All that the laser does is project

All that the laser does is project a pseudorandom pattern of specs on the Kinect environment. These two images are not equivalent as there is some distance between the IR emitter and IR depth sensor. These two images are considered as correspondence to the different camera, and allow you to use stereo triangulation to calculate depth as shown in the following image. It demonstrates how x1 and x2 are getting measured using stereo triangulation for a point X in the scene:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทั้งหมดที่เลเซอร์ไม่เป็นโครงการรูปแบบสุ่มเทียมของรายละเอียด Kinect สิ่งแวดล้อม สองภาพไม่เท่ากับมีบางระยะห่างระหว่างตัวส่งสัญญาณอินฟราเรดและเซ็นเซอร์วัดความลึกของ IR สองภาพถือเป็นการติดต่อกับกล้องแตกต่างกัน และช่วยให้คุณสามารถใช้ระบบสามสกุลสเตอริโอเพื่อคำนวณความลึกดังแสดงในรูปต่อไปนี้ มันแสดงให้เห็นถึงวิธีการ x 1 และ x 2 วัดโดยใช้ระบบสามสกุลสเตอริโอสำหรับ X จุดในฉาก:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทั้งหมดที่เลเซอร์จะเป็นโครงการรูปแบบ pseudorandom ของรายละเอียดเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่ปฎิบัติ ทั้งสองภาพจะไม่เทียบเท่าที่มีระยะห่างระหว่าง IR และ IR เซ็นเซอร์ความลึก ทั้งสองภาพจะถูกพิจารณาว่าเป็นจดหมายไปที่กล้องที่แตกต่างกันและช่วยให้คุณสามารถใช้สมสเตอริโอในการคำนวณความลึกตามที่แสดงในภาพต่อไปนี้ มันแสดงให้เห็นว่า x1 และ x2 จะได้รับการวัดโดยใช้สมการสเตอริโอ X จุดในสถานที่เกิดเหตุ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทั้งหมดที่เลเซอร์จะเป็นโครงการเทียมรูปแบบของรายละเอียดบน Kinect ที่สิ่งแวดล้อม สองภาพเหล่านี้จะไม่เท่ากับมีระยะห่างระหว่าง IR อีซีและความลึก IR Sensor สองภาพเหล่านี้ถือว่าเป็นจดหมายถึง กล้องที่แตกต่างกันและช่วยให้คุณสามารถใช้สามเหลี่ยมสเตอริโอเพื่อคำนวณความลึกดังที่แสดงในรูปต่อไปนี้มันแสดงให้เห็นว่า X1 และ X2 ได้รับการวัดรูปสามเหลี่ยมสเตอริโอสำหรับจุด x ในฉาก :