The importance of vision-based syst

The importance of vision-based systems for Sense-and-Avoid is increasing nowadays as remotely piloted and autonomous UAVs become part of the non-segregated airspace. The development and evaluation of these systems demand flight scenario images which are expensive and risky to obtain. Currently Augmented Reality techniques allow the compositing of real flight scenario images with 3D aircraft models to produce useful realistic images for system development and benchmarking purposes at a much lower cost and risk. With the techniques presented in this paper, 3D aircraft models are positioned firstly in a simulated 3D scene with controlled illumination and rendering parameters. Realistic simulated images are then obtained using an image processing algorithm which fuses the images obtained from the 3D scene with images from real UAV flights taking into account on board camera vibrations. Since the intruder and camera poses are user-defined, ground truth data is available. These ground truth annotations allow to develop and quantitatively evaluate aircraft detection and tracking algorithms. This paper presents the software developed to create a public dataset of 24 videos together with their annotations and some tracking application results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความสำคัญของระบบที่ใช้วิสัยทัศน์สำหรับความรู้สึก และหลีกเลี่ยงการเพิ่ม piloted และเขตปกครองตนเองในปัจจุบันเป็นระยะไกล UAVs กลายเป็นส่วนหนึ่งของ airspace ไม่แยก การพัฒนาและประเมินผลของระบบเหล่านี้ต้องการภาพสถานการณ์จำลองเที่ยวบินที่มีราคาแพง และเสี่ยงต่อการได้รับ ในปัจจุบันเทคนิคจริงออกเมนต์ให้แอลฟาบินจริงภาพสถานการณ์จำลองเครื่องบิน 3D เพื่อสร้างภาพเหมือนจริงมีประโยชน์สำหรับการพัฒนาระบบและการแข่งขันเพื่อวัตถุประสงค์ที่เป็นต้นทุนและความเสี่ยงต่ำมาก ด้วยเทคนิคการนำเสนอในเอกสารนี้ โมเดลเครื่องบิน 3D อยู่ในตำแหน่งแรกในฉากจำลอง 3D ควบคุมแสงสว่างและพารามิเตอร์การแสดงผล ภาพจำลองเหมือนจริงแล้วจะได้รับโดยใช้อัลกอริธึมการประมวลผลภาพซึ่งภาพที่ได้จากฉาก 3D ด้วยภาพจากเที่ยวบิน uav ในที่สุดจริงเข้าบัญชีบนกล้องสั่นสะเทือน fuses เนื่องจากการโพสท่าที่ผู้บุกรุกและกล้องผู้ใช้กำหนด พื้นความจริงข้อมูลจะพร้อมใช้งาน คำอธิบายความจริงเหล่านี้เราให้พัฒนา และประเมินตรวจจับอากาศยานและติดตามอัลกอริทึม quantitatively เอกสารนี้นำเสนอซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นเพื่อสร้างชุดข้อมูลสาธารณะของวิดีโอ 24 พร้อม ด้วยคำอธิบายของพวกเขาและบางติดตามผลแอพลิเคชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความสำคัญของระบบการมองเห็นที่ใช้สำหรับการรับสัมผัสและหลีกเลี่ยงการเพิ่มขึ้นในปัจจุบันเป็นคนขับจากระยะไกลและ UAVs ตนเองเป็นส่วนหนึ่งของน่านฟ้าที่ไม่ได้แยก การพัฒนาและการประเมินผลของระบบเหล่านี้มีความต้องการภาพสถานการณ์การบินที่มีราคาแพงและมีความเสี่ยงที่จะได้รับ Augmented Reality ปัจจุบันเทคนิคช่วยให้คอมโพสิตของภาพสถานการณ์การบินจริงกับเครื่องบินจำลอง 3 มิติในการผลิตภาพที่สมจริงมีประโยชน์สำหรับการพัฒนาระบบและวัตถุประสงค์ในการเปรียบเทียบค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่ามากและความเสี่ยง ด้วยเทคนิคที่นำเสนอในบทความนี้เครื่องบินแบบจำลอง 3 มิติอยู่ในตำแหน่งแรกในฉากจำลอง 3 มิติที่มีไฟส่องสว่างควบคุมและพารามิเตอร์การแสดงผล ภาพจำลองที่เหมือนจริงจะได้รับแล้วใช้ขั้นตอนวิธีการประมวลผลภาพที่ฟิวส์ภาพที่ได้จากฉาก 3 มิติที่มีภาพจากเที่ยวบิน UAV จริงโดยคำนึงถึงการสั่นสะเทือนในกล้องบอร์ด เนื่องจากผู้บุกรุกและการโพสท่าเป็นกล้องที่ผู้ใช้กำหนดข้อมูลความจริงพื้นดินสามารถใช้ได้ คำอธิบายประกอบความจริงพื้นดินเหล่านี้ช่วยให้การพัฒนาและประเมินผลการตรวจสอบปริมาณเครื่องบินและการติดตามขั้นตอนวิธี บทความนี้นำเสนอซอฟแวร์ที่พัฒนาขึ้นเพื่อสร้างชุดข้อมูลของประชาชน 24 วิดีโอพร้อมกับคำอธิบายประกอบของพวกเขาและบางส่วนการติดตามผลการสมัคร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความสำคัญของวิสัยทัศน์ที่ใช้ระบบนี้เพื่อเหตุผลและหลีกเลี่ยงการเพิ่มขึ้นในปัจจุบันเป็นระยะไกลของ uavs กลายเป็นส่วนหนึ่งของน่านฟ้าไม่แยก . การพัฒนาและประเมินระบบเหล่านี้ความต้องการสถานการณ์ภาพการบินที่แพง และมีความเสี่ยงที่จะได้รับเป็นในปัจจุบันเทคนิค Augmented ความเป็นจริงให้คอมโพสิตภาพสถานการณ์การบินจริงกับ 3D เครื่องบินจำลองการผลิตภาพมีเหตุผลเป็นประโยชน์ในการพัฒนาระบบและการเปรียบเทียบวัตถุประสงค์ในที่ต่ำกว่าต้นทุนและความเสี่ยง ด้วยเทคนิคที่นำเสนอในบทความนี้ , รุ่นเครื่องบิน 3D เป็นตำแหน่งแรกในฉาก 3 มิติจำลองด้วยการควบคุมแสงและการแสดงผลค่ามีเหตุผลที่จำลองภาพจะได้รับโดยใช้ขั้นตอนวิธีการประมวลผลภาพที่ฟิวส์ ภาพที่ได้จากฉาก 3D กับภาพจาก UAV บินจริงพิจารณาการสั่นกล้องบนกระดาน เนื่องจากมีผู้บุกรุก และกล้องอากัปกิริยาที่ผู้ใช้กำหนดข้อมูลความจริงพื้นดินพร้อมการจัดการความจริงพื้นดินเหล่านี้ช่วยให้สามารถพัฒนาและใช้ประเมินการตรวจติดตาม อากาศยาน และ อัลกอริทึม บทความนี้นำเสนอการพัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อสร้างชุดข้อมูลสาธารณะของ 24 วิดีโอพร้อมกับบันทึกย่อของพวกเขาและติดตามผลการใช้งาน