the program invokes two interrupt s

the program invokes two interrupt service routines Tmr0Overflowisr and Compareisr interrupt handler of
PIC 18F452 microcontroller, as shown in Figs. 12 and 13. The first interrupt
service routine is operating under Timer0 Overflow Interrupt module of
PIC18F452 microcontroller while the second interrupt handler invokes Timer 1
Output Compare module. The purpose of Timer0 Overflow Interrupt is to trigger
and update the stepping rate of the carriage motor every 1 second to control the
acceleration as well as the deceleration of the motor before the desired speed has
been achieved. Timer1 Output Compare interrupt service routine is used to drive
the stepper motor at the appropriate speed in regular intervals. For the first
interrupt service routine (Tmr0Overflowisr), the number of steps going through
by the stepper motor will be checked every 1 second. From Eq. (6) if the number
of accumulated steps is within the range of

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โปรแกรมจะเรียกใช้คำสั่งบริการขัดจังหวะที่สอง Tmr0Overflowisr และ Compareisr การจัดการขัดจังหวะของPIC 18F452 ไมโครคอนโทรลเลอร์ ดังที่แสดงในมะเดื่อ. 12 และ 13 การขัดจังหวะแรกบริการประจำปฏิบัติภายใต้ Timer0 ล้นขัดจังหวะโมดูลไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC18F452 ในขณะที่เรียกใช้ตัวจัดการขัดจังหวะสองเวลา 1โมดูลในการเปรียบเทียบผลผลิต วัตถุประสงค์ของ Timer0 ล้นขัดจังหวะจะทริกเกอร์และปรับปรุงอัตราการก้าวของการขนส่งมอเตอร์ทุก 1 วินาทีเพื่อควบคุมการเร่งความเร็วตลอดจนชะลอความเร็วของมอเตอร์ก่อนความเร็วได้ได้เกิดขึ้น เปรียบเทียบผลลัพธ์ของ timer 1 ขัดจังหวะบริการ routine ใช้ไดรฟ์สเต็ปมอเตอร์ความเร็วที่เหมาะสมในช่วงปกติ สำหรับครั้งแรกขัดจังหวะบริการ routine (Tmr0Overflowisr), หมายเลขของขั้นตอนที่ผ่านโดยที่สเต็ป มอเตอร์จะมีการตรวจสอบทุก 1 วินาที จาก Eq. (6) ถ้าหมายเลขตอนสะสมอยู่ภายในช่วงของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โปรแกรมเรียกสองขั้นตอนการบริการขัดจังหวะ Tmr0Overflowisr และ Compareisr ขัดขวางการจัดการของ
PIC 18F452 ไมโครคอนโทรลเลอร์ดังแสดงในมะเดื่อ 12 และ 13 ขัดจังหวะแรก
ประจำบริการดำเนินงานภายใต้โมดูล Timer0 ล้นขัดจังหวะของ
PIC18F452 ไมโครคอนโทรลเลอร์ในขณะที่ตัวจัดการขัดจังหวะสองเรียกเวลา 1
เอาท์พุทโมดูลเปรียบเทียบ วัตถุประสงค์ของการ Timer0 ล้นขัดจังหวะคือการเรียก
และการปรับปรุงอัตราการก้าวของมอเตอร์สายการบินทุก 1 วินาทีในการควบคุม
อัตราเร่งเช่นเดียวกับการชะลอตัวของมอเตอร์ก่อนที่ความเร็วที่ต้องการได้
รับความสำเร็จ เอาท์พุท Timer1 เปรียบเทียบประจำบริการขัดจังหวะจะใช้ในการขับรถ
มอเตอร์ที่ความเร็วที่เหมาะสมในช่วงเวลาปกติ สำหรับครั้งแรก
ประจำบริการขัดจังหวะ (Tmr0Overflowisr) จำนวนขั้นตอนจะผ่าน
โดยมอเตอร์จะได้รับการตรวจสอบทุก 1 วินาที จากสมการ (6) ถ้าจำนวน
ของขั้นตอนที่สะสมอยู่ในช่วงของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โปรแกรมจะเรียกสองขัดจังหวะการปฏิบัติและบริการ tmr0overflowisr compareisr รบกวนผู้ดูแลของ18f452 PIC ไมโครคอนโทรลเลอร์ ตามที่แสดงในผลมะเดื่อ . 12 และ 13 ครั้งแรกที่ขัดจังหวะรูทีนบริการเป็นปฏิบัติการภายใต้ไทเมอร์ 0 ล้นขัดจังหวะโมดูล ของpic18f452 ไมโครคอนโทรลเลอร์ ขณะที่สองรบกวนผู้ดูแลจะเรียกจับเวลา 1ผลเปรียบเทียบโมดูล วัตถุประสงค์ของไทเมอร์ 0 ล้นขัดคือการทริกเกอร์และปรับปรุงอัตราการขนส่ง stepping มอเตอร์ทุก 1 วินาที เพื่อควบคุมความเร่ง รวมทั้งการชะลอตัวของมอเตอร์ก่อนความเร็วที่ต้องการได้ประสบผลสำเร็จ ไทเมอร์ 1 ผลผลิตเปรียบเทียบขัดจังหวะบริการใช้ขับเป็นประจำส่วนมอเตอร์ที่ความเร็วที่เหมาะสมในช่วงเวลาปกติ สำหรับครั้งแรกขัดจังหวะบริการตามปกติ ( tmr0overflowisr ) , หมายเลขของขั้นตอนที่ผ่านจากมอเตอร์จะถูกตรวจสอบทุก 1 วินาที จากอีคิว ( 6 ) ถ้าจำนวนขั้นตอนที่สะสมอยู่ภายในช่วงของ