In turn, the CoreMotion framework p

In turn, the CoreMotion framework provides interfaces
to cull the accelerometer. The accelerometer
is used to calculate the current rotation of the device
as well as to determine in which direction the smart
mobile device is pointing (e.g., in upwards or downwards
direction). As opposed to location and heading
data, accelerometer data is not automatically pushed
by the iOS CoreMotion framework to the application.
Therefore, we had to define an application loop that
is polling this data every 1
90 seconds. On one hand,
this rate is fast enough to obtain smooth values; on
the other, it is low enough to save battery power. As
illustrated by Fig. 4, the data the accelerometer delivers
consists of three values, i.e., the accelerations
in x-, y-, and z-direction ((Apple, 2013)). Since gravity
is required for calculating in which direction a device
is pointing, but we cannot obtain this gravity directly
using the acceleration data, we had to additionally
apply a lowpass filter (Kamenetsky, 2013), i.e.,
the filter is used for being applied to the x-, y-, and
z-direction values. Thereby, the three values obtained
are averaged and filtered. In order to obtain the vertical
heading as well as the rotation of the device, we
then have to apply the following steps: First, by calculating
arcsin(z), we obtain a value between 90
and describing the vertical heading. Second, by calculating
arctan2(

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการเปิด กรอบ CoreMotion มีอินเทอร์เฟซเก็บ accelerometer Accelerometerใช้ในการคำนวณการหมุนของอุปกรณ์ปัจจุบันเป็น การตรวจสอบในทิศทางที่สมาร์ทชี้โทรศัพท์มือถือ (เช่น ในการขึ้น หรือลงทิศทาง) เมื่อเทียบกับสถานที่และหัวข้อข้อมูล ข้อมูลมาตรวัดความเร่งไม่ได้รับการผลักดันโดยอัตโนมัติโดย framework CoreMotion iOS แอพลิเคชันดังนั้น เรามีการกำหนดโปรแกรมวนรอบที่สำรวจข้อมูลทุก ๆ 190 วินาที บนมือราคานี้ยังไม่เร็วพอที่จะขอรับค่าเรียบ บนอื่น ๆ ได้ต่ำพอเพื่อประหยัดพลังงานแบตเตอรี่ เป็นแสดง โดย 4 รูป ข้อมูล accelerometer ให้ประกอบด้วยค่าที่สาม เช่น เร่งใน x- y- และทิศ ทาง z ((Apple, 2013)) ตั้งแต่แรงโน้มถ่วงจำเป็นสำหรับการคำนวณในทิศทางที่อุปกรณ์ชี้ แต่เราไม่สามารถรับแรงโน้มถ่วงนี้โดยตรงใช้ข้อมูลความเร่ง เราได้นอกจากนี้ใช้ตัวกรองสัญญาณ (Kamenetsky, 2013),,ใช้ตัวกรองสำหรับใช้ต่อกับ x, y- และทิศทาง z ค่า จึง สามค่าได้เฉลี่ย และถูกกรอง เพื่อให้ได้แนวตั้งหัวเรื่องเช่นเดียวกับการหมุนของอุปกรณ์ เราจากนั้น ให้ใช้ขั้นตอนต่อไป: ครั้งแรก โดยการคำนวณarcsin(z) เรารับค่าระหว่าง 90และอธิบายหัวแนวตั้ง ที่สอง โดยการคำนวณarctan2(