is an ad hoc designed parameter rel

is an ad hoc designed parameter related to the range of the
affected neighboring subsystems.
If the stability issue is the highest consideration, thus allowing
for increased conservatism, then, only one (N þ 1 ¼ 1) controller
is designed for all M þ 1 subsystems, or | M=2; . . . ; |; . . . ; | þM=2
(under the assumption that D ¼ M=2). This fixed time-invariant
controller (du ¼ Sd~Z) stabilizes any linearized system ðA; BÞ
within the convex hull defined by the (Ai ; BiÞ; i ¼ 0; . . . ;M vertices,
or ðA; BÞ 2 CofðA0; B0Þ; . . . ; ðAM; BMÞg.
There is no guarantee that this fixed linear time-invariant
controller when applied to the nonlinear system will stabilize it,
nor that it can stabilize the set of all linearized systems when
switchings of the control occur. The promise is that when there is
a slow switching process, then this single PID controller will
stabilize any switched linear system ðAðtÞ; BðtÞÞ 2 CofðAi ; BiÞ;
i ¼ 0; . . . ;Mg.
Furthermore if M increases then the approximation of the
nonlinear system by a large number of linearized systems is more
accurate. This allows the interpretation of the solution to the
system’s nonlinear dynamics

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พารามิเตอร์ออกแบบเฉพาะกิจโฆษณาเกี่ยวข้องกับช่วงของการผลย่อยที่ใกล้เคียงหากปัญหาเสถียรภาพ การพิจารณาสูงสุด ซึ่งทำให้สำหรับอนุรักษนิยมมากขึ้น แล้ว ตัวควบคุม (þ N 1 ¼ 1)สำหรับทั้งหมด M þ 1 ย่อย หรือกรุนด์ฟอส M = 2 . . . ; |; . . . ; | þM = 2(ภายใต้สมมติฐานที่ D ¼ M = 2) นี้คง invariant ครั้งควบคุม (du ¼ Sd ~ Z) stabilizes ใด ๆ ระบบ linearized ðA BÞภายในตัวถังโค้งที่กำหนด โดย (Ai BiÞ ผม¼ 0 . . . ; จุดยอด Mหรือ ðA BÞ 2 CofðA0 B0Þ . . . ; ðAM BMÞgมีการรับประกันที่นี่แก้ไขเส้นเวลา-invariantควบคุมเมื่อใช้กับระบบไม่เชิงเส้นจะรักษาเสถียรภาพหรือว่า มันสามารถรักษาเสถียรภาพของการตั้งค่าทั้งหมด linearized ระบบเมื่อswitchings ของตัวควบคุมเกิดขึ้น สัญญาคือเมื่อมีกระบวนการสลับช้า แล้วตัวควบคุม PID นี้เดียวจะรักษาเสถียรภาพใด ๆ ระบบเส้นตรงสลับ ðAðtÞ BðtÞÞ 2 CofðAi BiÞผม¼ 0 . . . ; Mgนอกจากนี้ถ้า M เพิ่มขึ้นแล้วประมาณของการระบบไม่เชิงเส้น โดยตัวระบบ linearized คือเพิ่มเติมที่ถูกต้อง ช่วยให้การตีความการแก้ไขการdynamics ของระบบไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นแบบเฉพาะกิจการออกแบบพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับช่วงของ
ระบบย่อยที่อยู่ใกล้เคียงได้รับผลกระทบ.
หากปัญหาความมั่นคงคือการพิจารณาสูงสุดจึงช่วยให้
สำหรับการอนุรักษ์เพิ่มขึ้นแล้วเพียงหนึ่ง (N Þ 1 ¼ 1) ตัวควบคุม
ถูกออกแบบมาสำหรับ M Þ 1 ระบบย่อยหรือ | ? M = 2; . . . ; |; . . . ; | THM = 2
(ภายใต้สมมติฐานว่า D ¼ M = 2) เวลานี้คงที่คงที่
ควบคุม (? du ¼ Sd ~ Z) การรักษาระบบเชิงเส้นใด ๆ Da; BTH
ภายในเปลือกนูนกำหนดโดย (AI; bith ฉัน¼ 0;...; M จุด
หรือ DA; BTH 2 CofðA0; B0Þ;...; เขื่อน. BMÞg
ไม่มีการรับรองว่าเรื่องนี้คงเส้นเวลา -invariant
ควบคุมเมื่อนำมาใช้กับระบบไม่เชิงเส้นจะมีเสถียรภาพมัน
มิได้ที่จะสามารถรักษาเสถียรภาพของชุดของระบบเชิงเส้นทุกเมื่อ
switchings ของการควบคุมเกิดขึ้น. สัญญาก็คือว่าเมื่อมี
กระบวนการที่สลับช้าแล้วนี้ควบคุม PID เดียวจะ
มีเสถียรภาพ ใด ๆ เปลี่ยนระบบเชิงเส้นðAðtÞ; BðtÞÞ 2 CofðAi; bith;
ฉัน¼ 0;.... มิลลิกรัม
นอกจากนี้ถ้า M เพิ่มขึ้นแล้วประมาณของ
ระบบไม่เชิงเส้นโดยจำนวนมากของระบบเชิงเส้นมากขึ้น
. ที่ถูกต้องนี้จะช่วยให้การตีความของ วิธีการแก้
การเปลี่ยนแปลงของระบบไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นแบบเฉพาะกิจที่ออกแบบพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับช่วงของมีผลต่อระบบใกล้เคียงถ้าปัญหาความมั่นคงเป็นปัจจัยสูงสุด จึง ให้เพื่อเพิ่มความระมัดระวังแล้ว เพียงหนึ่ง ( 1 ¼þ 1 ) ควบคุมถูกออกแบบมาสำหรับ M þ 1 ระบบ หรือ | M = 2 ; . . . . . . . . ; | ; . . . . . . . . ; | þ M = 2( ภายใต้สมมติฐานว่า D ¼ M = 2 ) นี้เวลาคงที่ไม่เปลี่ยนแปลงควบคุม ( ดู¼ SD ~ Z ) คงที่ช่วงใด ๆระบบð ; B Þภายในกำหนด โดยนูนฮัลล์ ( ไอบีÞ ; ; ฉัน¼ 0 ; . . . . . . . . จุด ; M ,หรือð ; B Þ 2 cof ð A0 ; B0 Þ ; . . . . . . . . ; ðเป็น ; BM Þกรัมไม่มีการรับประกันว่าซ่อมเวลาค่าคงที่เชิงเส้นควบคุมเมื่อใช้กับระบบไม่เชิงเส้นจะปรับมันหรือ ว่า มันสามารถปรับตั้งค่าของระบบเมื่อช่วงทั้งหมดswitchings ของการควบคุมการเกิด สัญญาว่า เมื่อมีกระบวนการเปลี่ยนช้าแล้วตัวควบคุมพีไอดีนี้เดี่ยวจะทรงเปลี่ยนระบบเชิงเส้นใด ๆðเป็นðÞ T ; B ð T ÞÞ 2 cof ðไอบีÞ ; ;ผม¼ 0 ; . . . . . . . . ; มก.นอกจากนี้ถ้า M เพิ่มการประมาณของระบบไม่เชิงเส้น โดยตัวเลขขนาดใหญ่ของช่วงเป็นระบบมากขึ้นถูกต้อง นี้ช่วยให้การตีความของโซลูชั่นเพื่อพลศาสตร์ของระบบไม่เชิงเส้น