadas Las alturas respectivas .
446 IEEE ละตินอเมริกาธุรกรรม , ปีที่ 13 , ฉบับที่ 2 , กุมภาพันธ์ . 2015
agradecimientos อัล Sr . นายกเทศมนตรีจาซี่ มอนเตเนโกร magalh ฮัล ES Neto , ครูกับเดล ใน Los SRS . . kgm CapIt ใช้ N Luiz Eduardo Pereira Alves Y subteniente มาร์โค Aur é amorim ลิโอ ดา ซิลวา ,ด้านบนó grafos del departamento de cartograf íเป็นเดล ใน quienes , colaboraron en El levantamiento . kgm topogr FICO del . kgm realizaci rea เดอเลออง เดอ ลา พีอาร์ . kgm ctica de ยิง . อัล ซีเนียร์ จอร์จ เปาโลทำบอมฟิม , t é cnico del laboratorio de procesamiento ดิจิตอล de Se á Ales , เกียน colabor ó en la realizaci เลออง เดอ ลา grabaciones .agradecemos tambi é n อัล comando de la Fortaleza Militar S O o por permitir ฮัลชูเอา realizar LA PR . kgm ctica de ยิง en instalaciones
. . .