A geometric approach to solve for t

A geometric approach to solve for the unknown joint angles
required for the autonomous positioning of a robotic arm
has been developed. This analysis is dependent upon the
known lengths of each arm joint to joint link as well as
the desired terminal position of the arm in the threedimensional
space of the arm’s workable area with respect to
arm base. The analysis has been developed around a few basic
assumptions regarding the functionality of the arm, and has
been created using a strictly trigonometric approach with
regards to a geometric representation of the arm. For testing
purposes, an iRobot Create mobile robot platform has been
retrofitted with a robotic arm from Lynxmotion possessing
five degrees of freedom in addition to an end e
ffector. The
geometric method is easily modifiable for similar robotic system
architectures and provides the capability of local autonomy
to a system which is very difficult to manually control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการทางเรขาคณิตเพื่อแก้สำหรับมุมร่วมที่ไม่รู้จักจำเป็นสำหรับตำแหน่งอิสระของแขนหุ่นยนต์แบบซึ่งกันและกัน การวิเคราะห์นี้จะขึ้นอยู่กับทราบความยาวของแขนร่วมกันการเชื่อมโยงร่วมกันเช่นเป็นต้องการเทอร์มินัลตำแหน่งแขนในการ threedimensionalพื้นที่ของของแขนสามารถทำงานได้ด้วยการฐานแขน ซึ่งการวิเคราะห์พื้นฐานไม่กี่รอบสมมติฐานเกี่ยวกับการทำงานของแขน และมีถูกสร้างโดยใช้แนวทางตรีโกณมิติอย่างเคร่งครัดด้วยเรื่องที่เกี่ยวกับการการแสดงรูปทรงเรขาคณิตของแขน สำหรับการทดสอบเอนกประสงค์ เป็น iRobot สร้างหุ่นยนต์มือถือแพลตฟอร์มได้ดัดกับแขนหุ่นยนต์จากการครอบครอง Lynxmotionห้าองศาอิสระนอกจาก e เป็นสิ้นสุดffector การวิธีการทางเรขาคณิตคือสามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างง่ายดายสำหรับระบบหุ่นยนต์ที่คล้ายกันสถาปัตยกรรมและความสามารถของท้องถิ่นปกครองตนเองระบบ ซึ่งเป็นการควบคุมด้วยตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการที่จะแก้ปัญหาทางเรขาคณิตสำหรับร่วมกันในมุมที่ไม่รู้จัก
ที่จำเป็นสำหรับการวางตำแหน่งของตนเองแขนหุ่นยนต์
ได้รับการพัฒนา การวิเคราะห์นี้จะขึ้นอยู่กับ
ความยาวที่รู้จักกันดีของแขนแต่ละร่วมกันเพื่อเชื่อมโยงร่วมกันเช่นเดียวกับ
ตำแหน่งขั้วที่ต้องการของแขนใน threedimensional
พื้นที่ของพื้นที่ที่สามารถทำงานได้ของแขนที่เกี่ยวกับ
ฐานแขน การวิเคราะห์ได้รับการพัฒนารอบไม่กี่ขั้นพื้นฐาน
สมมติฐานเกี่ยวกับการทำงานของแขนและได้
รับการสร้างขึ้นโดยใช้วิธีการตรีโกณมิติอย่างเคร่งครัดกับ
เรื่องที่เกี่ยวกับการเป็นตัวแทนทางเรขาคณิตของแขน สำหรับการทดสอบ
วัตถุประสงค์ในการสร้างแพลตฟอร์ม iRobot หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้รับการ
ดัดแปลงด้วยแขนหุ่นยนต์จาก Lynxmotion ครอบครอง
ห้าองศาอิสระนอกเหนือไปจากปลาย E
ffector
วิธีเรขาคณิตคือสามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างง่ายดายสำหรับหุ่นยนต์คล้ายระบบ
สถาปัตยกรรมและให้ความสามารถในการปกครองตนเองในท้องถิ่น
กับระบบซึ่งเป็นเรื่องยากมากที่จะควบคุมตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการทางเรขาคณิตแก้ไม่รู้จักมุมร่วมกันที่จำเป็นสำหรับการวางตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์ได้ถูกพัฒนาขึ้น การวิเคราะห์นี้ขึ้นอยู่กับรู้จักความยาวของแขนแต่ละร่วมกันที่จะร่วมกันเชื่อมโยง เช่นเดียวกับสถานีที่ต้องการตำแหน่งของแขนในเวกเตอร์ฟรีพื้นที่ของพื้นที่ส่วนแขนที่สามารถใช้งานได้มือเบส วิเคราะห์ได้รับการพัฒนารอบ ๆไม่กี่ขั้นพื้นฐานสมมติฐานเกี่ยวกับการทำงานของแขน และมีถูกสร้างขึ้นโดยใช้แนวทางอย่างเคร่งครัด ตรีโกณมิติ กับการเป็นตัวแทนทางเรขาคณิตของแขน สำหรับการทดสอบวัตถุประสงค์ในการสร้างแพลตฟอร์มไอโรบอทหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ดัดแปลงกับแขนหุ่นยนต์จาก lynxmotion ครอบครองห้าองศาของเสรีภาพในการสิ้นสุด อีffector . ที่วิธีการทางเรขาคณิตสามารถที่คล้ายกันสำหรับระบบหุ่นยนต์สถาปัตยกรรม และมีความสามารถในการปกครองตนเองของท้องถิ่นเป็นระบบซึ่งเป็นเรื่องยาก ที่จะควบคุมตนเอง