The proposed robot system can be di

The proposed robot system can be divided into Humanrobot
interaction block and server event block processing.
Human-robot interaction block describes the user behavior
with the robot, which includes the speech control and the touch
control. In this block, human-robot interaction capability is
provided by the RMICS, since the robot only transfers the data
of sensors and displays the result to users. In the speech control
path, we use the scheme of wake-up keyword to enhance the
robustness of voice activity detector (VAD). We adopt the
robot's name as the wake-up keyword. While the user says the
robot's name at first, the robot can respond a beep sound to the
user. This sound means that the user can begin to speak the
speech command within 3 seconds. Otherwise, the wake-up
state of the robot would be canceled; the user should say the
name again to the robot and ready to speak the command. This
wake-up scheme can significantly improve the robustness of
VAD. On the other hand, user can select service by touching
menu in touch panel.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบหุ่นยนต์ที่นำเสนอสามารถแบ่งออกเป็น humanrobot บล็อกปฏิสัมพันธ์
และเซิร์ฟเวอร์การประมวลผลบล็อกเหตุการณ์.
บล็อกสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์อธิบาย
พฤติกรรมของผู้ใช้ที่มีหุ่นยนต์ซึ่งรวมถึงการควบคุมการพูดและการควบคุมแบบสัมผัส
ในบล็อกนี้ความสามารถในการสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เป็น
โดย rmics เนื่องจากหุ่นยนต์เพียงถ่ายโอนข้อมูล
ของเซ็นเซอร์และแสดงผลให้กับผู้ใช้ ในการควบคุมการพูดเส้นทาง
เราใช้รูปแบบของคำหลักปลุกเพื่อเพิ่มความแข็งแรง
ของเครื่องตรวจจับกิจกรรมเสียง (VAD) เรานำชื่อ
หุ่นยนต์ที่เป็นคำหลัก wake-up ขณะที่ผู้ใช้พูดว่าชื่อหุ่นยนต์
ที่แรกที่หุ่นยนต์สามารถตอบสนองต่อเสียงเตือนไปยังผู้ใช้
เสียงนี้หมายความว่าผู้ใช้สามารถเริ่มต้นที่จะพูด
คำสั่งการพูดภายใน 3 วินาที มิฉะนั้นปลุกรัฐ
ของหุ่นยนต์จะถูกยกเลิกผู้ใช้ควรพูดชื่อ
อีกครั้งเพื่อให้หุ่นยนต์และพร้อมที่จะพูดคำสั่ง โครงการนี​​้
wake-up อย่างมีนัยสำคัญสามารถปรับปรุงความทนทานของ
VAD บนมืออื่น ๆ ที่ผู้ใช้บริการสามารถเลือกได้โดยการสัมผัสเมนู
ในระบบสัมผัสหน้าจอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบหุ่นยนต์ที่นำเสนอสามารถแบ่งออกเป็น Humanrobot
โต้บล็อกและเซิร์ฟเวอร์เหตุการณ์บล็อกกระบวนการ
หุ่นยนต์มนุษย์โต้ตอบบล็อกอธิบายพฤติกรรมผู้ใช้
กับหุ่นยนต์ ซึ่งรวมถึงการควบคุมเสียงและสัมผัส
ควบคุมได้ ในบล็อกนี้ มีความสามารถในการโต้ตอบของมนุษย์หุ่นยนต์
โดย RMICS เนื่องจากหุ่นยนต์เท่านั้นโอนย้ายข้อมูล
ของเซนเซอร์ และแสดงผลลัพธ์ให้ผู้ใช้ ในการควบคุมคำพูด
เส้นทาง เราใช้โครงร่างของคำปลุกเพิ่ม
เสถียรภาพของเครื่องตรวจจับกิจกรรมเสียง (VAD) เรา
ชื่อของหุ่นยนต์เป็นสำคัญปลุก ในขณะที่ผู้ที่กล่าวว่า การ
ชื่อของหุ่นยนต์ที่แรก หุ่นยนต์สามารถตอบสนองเสียงบี๊บจะ
ผู้ใช้ได้ เสียงนี้หมายความ ว่า ผู้ใช้สามารถเริ่มต้นพูดใน
คำสั่งเสียงภายใน 3 วินาที มิฉะนั้น การปลุก
จะสามารถยกเลิกสถานะของหุ่นยนต์ ผู้ใช้ควรพูดว่า
ชื่อกับหุ่นยนต์อีกครั้ง และพร้อมที่จะพูดคำนั้น นี้
ปลุกร่างอย่างมากสามารถเพิ่มเสถียรภาพของ
VAD บนมืออื่น ๆ ผู้ใช้สามารถเลือกบริการ โดยสัมผัส
เมนูในระบบสัมผัสได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบหุ่นยนต์ที่เสนอที่สามารถแบ่งออกเป็นกิจกรรมการบล็อคและเซิร์ฟเวอร์ humanrobot
ซึ่งจะช่วยบล็อกการบล็อคการประมวลผล.
มนุษย์หุ่นยนต์จะอธิบายถึงพฤติกรรมของผู้ใช้ด้วย
ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ซึ่งรวมถึงการควบคุมเสียงและแตะที่
ซึ่งจะช่วยควบคุม ในอาคารแห่งนี้ความสามารถในการโต้ตอบกันระหว่างมนุษย์หุ่นยนต์มี
ซึ่งจะช่วยให้บริการโดย rmics นับตั้งแต่หุ่นยนต์บริการรับส่งข้อมูลเท่านั้นที่จะตอบแทน
ของเซ็นเซอร์และแสดงผลให้ผู้ใช้ได้ ในสุนทรพจน์การควบคุม
ซึ่งจะช่วยพาธที่เราใช้โครงสร้างของคำว่า Wake - up เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งของ
ซึ่งจะช่วยการทำงานของอุปกรณ์ตรวจจับเสียง(เลนส์) เราจะใช้
หุ่นยนต์ของชื่อเป็นคำว่า Wake - up ในขณะที่ผู้ใช้
ซึ่งจะช่วยบอกว่าหุ่นยนต์ของชื่อที่แรกหุ่นยนต์ที่สามารถตอบสนองต่อเสียงดังบี๊ปขึ้นมาเพื่อ
ซึ่งจะช่วยผู้ใช้ เสียงซึ่งหมายความว่าผู้ใช้จะสามารถเริ่มพูดได้
ตามมาตรฐานคำสั่งเสียง ภายใน 3 วินาที. หรือมิเช่นนั้นแล้ว Wake - up
รัฐของหุ่นยนต์ที่จะถูกยกเลิกผู้ใช้ที่จะพูดว่า"
ชื่ออีกครั้งเพื่อหุ่นยนต์และพร้อมที่จะพูดคำสั่ง โครงสร้าง
Wake - up นี้สามารถปรับปรุงความแข็งแกร่งของ
we อีกด้านหนึ่งที่ผู้ใช้สามารถเลือกบริการได้โดยแตะเมนูแผงควบคุม
ซึ่งจะช่วยในการติดต่อ