7. APPENDIXIn this section first re

7. APPENDIX
In this section first results of the new algorithm implementation
are presented. As explained before, it is a double filtering,
based on Kalman prediction, which utilizes both constant
velocity model and constant acceleration model. The
acceleration addition term is very important in curves (just the
most problematic areas); to confirm that, we show the different
comparison between input data and outputs obtained with
constant velocity model in one case and constant acceleration
model in the other.
Figure 4. New algorithm implemented: input data compared
with constant acceleration model output.
It is clear how the two trajectories, input and output, are quite
overlapped adopting a constant acceleration model in curves.
Figure 5 shows how a certain shift persists adopting a constant
velocity model even in curves where there are the great
problems of distance between tracks. So the choice to
implement a differentiate filtering seems to provide good
results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

7. ภาคผนวกในส่วนนี้ส่วนแรกผลลัพธ์ของการนำอัลกอริทึมใหม่มีแสดง อธิบายก่อน มันเป็นแบบคู่กรองใช้ Kalman ทำนาย ที่ใช้ทั้งค่าคงรูปความเร็วและความเร่งคงที่ ที่ระยะนี้ความเร่งความโค้ง (เพียงการมีปัญหามากที่สุดพื้นที่); เพื่อยืนยันว่า เราแสดงที่แตกต่างกันเปรียบเทียบระหว่างข้อมูลป้อนเข้าและแสดงผลได้ด้วยรูปแบบความเร็วคงที่ในกรณีหนึ่งและอัตราเร่งคงที่รุ่นในอื่น ๆรูปที่ 4 อัลกอริทึมใหม่ที่นำมาใช้: ป้อนข้อมูลเปรียบเทียบด้วยความเร่งคงที่รูปแบบแสดงผลการเป็นที่ชัดเจนว่า trajectories สอง ป้อนข้อมูล และแสดง ผล จะค่อนข้างซ้อนกันใช้แบบความเร่งคงที่ในเส้นโค้งรูปที่ 5 แสดงวิธีกะบางอย่างยังคงใช้ค่าคงรุ่นความเร็วในโค้งมีมหาราชปัญหาของระยะห่างระหว่างเพลง เพื่อทางเลือกให้ดูเหมือนว่าใช้ differentiate กรองให้ดีผลลัพธ์ที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

7. ภาคผนวกในส่วนนี้ผลแรกของการดำเนินงานขั้นตอนวิธีการใหม่ที่จะนำเสนอ ตามที่อธิบายไว้ก่อนก็เป็นกรองคู่อยู่บนพื้นฐานการคาดการณ์คาลมานซึ่งใช้ทั้งคงรูปแบบความเร็วและรูปแบบการเร่งความเร็วคงที่ ระยะนอกจากนี้การเร่งความเร็วเป็นสิ่งสำคัญมากในโค้ง (เพียงพื้นที่ที่มีปัญหามากที่สุด); เพื่อยืนยันว่าเราแสดงที่แตกต่างกันการเปรียบเทียบระหว่างการป้อนข้อมูลและผลที่ได้รับกับรูปแบบความเร็วคงที่ในกรณีหนึ่งและอัตราเร่งอย่างต่อเนื่องในรูปแบบอื่นๆ . รูปที่ 4 ขั้นตอนวิธีการดำเนินการใหม่: ข้อมูลเข้าเทียบ. กับการส่งออกรูปแบบการเร่งอย่างต่อเนื่องเป็นที่ชัดเจนว่าทั้งสองลูกทีมเข้าและส่งออกจะค่อนข้างซ้อนทับการนำรูปแบบการเร่งความเร็วคงที่ในโค้ง. รูปที่ 5 แสดงให้เห็นว่ามีการเปลี่ยนแปลงบางอย่างที่ยังคงมีอยู่อย่างต่อเนื่องการนำรูปแบบความเร็วแม้ในโค้งที่มีดีปัญหาของระยะห่างระหว่างแทร็ค ดังนั้นทางเลือกที่จะใช้การกรองความแตกต่างดูเหมือนว่าจะให้ดีผล